5杆4足行走机械装置

① 大车行走限位器的工作原理是什么

限位器就是开关，切断电机电源的。

1. 限位器，顾名思义，限定位置的装置，限位器是内机械或电器及动态设备的容行程及角度，位置的限位装置，分机械型和感触型。

2. 2.如起重机，行车，机床，矿车等，都需设限位装置使其运动不超出所限位置，机械式限位多以杠杆，凸轮等带动电器开关构成。

3. 3.限位就是开关，到了切断电机电源，机械的像行程开关，电子的像接近开关，有时和plc的触点开关和用，在程序里触发常闭点等。

4. 4.重锤限位与普通限位的工作原理是一样的，都是通过断开常闭点来实现起升终止的，重锤限位多用于双梁桥式起重机上的，串联在控制自锁回路中。

5.限位开关，是一种常用的小电流主令电器，在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。

② 行走机械设备中全液压制动系统都有什么应用

1、全液压制动系统的组成及工作原理
在一般行走机械设备中，全液压转向系统往往与工作装置液压系统共用一个泵源，组成单泵(或双泵)双回路系统。由于具有系统简单、工作可靠的优点，因此在中小吨位叉车上得到广泛应用。
全液压制动系统由液压制动阀、轮边制动器和蓄能器等组成，其中液压制动阀和蓄能器分别串接和并接在常见的单泵(或双泵)双回路液压系统的转向系统回路中，共同组成全液压动力转向及制动系统。转向泵出油经多路换向阀(用于工作液压系统)中的单稳分流阀稳定输出一恒定流量，分别通往制动阀和蓄能器。当液压制动阀未动作时，恒定油流进人全液压转向器或供转向，或无载回油箱。当踏下制动踏板时，制动阀则可向制动轮缸提供油液以实施制动(同时向蓄能器充压)。
2、制动阀的结构及工作原理
制动阀是液压制动系统的核心元件。该阀共有5个控制油口(P、N、Br、T、PA)，分别接转向泵、转向器、制动轮缸、油箱和蓄能器，主要由推杆13、推杆活塞10、弹簧8、滑阀7、回位弹簧6、反馈活塞5、闭合阀杆3和单向球阀12等零件组成，有以下四种工作状态。
(1)未制动状态(自由状态)
此时各零件所处位置为，P口与N口接通而与E腔断开，转向泵输出的恒定油流经P、N日通往全液压转向器(或供转向，或无载四油箱)，制动轮缸内油液经Br口、F腔、E腔、滑阀7和推杆活塞10内小孔出T口回油箱，制动器脱开。此时PA口由于球阀12的单向作用与F腔断开。
(2)制动状态
当踏下制动踏板时，推杆13、推动活塞10左移，同时弹簧8推动滑阀7和反馈活塞5左移，先关闭E腔与T口之间的通道，之后，打开E腔与P口之间的通道，此时虽然P口通过E腔，F腔与Br口接通，但同时又与N口相通，因而P口基本无压。
当滑阀7进一步左移，逐渐关闭PN之间的通道，P口压力增加，Br口和制动轮缸压力也随之增加，制动开始；此压力同时作用在反馈活塞左侧产生一个向右的推力，与弹簧8的压缩力平衡，这样，Br日制动压力(二次压力)的升高就与推杆13的行程呈线性比例关系，同时制动压力通过阀内相关零件及杆件传到操作者脚上，使操作者能感受到制动力的大小。推杆活塞上装有限位螺母11，在制动过程中，当其顶到阀体挡板时，推杆停止移动，Br压力达到最高，也就是说，通过调整螺母位置，可限定制动压力最高值。
当踏板释放后，滑阀7在反馈活塞压力和四位弹簧力的作用下，返回到初始位置。
(3)紧急制动状态
当液压泵损坏或发动机熄火时，由于P口无压力，因而无法实施正常制动，该系统具有紧急制动功能，其原理如下：
紧急制动动力源由蓄能器提供。该蓄能器为弹簧式，内装有安全阀和低压报警压力开关，两外接油口一个接液压泵，一个接制动阎民口。当系统实施转向或正常制动时，液压泵通过单向阀的蓄能器充压，安全阀的作用是限定最高蓄能压力，低压报警开关的作用是在蓄能器未蓄压时，接通报警蜂鸣器或指示灯，向操作者报警。
此时踩下制动踏板，制动阀内滑阀7、反馈活塞5和闭合阀杆3将连成一体向左移动，闭合阀杆将顶开单向球阀12，使蓄能器油口P。与Br口相通，蓄能器内压力油将直接作用在制动轮缸内实施紧急制动。松开踏板，滑阀7、反馈活塞5和闭合阀杆3同时向右移动，球阀12落人阀座，断开PA口与Br日通道。之后闭合阀杆3口到原始位置，反馈活塞5连同滑阀7进一步右移，打开E―T之间的通道，制动轮缸内油液经制动间内Br口，F腔、E腔、T口回油箱。
(4)转向的同时实施制动状态
当转动方向盘(实施转向)而未踩下踏板实施制动时，P口油压虽然上升(此压力取决于转向负荷)，但由于P-E通道闭合，同时E―T通道接通，Br口无压，处于非制动状态。
若此时踩下制动踏板，由于滑阀7左移，使E―T通道关闭而P―E通道接通，泵口部分压力油进人制动轮缸，即在转向的同时仍可实施制动。
3、全液压制动系统的特点
从上述分析可以看出该系统具有以下几个主要特点：
(1)转向及制动系统共用一个液压油源，既可单独操作，必要时还可联合操作，并且互不干涉。
(2)与常规全液压制动系统相比，除具有其主要优点外，组成元件更少(无须充压阀)，系统更简单。
(3)踏板连接方式与制动总泵兼容，更便于安装布置。
综上所述，该系统特别适用于中小型行走机械设备如叉车、平地机转向及制动系统的技术更新换代需求。

③ 请问机械上有铰链5杆（及以上）的机构吗

有一种播种机的仿形机构就是五杆仿形机构。

④ 机械行走机构有哪些

机械行走机构种类繁多，主要有：1曲柄导杆机构。2利用连敢曲线特回性做的步行机构答。3用六杆机构做的步行机构。4用摆动导杆机构做的步行机构。5摆线推进构。等等。
做成的行走机构表现形式有：动轮，履带，轮足并用等。

⑤ 挖掘机行走怎样操作

挖掘机操作方法：

一、行走装置

行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.

中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。

二、工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。

反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

三、动力传输路线表

1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走

2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转

3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动

4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动

5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

四、动力系统的构成及功能

·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统

进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机

回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）

(5)5杆4足行走机械装置扩展阅读

第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。

第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

⑥ 有关工程机械行走马达和回转马达！！请各位专家，谢谢

这些马达一般都是液压驱动的，液压马达与液压油泵是同一类机械装置，只不过一个是将机械能转换成液压势能，另一个反过来执行罢了。有关液压元件书中都有介绍。

⑦ 这种机械装置叫什么名字

关节轴承，见机械设计手册
关节轴承是球面滑动轴承，类似人的运动关节。基内本型是由具有球形滑容动球面接触表面的内、外圈组成。根据其结构和类型的不同，可承受径向载荷、轴向载荷，或者是径向、轴向同时作用的联合载荷。关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动如工程液压油缸、曲柄连杆机构、锻压机床,自动化设备等铰接点上。

⑧ 有没有能自动伸缩的机械装置类似液压杆的装置，能

多了，螺母-丝杠，电动推杆，电液推杆，油缸，气缸等等，要看行程和推力来选择。

⑨ 带有电机的机械装置在一根杆上爬升，通过旋转编码器可以测出电机的转速，那如何才能测出该装置所处位置。

这个是通过计算得来的，你通过编码器测出电机的转速，转速乘以时间就是距离，你从某一位置开始上升时知道此位置的高度，再加上这段距离就是实际高度，下降也是这个道理。在工业上一般通过PLC进行运算。