Ⅰ 求一份自动上下料机械手的cad图
如果是课程设计的话,没有思路可以分析一下给出的条件,按自己想的去实现就好版了,不要权一看到机械手就觉得是多么高级的东西。根据需要设计有几个转动关节,你个平动关节、轴承、油缸。对于一些行业性的机械手,是标准机型,如果动作是非标的,则需定制专用机械手
Ⅱ 自动上下料机械手plc程序设计
用plc控制很好解决,但需结合你手中机械手来编写程序,特别是伺服驱动部分,发多少个脉冲与你所采用伺服电机、速比均有关。
Ⅲ 谁会机械类的专业英语,帮我翻译这个:注塑机上下料机械手设计
The design for up-down material manipulator of Injection molding machine
Ⅳ 急需机械手(工业机器人-上下料装置)毕业设计的论文
专业提供机电,
机械毕业设计课题资料,
需要请QQ联系再详细谈。、
Ⅳ 什么叫上下料机械手、通用机械手和专用机械手
也被称为自动手,auto hand
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
Ⅵ 数控冲床上下料机械手设计
这类图纸弄不到的,你还是去知名的机械手厂家的网站下说明书看看
Ⅶ 途达上下料机械手具体有哪些用途及特点
我建议楼主自己发挥一下,难不成堂堂中国儿女连毕业设计也要找别人完成.科技进步源自创新.国家,和你父母培养出你这个大学生,可不容易啊,你要对的起父母.对得起国人.设计个机械手不会很难,毕业前花脑袋好好想想,以后工作上设计就不会无从下手了.先考虑一下数控车床加工工艺过程.在设想一下你要做的机械手该做什么.实现什么运动.夹紧,定位,等等,不懂多看资料,设计一个能申请个人专利的机械手吧.