自动调平装置arduino

㈠ 三相不平衡调平系统的原理是如何实现的

通过将数据集中器安装于变压器的出口处，采集其设备的三相电压、电流等基本数据；届内时，自动调平装置则将容检测到的信号通过载波或射频传输至数据集中器，并由数据集中器通过GPRS网络或光纤将数据传输至主站后台进行分析，而当检测到三相不平衡隐患存在时，主站会将指令发送至数据集中器及自动调平装置上，系统会自行切换到对应相，从而实现三相负荷的自动平衡。（型号：TLKS-PLA I）

㈡ 如何实现远程遥控Arino的PWM调光

Arino实现PWM 调控灯光亮度
Pulse Width Molation 就是通常所说的PWM，译为脉冲宽度调制，简称脉宽调制。脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，由于计算机不能输出模拟电压，只能输出0 或5V 的的数字电压值，我们就通过使用高分辨率计数器，利用方波的占空比被调制的方法来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么是5V(ON)，要么是0V(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM 进行编码。输出的电压值是通过通和断的时间进行计算的。输出电压=（接通时间/脉冲时间）*最大电压值。
Arino 控制器有6 个PWM 接口分别是数字接口3、5、6、9、10、11，前面我们已经做了按键控制小灯的实验，那是数字信号控制数字接口的实验，我们也做过电位计的实验，这次我们就来完成一个用电位计控制小灯的实验。
需要的元器件有：
电位计模块*1
红色M5 直插LED*1
220Ω直插电阻
面包板*1
面包板跳线*1 扎
电位计即为模拟值输入我们接到模拟口，小灯我们接到PWM 接口上，这样通过产生不同的PWM 信号就可以让小灯有亮度不同的变化。
我们先按照下面的原理图连接实物图。
在编写程序的过程中，我们会用到模拟写入analogWrite(PWM 接口，模拟值)函数，对于模拟写入analogWrite()函数，此函数用法也很简单，我们在本实验中读取电位计的模拟值信号并将其赋给PWM 接口使小灯产生相应的亮度变化，再在屏幕上显示出读取的模拟值，大家可以理解为此程序是在模拟值读取的实验程序中多加了将模拟值赋给PWM 接口这一部分，下面给大家提供一段参考源程序。
参考源程序：
int potpin=0;//定义模拟接口0
int ledpin=11;//定义数字接口11（PWM 输出）
int val=0;// 暂存来自传感器的变量数值
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义数字接口11 为输出
Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
//注意：模拟接口自动设置为输入
}
void loop()
{
val=analogRead(potpin);// 读取传感器的模拟值并赋值给val
Serial.println(val);//显示val 变量
analogWrite(ledpin,val/4);// 打开LED 并设置亮度（PWM 输出最大值255）
delay(10);//延时0.01 秒
}
运行程序后，我们旋转电位计的旋钮不但可以看到屏幕上数值的变化还也可以清楚的看到我们面包板上的LED 小灯的亮度也在随之变化。

㈢ arino怎么快速入门，零基础学习

网上有很多教程或文档的，可以从基础语法入门，然后渐渐深入学习。本人也在学习，如果乐意可以一起学习。

㈣ 腊月神30毫米双管高射炮有哪些结构特征

“月神”牵引高炮采用液压驱动的自动调平装置

㈤ 沥青混凝土摊铺机自动调平有什么作用

沥青摊铺机在摊铺作业时,熨平板通过两侧牵引大臂由主机牵引,熨平板处于浮动状态。这种浮动式熨平板对路基不平度具有初步的滤波和滞后效应,具有一定的调
平功能,但只能消除波长较小的凹凸。如果要使路面的摊铺平整度完全不受基层的影响,就必须在摊铺过程中根据基层的高低不平随沥青混凝土摊铺机自动调平装置
通过传感器来调整摊铺机熨平板的工作角和横向倾角,控制铺筑路面的厚度及横坡度,施工过程中要注意纵横向控制器的正确选用以及位置和方向的设置、熨平板工
作角度的调整和自动调平装置基准的正确选用。

㈥ arino怎么设置小灯泡来回亮

本文仅为入门实验，甚至谈不上研究的程度。目的是：记录如何烧录程序到 Arino 主板，以及通过一些简单例程，找到 Arino 开发的感觉。

开发环境：Arnio IDE（用于编译、上传运行代码）、VS Code 这种实时的文本编辑器（方便查看、编写代码，编写后再将代码复制到 Arino IDE 中保存）。

Arino 驱动：在 Win10 环境，应该会自动安装。插上 Arino 稍后一会，就能直接上传代码。

1、Hello World例程：

打开 Arino IDE，另存临时工程。用 VS Code 编辑 .ino 源文件：

int ledpin = 13; //定义数字接口13，对应 Arino 数字 I/O 13口，库中的 LED_BUILTIN 常量

void setup()
{
// 通过串口收发数据
Serial.begin(9600); //设置串口的波特率
pinMode(ledpin, OUTPUT); //设置13口为输出模式。使用 Arino 上面的 I/O 口，都需要类似设置
}

void loop()
{
// int val = Serial.read(); //读取 pc 发送给 Arino 的数据
digitalWrite(ledpin, HIGH); //13口输出高电平
delay(500); //延迟0.5秒

digitalWrite(ledpin, LOW); //13口输出低电平
delay(500);

Serial.println("Hello World");
}

编写好保存后，用 Arino IDE 上传代码后，只要 Arino 通电，代码就会在主板上运行了。

最后打开 Arino IDE 的串口工具，即可看到 Arino 不断发送的数据；随便用个小灯泡，阴极接地，阳极接13口，可以看到小灯泡正在 Blink。

2、使用模拟接口，读取模拟值：

Arino 有 A0-A5，共6个模拟口，模拟口也可以复用为数字接口14-19。至于是当作模拟口，还是用作数字接口，取决于使用 digital 还是 analog 函数。

例程：

int potpin = 0;
int val = 0;

void setup()
{
// 通过串口收发数据
Serial.begin(9600); //设置串口的波特率
}

void loop()
{
val = analogRead(potpin);
Serial.println(val);
delay(2000);
}

电路图如下（其中 R2 为可变电阻）。通过可调电阻改变电流大小，从而改变 A0 的模拟值，读取并输出串口。

㈦ 步进电机，arino新手，程序怎样设定总步数，这样的配件如何正反转停止，求程序，用按钮控制

这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是我们使用的步进电机驱动器

一.输入输出端说明
1.信号输入端
PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
EN+：电机脱机控制正。
EN-：电机脱机控制负。

2.电机线连接段
A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
3.电源电压连接
VCC：电源正端“+”
GND：电源负端“-” (需要注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源)
4.输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。
输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V 则可直接接入，
如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端； 脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，
使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：
这里需要注意的是：在一般情况下EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手
动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态，以继续自动控制 。

二、系统接线方法
驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如下图所示：
三、拨码开关的设定细分以及电流
1.细分数设定
细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上 的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进
电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°
驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3. (这里需要注意的是并不是设置细分数越大越好,400细分的意思就是：400个脉冲电机转动1圈)
2.电流大小设定
驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.
(这里需要注意的是并不是设置电流越大越好,根据电机的功率取合适值即可)
四、脱机信号（EN）
打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输入脉冲信号不响应，
关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
注：一般在实际应用中可不接。
五、常见的问题解答
1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，
此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在
用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

4、问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,
可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将 这两条线接在B+和B-

5、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？
答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可
六、自己本人在实践中遇到的问题以及解决
只是根据实验尝试而得,并不一定正确
1.电机旋转电流吱吱声音过大 PWM频率过低 改变方法提高频率或者减少细分数
2.驱动器自动断电时 设置电流过大,应该降低设置电流
3.电流设置会影响转速
4.电机过烫，设置的电流过大,应该降低设置电流
5.ENA-和ENA+不接，这是脱机信号控制
6.PWM输出都采用开漏输出，需要外接上拉5V，不然没有PWM输出
7.当选择电机转速较慢时,应该选择更多的细分数

㈧ arino如何输出一个数组如位置坐标（x,y）.不是赋值而是输出。

可以试一下把println(x,y);改成：
print("("); print(x); print(","); print(y); println(")");
把数组拆分输出

㈨ 怎么用arino实现智能家居

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

智能家居就是方便，怎么方便？之前建配龙商场就有个活动，是个智能门锁，通过指纹识别开锁，通过钥匙开锁，通过手机APP开锁，你忘记带钥匙，不会忘记带手机，忘记带手机不会忘了带指纹。所以这就是智能家居的方便点。

问题太大。这个有成熟产品面世了。温度传感器、麦克风模块、雨滴传感器、红外传感器、通过类似的传感器进行判断，通过arino+wifi模块+继电器模块做个wifi控制。

不过现在成本很大价格很贵。再等2年左右绝对商业化。下面说个应用

这是一个很简单的单片机应用，但与一般单片机不同的是，本作品使用Arino UNO单片机和Arblock软件编程来实现，所以很适合非专业的爱好者、中小学生来制作，其原理主要是利用超声波传感器检测头部与书本的距离，通过Led发光管和报警声音，提醒使用者，及时纠正不良读写姿势，保护眼睛，预防近视。

一、硬件介绍：

（一）ArinoUNO单片机：这是由一个开放源码的硬件平台和一套专门的软件开发环境组成。它可以用来开发交互产品，它可以读取开关和传感器信号，可以控制电灯、电机和其他物理设备。Arino UNO(R3版本)采用的微处理器是ATmega328。该版本包括14个数字输入输出IO,6个模拟输入IO,16MHZ的晶体，USB接口，电源接口，烧录头，复位按钮等。