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机械双手操作装置

发布时间:2021-11-28 12:52:37

机械手操作流程

机械手的操作流程:
1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手内电源开关,并在注塑机控制容板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时,首先模开到足够宽的位置,再把机械手气缸里的气放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一进行调试,以免机械手下降时损坏模具及治具
4 、按“手动”键,即可进入手动操作画面,依所须动作,先按“选择”键,再 按“动作”键,依次调节好各动作的延时时间,检查安全报警装置,机械手取出异常时能否发生报警,开机之前必须调好检测,以免压模 。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物, 然后在注塑机自动状态下,按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式:按“停止”键和“修改”键,进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具,输入动作程式“0-99”,确定后按“输入”键 确认,再按“停止”键,然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书。

㈡ 机械手基本操作

就是对刀的点
机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。
机械,源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina,原指"巧妙的设计",作为一般性的机械概念,可以追溯到古罗马时期,主要是为了区别与手工工具。现代中文之"机械"一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。机械的特征有:机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功,是现代机械原理中的最基本的概念,中文机械的现代概念多源自日语之"机械"一词,日本的机械应用品对机械概念做如下定义(即符合下面三个特征称为机械Machine)。

㈢ 基于PLC机械手操作控制装置

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㈣ 这个机械手的手指怎么运动的,什么原理,详细一点谢谢。

瑞达机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具回的自动操作装置。机械手是答最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

㈤ 机械手的的控制是如何完成的

机械手采用数字控制系统。控制系统可根据动作的要求;穿孔卡的信息容量有限,其次是凸轮转鼓。至于选择哪一种控制元件,如磁带、到达位置机械手控制的要素包括工作顺序、加减速度等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内、动作时间,可重复使用、磁鼓等。这种方式使用于顺序,但如果发生错误时就要全部更换、运动速度。

㈥ 机械手是如何操作的,运行时的步骤复杂吗

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。
进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

㈦ 机械手操作流程是什么

机械手操作流程如下:

㈧ 机械手怎样使用

瑞达机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运回物件或操作工具答的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

㈨ 冲床等设备的双手同步启动按钮(t<0.5S)是如何实现双手同步的工作原理需要哪些电器元件

双手按钮不是两个按钮

两个按钮不能当作双手按钮安全装置来使用。双手按钮不仅具有特殊的壳体结构设计,而且双手按钮作为一种安全装置,必须配套采用安全监控模块(又称安全继电器),组成一个安全的双手控制系统。

上海西郊某轮胎制造公司乘用轮胎厂称工俞某在炼胶车间组切胶岗位上切小胶料时,为贪图方便,违反安全操作规程,用一把钥匙揿住双手按钮设备的右侧按钮,使双手按钮保护设备一直处于半工作状态,当其左手揿按钮时,右手放在橡胶材料上,导致右手被切胶机刀口切去食指一节,中指二节,构成重伤事故。事故的直接原因是俞某违规操作。俞某违反了该企业制订的切胶机安全操作规程,用一把钥匙(代替一只手)揿住双手控制安全装置按钮中的右侧按钮,使该安全装置一直处于半工作状态,最终导致了事故的发生。间接原因:管理不到位。车间、班组管理人员对员工的岗位安全教育、培训还不够深入细致,当发现员工存在违章行为时,未采取有效防范措施,在执行安全生产管理制度上力度不够。事故责任:俞某在操作切胶机时,违反公司有关“单刀切胶机,只准本人双手启动”的安全操作规程,在被发现违规操作时,被指出并要求改正后,仍我行我素,导致了该事故的发生,对此事故应负主要责任。车间生产管理人员的教育培训不到位,在执行安全管理制度上的力度不够,对此事故负部分责任。

作为机器安全技术工程师,对该公司的事故分析和责任认定,我认为有考虑不周全的地方。这只是看到了表面现象,而没有发觉造成该事故的根本技术“盲区”。同时也对‘一只按钮按下,双手按钮保护设备就一直处于半工作状态’这一说法提出质疑。

既然是双手按钮保护设备,那麽切胶机设备应该只有在双手按钮同时按下去时,切刀才可以切胶;如果有一只按钮先按下,再按另一只按钮,切刀是不应该切胶的。根据EN574有关双手设备标准中关于双手按钮设备应用于危险机器的规定,在危险场合,特别是手工送料的机器,冲压设备、带切割刀具的机器等,只有在双手按钮同时按下去时,并且时间差应该不小于0.5s,装置才是有效操作;而且要求,如果时间差超过0.5s,必须两个手都松开后,才可以再次使用。只有这样,才能确保使操作人员的双手离开危险区域,免受伤害。也只有符合标准要求的双手设备才可以在市场上流通使用,很显然,该设备的双手控制装置不符合标准的安全要求,才是导致切断操作工手指的严重事故的根本原因。

在这里,双手按钮作为一种安全装置,必须配套采用安全监控模块(又称安全继电器),组成一个安全的双手控制系统。其工作原理如下:双手按钮的2常开2常闭总共4个信号触点连接到安全监控模块,由安全监控模块对双手按钮的状态进行判断。当且仅当两个按钮在0.5s内同时按下时,安全监控模块才会有输出,该系统才能够启动机器动作;任何一个触点的故障,均可以被监控判断;当任何一只手离开按钮,安全装置就立刻停止输出,切断动力源,从而实现保护人的目的。任何一只按钮的提前或推迟工作,都不会出现危险。然而有些企业贪图省钱,在双手控制系统中,不购买、安装安全监控模块,只是将按钮盒上的两只按钮的2个常开串联起来,接到机器控制回路,表面上好像是双手控制,实际上是两个按钮简单的串联,这样很容易就能够被操作人员采用简单的方法“短接”,变成单手操作。另外,一个触点的熔焊接故障,也同样容易使设备单手操作成为可能;如果2个触点出故障,甚至还会导致设备意外动作,伤害操作人员。因此,串接起来的两个按钮是不安全的,是不可能实现双手按钮设备的安全功能的,这样做是不允许的,也是非常危险的。两个按钮不是双手按钮。‘一只按钮按下,双手按钮保护设备就一直处于半工作状态’这一说法,是对双手设备的误解,认识上有误区。这种“半工作状态”的说法,误导他人认为一只可以实现半工作,对于双手设备是一种错误说法。

完全可以说,这个重伤事故是可以避免的。如果该公司的设备符合安全要求,加装有安全监控模块,即使工人这样违规操作,也不会痛失3节手指。但是事故已经发生,后果也无法挽回。这里我不仅为俞某感到惋惜和同情,也为该企业的安全防范技术汗颜。痛定思痛,除了当事人后悔没有按照规定的操作规程使用机器之外,作为生产企业,是否应该总结一下,在加强管理、教育等措施仍有死角、不奏效的情况下,是否该思考思考:在设备安全硬件方面,我们的机器是不是安全的?是不是有必要对现有设备进行改造,提高安全可靠性?以后是否应该购买和使用安全产品和机械?如果每个企事业单位,能够从技术上、从硬件上保证企事业的环境、生产设备、机器都是安全的,在辅助以传统的思想教育、安全培训和加强制度管理,为员工创造更加舒心和安全的工作环境,这样对企业、对员工、对整个社会都是有裨益的。也希望借贵刊的发布,澄清这个错误说法,同时对于该公司完善其设备安全能起到一定作用。(

㈩ 机械手操作

机械手操作流程如下: 1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。 2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时,首先模开到足够宽的位置,再把机械手气缸里的气放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一进行调试,以免机械手下降时损坏模具及治具。 4 、按“手动”键,即可进入手动操作画面,依所须动作,先按“选择”键,再 按“动作”键,依次调节好各动作的延时时间,检查安全报警装置,机械手取出异常时能否发生报警,开机之前必须调好检测,以免压模 。 5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物, 然后在注塑机自动状态下,按“全自动”键即可进入自动生产。 6、如要修改动作程式:按“停止”键和“修改”键,进入程式修改画面。 7、技术人员可依据不同的模具,输入动作程式“0-99”,确定后按“输入”键 确认,再按“停止”键,然后按“全自动”键进入自动生产。 8、其它设定参照设备使用说明书。

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