导线舞动检测装置

㈠ 输电线路状态监测装置包含哪几个子系统，现在在市场上的运用情况如何

输电线路状态监测装置包含以下子系统：
1、输电线路远程视频在线监测子回系统；
2、输电线路微答气象在线监测子系统；
3、输电线路杆塔倾斜在线监测子系统；
4、输电线路覆冰在线监测子系统；
5、输电线路绝缘子泄漏电流在线监测系统；
6、输电线路导线（金具）温度在线监测系统；
7、输电线路风偏、舞动、弧垂在线监测系统；
可根据需要选配子系统。厂商都说得到广泛应用，用户反映情况尚不清楚。

㈡ 导线舞动监测预警系统的作用是什么有谁在生产

导线舞动监测预警系统输电线路导线弧垂在线监测装置是一套智能化输电线路导线舞动在线监测设备，其用于高压电线上，当高压电线发生舞动动作时，设备能够同时完成导线舞动、线路图像视频、微气象数据的采集、测量，通过网络将测量结果传输到主站中心，监控中心人员可以通过电脑、手机平台进行数据查看，如超过线路舞动安全值，便可及时采取相应措施。

㈢ 玻璃绝缘子用什么做的

玻璃绝缘子结构与瓷绝缘子类似，只是绝缘件为玻璃件。玻璃绝缘件原料主要包含石英砂、长石、石灰石、白云石、纯碱、碳酸钾等，其中石英砂主要成分为SiO2，长石为富含钙、纳、钾的铝硅酸盐，白云石为富含镁、钙的碳酸盐;纯碱是玻璃熔制过程中生成硅酸盐的原料，同时也与碳酸钾一起为玻璃熔制时的澄清剂，用以去除气泡。形成的钢化玻璃内部为均质硅酸盐，内部微观结构均一性优于电瓷，具有更好的介电强度，同时钢化玻璃表面具有预应力，热稳定性优良。

㈣ 加速传感器作用与原理是什么

如今，每个人都非常关注健康。不管是出门佩戴手环、计步器，还是拿手机记录行走步数，已经成为很多人的生活习惯。那计步器到底是怎么工作的？现在的手机手环里面，一般是用一个非常小的芯片——三轴加速度传感器。这种三轴加速度传感器就是计步器的关键元器件，下面小编为大家介绍加速度传感器原理与应用。

加速度传感器的原理：通过这个加速度传感器，可以测量手机或者是手环在三个不同方向上的加速度。通过对加速度的值进行计算，就可以大概测出走路的步数。功耗更小但精度低

有一种特殊的材料，叫压电陶瓷材料，这种材料制备成的加速度传感器可根据作用在上面的力的大小产生不同的形变，就可以产生不同的电压变化。通过作用在上面的力来测量出加速度，然后通过加速度判断出人在走路时是在哪个方向进行运动，或者说频率大概是多少。

各种结构型式的加速度传感器应用

下面来了解下这四种加速度传感器在振动、冲击测量中的应用。

压电式加速度传感器

压电式加速度传感器是一种自发式传感器，其输出电荷与所感受的加速度成正比。它具有精确度高、频响宽、动态范围大、尺寸小、重量轻、寿命长、易于安装、稳定性好等特点。可以采用天然石英，经过适当切割构成敏感元件，但灵敏度低，造价高。目前常用的是铁电材料，这是一种经过人工极化处理而具有压电性质的人工陶瓷，采用良好的配制烧结工艺可以得到很高的压电灵敏度和工作温度，经过老化处理后可以保证长期温度稳定性，它易于制成各种形状的敏感元件，已先后制成了各种结构形式的加速度传感器。

单端压缩式具有灵敏度高，共振频率高的特点，适用于一般测量。基座隔离压缩式可把基座耦合的影响减到最小，更适合于低振级的测量，也适合于安装面上有应变或温度不稳定的地方。

环形剪切式具有尺寸小，重量轻的特点，适于测量冲击或轻小结构件的振动，因敏感元件与底座很好的隔离，故能有效地避开底座弯曲和噪声的影响，因敏感元件只受剪切作用，就减小了热释电效应。中心孔安装环形剪切式可任意选定接线方向。隔离剪切式采用了多块晶体和无源补偿片，提高了灵敏度，扩宽了温度范围，保证了稳定性，具有最高的信噪比。

集成电路式压电加速度传感器

集成电路式压电加速度传感器的制成是微电子学技术的发展结果，在这种传感器的壳体内装有微电子信号适调电路，因此做到了低阻抗输出，输出信号大，对电缆和接头带来的干扰信号很不敏感，对各种环境因素不敏感，用一根双线电缆或两根塑料皮绞合线可同时起到供电和传输信号的作用，使用长电缆也不会降低灵敏度，不会增加噪声，结构简单，造价低，且改善了性能，特别适用于各种工程现场和需要远距离测量的地方，对灵敏度高的甚至可以直接接记录仪器，使用方便。Endevco称这种传感器为ISOTRON，下图为等效电路图。

㈤ 针对架空输电线路导线舞动在线监测系统，有没有什么好的建议

导线舞动往往伴随着冰雪、强风大雨等天气，要加强导线舞动监测，可以加装架空输电线路导线舞动在线监测系统输电线路导线弧垂在线监测装置，其舞动监测单元，可以采集线路通道环境温度、湿度、风速、风向以及线路覆冰等信息，同时进行线路图像视频、微气象数据的测量，最后以上数据会实时、定时通过4G/3G/GPRS/CDMA无线网络反馈给监测中心，供线路监管人员实时查看，达到远程监测效果。

㈥ 什么是导线舞动

室外导线在大风中摆动（晃动），在东北冬天下冻雨或雨夹雪，导线会因为上面有冰摆动幅度（舞动）加大，导致线间放电而短路，烧毁变压器。

㈦ 加速度传感器怎么连接电路就可以单独使用放到运动物体上测量加速度然后在连接数据采集卡将数据传输到电脑

加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。压电式压电式加速度传感器又称压电加速度计。它也属于惯性式传感器。压电式加速度传感器的原理是利用压电陶瓷或石英晶体的压电效应，在加速度计受振时，质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速度计的固有频率时，则力的变化与被测加速度成正比。压阻式基于世界领先的MEMS硅微加工技术，压阻式加速度传感器具有体积小、低功耗等特点，易于集成在各种模拟和数字电路中，广泛应用于汽车碰撞实验、测试仪器、设备振动监测等领域。加速度传感器网为客户提供压阻式加速度传感器/压阻加速度计各品牌的型号、参数、原理、价格、接线图等信息。电容式电容式加速度传感器是基于电容原理的极距变化型的电容传感器。电容式加速度传感器/电容式加速度计是对比较通用的加速度传感器。在某些领域无可替代，如安全气囊，手机移动设备等。电容式加速度传感器/电容式加速度计采用了微机电系统（MEMS）工艺，在大量生产时变得经济，从而保证了较低的成本。伺服式伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，具有动态性 能好、动态范围大和线性度好等特点。其工作原理，传感器的振动系统由 "m-k”系统组成，与一般加速度计相同，但质量m上还接着一个电磁线圈，当基座上有 加速度输入时，质量块偏离平衡位置，该位移大小由位移传感器检测出来，经伺服放大器 放大后转换为电流输出，该电流流过电磁线圈，在永久磁铁的磁场中产生电磁恢复力，力图使质量块保持在仪表壳体中原来的平衡位置上，所以伺服加速度传感器在闭环状态下工作。由于有反馈作用，增强了抗干扰的能力，提高测量精度，扩大了测量范围，伺服加速度 测量技术广泛地应用于惯性导航和惯性制导系统中，在高精度的振动测量和标定中也有应用。

• 加速度传感器应用于地震检波器设计

地震检波器是用于地质勘探和工程测量的专用传感器，是一种将地面振动转变为电信号的传感器，能把地震波引起的地面震动转换成电信号，经过模/数转换器转换成二进制数据、进行数据组织、存储、运算处理。加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，典型应用在手机、笔记本电脑、步程计和运动检测等。本设计采用Freescale公司的MMA7455L来实现地震检波器测试仪的设计，其具有信号调理、温度补偿、自测，以及可配置到检测0g或脉冲检测快速运动等功能，产品具有功耗低、便于携带、精度高、速度快的特点。

• 加速度传感器技术应用于车祸报警

在汽车工业高速发展的现代，汽车成为了人们出行主要的交通工具之一，但是因交通事故的伤亡数量也十分巨大。在信息化的现代利用高科技去挽救人的生命将会是重大研究的主题之一，基于加速度的车祸报警系统正是怀着这种设计理念，相信这种系统的推广，会给汽车行业带来更多的安全。

• 加速度传感器应用于监测高压导线舞动

目前国内对导线舞动监测多采用视频图像采集和运动加速度测量两种主要技术方案。前者在野外高温、高湿、严寒、浓雾、沙尘等天气条件下，不仅对视频设备的可靠性、稳定性要求很高，而且拍摄的视频图像的效果也会受到影响，在实际使用中只能作为辅助监测手段，无法定量分析导线运动参数；而采用加速度传感器监测导线舞动情况，虽可定量分析输电导线某一点上下振动和左右摆动的情况，但只能测出导线直线运动的振幅和频率，而对于复杂的圆周运动，则无法准确测量。所以我们必须加快加速度传感器的发展来适应诸如此类环境下进行应用。^[1]具体

• 汽车安全

加速度传感器主要用于汽车安全气囊、防抱死系统、牵引控制系统等安全性能方面。在安全应用中，加速度计的快速反应非常重要。安全气囊应在什么时候弹出要迅速确定，所以加速度计必须在瞬间做出反应。通过采用可迅速达到稳定状态而不是振动不止的传感器设计可以缩短器件的反应时间。其中，压阻式加速度传感器由于在汽车工业中的广泛应用而发展最快。

• 游戏控制

加速度传感器可以检测上下左右的倾角的变化，因此通过前后倾斜手持设备来实现对游戏中物体的前后左右的方向控制，就变得很简单。

• 图像自动翻转

用加速度传感器检测手持设备的旋转动作及方向，实现所要显示图像的转正。

• 电子指南针倾斜校正

磁传感器是通过测量磁通量的大小来确定方向的。当磁传感器发生倾斜时，通过磁传感器的地磁通量将发生变化，从而使方向指向产生误差。因此，如果不带倾斜校正的电子指南针，需要用户水平放置。而利用加速度传感器可以测量倾角的这一原理，可以对电子指南针的倾斜进行补偿。

• GPS导航系统死角的补偿

GPS系统是通过接收三颗呈120度分布的卫星信号来最终确定物体的方位的。在一些特殊的场合和地貌，如遂道、高楼林立、丛林地带，GPS信号会变弱甚至完全失去，这也就是所谓的死角。而通过加装加速度传感器及以前我们所通用的惯性导航，便可以进行系统死区的测量。对加速度传感器进行一次积分，就变成了单位时间里的速度变化量，从而测出在死区内物体的移动。

• 计步器功能

加速度传感器可以检测交流信号以及物体的振动，人在走动的时候会产生一定规律性的振动，而加速度传感器可以检测振动的过零点，从而计算出人所走的步或跑步所走的步数，从而计算出人所移动的位移。并且利用一定的公式可以计算出卡路里的消耗。

• 防手抖功能

用加速度传感器检测手持设备的振动/晃动幅度，当振动/晃动幅度过大时锁住照相快门，使所拍摄的图像永远是清晰的。

• 闪信功能

通过挥动手持设备实现在空中显示文字，用户可以自己编写显示的文字。这个闪信功能是利用人们的视觉残留现象，用加速度传感器检测挥动的周期，实现所显示文字的准确定位。

• 硬盘保护

利用加速度传感器检测自由落体状态，从而对迷你硬盘实施必要的保护。大家知道，硬盘在读取数据时，磁头与碟片之间的间距很小，因此，外界的轻微振动就会对硬盘产生很坏的后果，使数据丢失。而利用加速度传感器可以检测自由落体状态。当检测到自由落体状态时，让磁头复位，以减少硬盘的受损程度。

• 设备或终端姿态检测

加速度传感器和陀螺仪通常称为惯性传感器，常用于各种设备或终端中实现姿态检测，运动检测等，也就很适合玩体感游戏的人群。加速度传感器利用重力加速度，可以用于检测设备的倾斜角度，但是它会受到运动加速度的影响，使倾角测量不够准确，所以通常需利用陀螺仪和磁传感器补偿。同时磁传感器测量方位角时，也是利用地磁场，当系统中电流变化或周围有导磁材料时，以及当设备倾斜时，测量出的方位角也不准确，这时需要用加速度传感器（倾角传感器）和陀螺仪进行补偿。^[2]

• 智能产品

加速度传感器在微信功能中的创新功能突破了电子产品的千遍一律，这个功能的实现来源传感器的方向、加速表、光线、磁场、临近性、温度等参数的特性。这个原理是手机里面集成的加速度传感器，它能够分别测量X、Y、Z三个方面的加速度值，X方向值的大小代表手机水平移动，Y方向值的大小代表手机垂直移动，Z方向值的大小代表手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负，然后把相关的加速度值传输给操作系统，通过判断其大小变化，就能知道同时玩微信的朋友。^{线加速度计的原理是惯性原理，也就是力的平衡，A(加速度)=F(惯性力)/M(质量) 我们只需要测量F就可以了。怎么测量F？用电磁力去平衡这个力就可以了。就可以得到 F对应于电流的关系。只需要用实验去标定这个比例系数就行了。当然中间的信号传输、放大、滤波就是电路的事了。多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是 "对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应 "。一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器，比如压阻技术，电容效应，热气泡效应，光效应，但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。每种技术都有各自的机会和问题。压阻式加速度传感器由于在汽车工业中的广泛应用而发展最快。由于安全性越来越成为汽车制造商的卖点，这种附加系统也越来越多。压阻式加速度传感器2000年的市场规模约为4.2亿美元，根据有关调查，预计其市值将按年平均4.1%速度增长，至2007年达到5.6亿美元。这其中，欧洲市场的速度最快，因为欧洲是许多安全气囊和汽车生产企业的所在地。压电技术主要在工业上用来防止机器故障，使用这种传感器可以检测机器潜在的故障以达到自保护，及避免对工人产生意外伤害，这种传感器具有用户，尤其是质量行业的用户所追求的可重复性、稳定性和自生性。但是在许多新的应用领域，很多用户尚无使用这类传感器的意识，销售商冒险进入这种尚待开发的市场会麻烦多多，因为终端用户对由于使用这种传感器而带来的问题和解决方法都认识不多。如果这些问题能够得到解决，将会促进压电传感器得到更快的发展。2002年压电传感器市值为3亿美元，预计其年增长率将达到4.9%，到2007年达到4.2亿美元。使用加速度传感器有时会碰到低频场合测量时输出信号出现失真的情况，用多种测量判断方法一时找不出故障出现的原因，经过分析总结，导致测量结果失真的因素主要是：系统低频响应差，系统低频信噪比差，外界环境对测量信号的影响。 所以，只要出现加速度传感器低频测量信号失真情况，对比以上三点看看是哪个因素造成的，有针对性的进行解决.1、灵敏度方面的技术指标：对于一个仪器来说，一般都是灵敏度越高越好的，因为越灵敏，对周围环境发生的加速度的变化就越容易感受到，加速度变化大，很自然地，输出的电压的变化相应地也变大，这样测量就比较容易方便，而测量出来的数据也会比较精确的。2、带宽方面的技术指标：带宽指的的是传感器可以测量的有效的频带，比如，一个传感器有上百HZ带宽的就可以测量振动了；一个具有五十HZ带宽的传感器就可以有效测量倾角了。3、量程方面的技术指标：测量不一样的事物的运动所需要的量程都是不一样的，要根据实际情况来衡量。解析手机上的传感器加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。因此其的范围比重力感应器要大，但是一般在手机被提到的加速度感应器时，其实就是指重力感应器，因此两者可以看做是等价的。方向感应器手机方向传感器是指，安装在手机上用以检测手机本身处于何种方向状态的部件，而不是通常理解的指南针的功能。手机方向检测功能可以检测手机处于正竖、倒竖、左横、右横，仰、俯状态。具有方向检测功能的手机具有使用更方便、更具人性化的特点。例如，手机旋转后，屏幕图像可以自动跟着旋转并切换长宽比例，文字或菜单也可以同时旋转，使你阅读方便;听MP3时。可能会有人说：这个跟那个重力感应器是一样的？这个两者是不一样的，方向感应器或者叫应用角速度传感器比较合适，一般手机的上的方向感应器是感应水平面上的方位角、旋转角和倾斜角的。这个如果你可能觉得有点理论的话，举个例子吧。有方向感应器的能很好的玩都市赛车游戏。而只有重力感应器也能玩，但是，结果很令人纠结。为了得到高度真实的试验数据，使用者应当全面地了解所用仪器的工作特性，这些特性是怎样互相影响的，整个环境对这些特性是如何影响的，以及加速度计对被测运动是如何影响的。加速度计是关键的测量元件，有多种设计型式供选用。每种设计型式都为某些特定用处设计的，目的是为获得高保真的测量数据。工程师们应认真地分析测量的要求，选用最合适的加速度计，通常要在灵敏度，重量和频响范围三者之间比较，做出最合适的选择。传感器主要工作特性分为有效响应与乱真响应两类。●有效响应 effective response在传感器灵敏轴方向上，由输入的机械振动或冲击所引起的传感器的响应。这种响应是正确使用传感器进行测量，取得可靠数据所期望的。●乱真响应 spurious response在使用传感器测量机械振动或冲击时，由同时存在的其他物理因素所引起的传感器的响应。这种响应是干扰正确测量的，是不期望的。（见国家标准 GB/T 13823.1-93）有效响应主要有：灵敏度；幅频响应和相频响应；非线性度。乱真响应主要有：温度响应；瞬变温度灵敏度；横向灵敏度；旋转运动灵敏度；基座应变灵敏度；磁灵敏度；安装力矩灵敏度；对特殊环境的响应。（见国家标准 GB/T 13823.1-93）●灵敏度：（Sensitivity）指定的输出量与指定的输入量之比。●参考灵敏度：（Reference Sensitivity）在给定的参考频率和参考幅值下传感器的灵敏度值。传感器灵敏度越高，测量系统的信噪比就越大，系统就不易受静电干扰或电磁场的影响。对某种具体的加速度计设计型式来说，灵敏度越高，则传感器越重，共振频率也越低。因此选用多大灵敏度受其重量和频率响应的制约。一般情况下，传感器的灵敏度包括幅值与相位两个信息，是随频率变化的复数量。●幅频响应和相频响应在输入的机械振动量值不变的情况下，传感器输出电量的幅值随振动频率的变化，称为幅频响应。而输出电量的相位随振动频率的变化，称为相频响应。在工作频段内连续地改变振动频率，且维持输入的机械振动量幅值不变，同时观测传感器的输出，便可测定幅频响应。若同时测量传感器输出电量与输入机械振动量间的相位差，则又可测定相频响应。一般情况下，只要求知道幅频响应。在接近传感器上、下限频率处使用传感器，或有要求时，则必须知道相频响应。●非线性度在给定的频率和幅值范围内，输出量与输入量成正比，称为线性变化。实际传感器的校准结果与线性变化偏离的程度，称为该传感器的非线性度。在由最小值到最大值的传感器动态范围内，逐渐增大输入的机械振动量，同时测量传感器输出幅值的变化，便可测定传感器的输出值与线性输出值的偏差量。在使用正弦振动发生器进行测定时，可在传感器的工作频率范围内选定几个频率进行，以覆盖传感器整个动态范围。一般在传感器动态范围的上限附近传感器的输出值与线性值的偏差量最大。所允许的偏差量取决于具体测量的要求。对压电加速度计，一般用在一定的加速度范围内，其灵敏度增加的百分数来表示非线性度。压阻式，变电容式加速度计在其动态范围内线性度较好，它代表了非线性、滞后和非重复性的综合值。●质量负载的影响如果加速度计的动态质量接近被测结构物的动态质量，则会使振动产生明显的衰减。为此在诸如印刷电路板等又薄又轻的片状构件上测振时，为了得到准确的数据必须采用重量轻的加速度计。如果被测物件呈现单自由度的响应，则加速度计将使其共振频率下降。在所有的模态试验中必须使用微型加速度计。●低频响应使用压电加速度计时，所用放大器低频截止频率多为2－5Hz，目的是以此来剔除许多压电传感器的热释电输出。像隔离剪切式设计等隔离性好的设计型式可用在较低的频率。压阻式和变电容式加速度计则具有零频响应。●高频响应加速度计的高频响应随加速度计的机械性能和安装方法而变。在安装牢固时，大多数加速度计呈现无阻尼单自由度系统的频响特性。以±5%为要求的话，其频率响应约平整到安装共振频率的五分之一。如果加适当的修正因数，则可在更高的频率上得到有用的数据。●温度响应传感器灵敏度随温度的变化，称为传感器的温度响应。用测试温度下的灵敏度与室温下的灵敏度之差相对于室温灵敏度的百分数来表示。常用压电加速度计的温度范围为零度以下至+177°C 或 +260°C。某些特定型号，低温可达绝对零度，高温可达760°C。很多种压电加速度计设计型式在很宽的温度范围内的温度响应很平。压阻式、变电容式加速度计的典型温度范围为－18°C～+93°C。●压电传感器的瞬变温度灵敏度具有热释电效应的传感器在瞬变温度作用下将产生电输出，该输出的最大值与传感器灵敏度和温度改变量乘积的比值称为瞬变温度灵敏度。在温度产生变化时，压电元件会产生输出信号，这称之为热释电效应。试件或气流温度的突变会引起这种温度变化。大多数情况下这种效应是很低频的，只有信号适调仪的响应在1赫以下，才能检测到。如果信号适调仪有级间高通滤波器，则应特别注意，热释电信号可能会使放大器饱和，使它短时间不工作。基座隔离式，剪切式，隔离剪切式设计的热释电效应较小。压阻式，变电容式的这种效应是可以忽略的。●横向灵敏度对于单向测量来说，要求加速度计不得对被测物体的横向运动产生任何响应是十分必要的。但加速度计不可能是完美无缺的，总是有一定的横向灵敏度，它与横向振动的方向有关，其横向灵敏度一般为轴向灵敏度的1～5%。恩德福克对每个加速度计进行横向灵敏度校准并给出其最大值。●横向灵敏度比在与传感器灵敏轴垂直的方向上受到激励时传感器的灵敏度，称为横向灵敏度。横向灵敏度与沿灵敏轴方向上的灵敏度之比，称为横向灵敏度比。●旋转运动灵敏度某些直线振动传感器对旋转运动是敏感的。在进行试验时必须小心。以免造成测量误差。●基座应变灵敏度在传感器基座产生应变时会引起不应有的信号输出，该输出值与传感器灵敏度和应变值乘积的比值，称为基座应变灵敏度。在某些试验中，加速度计安装处可能会存在动态弯曲、扭转、拉伸等。由于与应变区紧密接触，加速度计底座也会发生应变。部分应变会传给敏感元件，从而产生与振动运动无关的输出信号。剪切式设计的加速度计要比压缩式的对基座应变的敏感程度小一个数量级。应用绝缘安装螺钉或粘贴式转接件可以减小这种影响。●磁灵敏度传感器被置于磁场中会产生的不应有的信号输出，该输出值与传感器灵敏度和磁场的磁感应强度乘积的比值，称为传感器的磁灵敏度。●安装力矩灵敏度采用螺纹安装的传感器，安装力矩的变化会引起灵敏度发生变化。施加1/2倍规定安装力矩或施加2倍规定安装力矩时的灵敏度与施加规定安装力矩时的灵敏度之最大差值，相对于施加规定安装力矩时灵敏度的比值的百分数，称为安装力矩灵敏度。●特殊环境的响应在强静电场、交变磁场、射频场、声场、电缆影响、核辐射等的特殊环境下，某些传感器会受到严重的影响，这些物理因素将引起传感器产生乱真响应。输出型式这个是最先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。如果你使用的微控制器只有数字输入，比如BASIC Stamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担。如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。测量轴数量对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。最大测量值如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。灵敏度一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更精确的测量值。最小加速度测量值也称最小分辨率，考虑到后级放大电路噪声问题，应尽量远离最小可用值，以确保最佳信噪比。最大测量极限要考虑加速度计自身的非线性影响和后续仪器的最大输出电压，估算方法：最大被测加速度×传感器的电荷 / 电压灵敏度，以上数值是否超过配套仪器的最大输入电荷 / 电压值，建议如已知被测加速度范围可在传感器指标中的“参考量程范围”中选择（兼顾频响、重量），同时，在频响、重量允许的情况下，灵敏度可考虑高些，以提高后续仪器输入信号，提高信噪比。这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。电阻/缓存机制对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。累积误差加速度传感器通过在一个时间段内测量一次加速度，然后根据以前累积下来的速度（包括速率和方向）和位置，计算前一段时间的总位移和终点速度。如此反复计算就可以得到结果。很明显，取样时间缩短，精度会提高。但这会受到一些技术限制，比如计算机运算速度跟不上；加速度传感器本身存在响应时间等等。此外，由于速度和位置总是累加的，这就存在累积误差，时间长了，总的精度就下降得很大。}

㈧ 导线舞动幅值怎么测量,用什么传感器量程是多少导线舞动一般在数米以上啊。。。

2010年我公司应国网电力监测单位的要求，用惯导组合的方法解决了电力线路监测上的导线舞动监测问题，通过反复试验现于2011年成功投入市场应用，并与该单位签订了批量长期合作协议。另外公司针对电力监测应用，根据国家电网技术要求推出的双轴倾角传感器产品，目前已被客户广泛应用于电力覆冰监测，杆塔倾斜监测等项目中，并通过精度计量，电磁兼容等实验。如果您在项目中有用到，请联系我，我将和我公司以团队的力量为您定制最合适的惯性传感器解决方案！联系人：徐宝刚，联系电话18629361957 西安中星测控有限公司

CS-IMU-09舞动监测惯性测量单元
使用说明书（V1.3）
CS-IMU-09型惯性测量单元是基于MEMS技术的惯性传感器，用于检测架空电力线路的舞动运动状态。可测量导线的舞动频率，以及在三维空间的舞动加速度、舞动速度和舞动幅度，可输出被检测点舞动轨迹及姿态的变化。该惯性测量单元具有体积小、功耗低、可靠性高等特点。可广泛应用于电力线路自动化监控系统中。

1.技术指标
1.1输入电压（VDC） 3.3
1.2输入电流（mA） 23
1.3角度测量精度 （°） ＜2
1.4加速度测量精度 （g） ＜0.005
1.5角速率量程（°/s） ±250
1.6角速率带宽（Hz） 50
1.7角速率非线性（﹪FS） ＜0.2
1.8加速度计量程（g） ±2
1.9加速度计带宽（Hz） 50
1.10加速度计非线性（﹪FS） ＜0.5
1.11工作温度（℃） -40～+70

2.通信协议
2.1通讯接口类型 USART（电平3V）
2.2数据传送波特率（kbps） 9600
2.3数据传输方式 串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位）
2.4数据帧格式
输出数据有两类数据帧，舞动轨迹数据帧和舞动特征数据帧。舞动轨迹数据帧同步头为十六进制数7F80，每一帧数据由27个字节构成；舞动特征数据帧同步头为十六进制数807F,每一帧数据由27个字节构成。各输出量分别采用两字节十六进制数补码表示。数据帧格式见表1、表2。
表1 舞动轨迹数据帧格式
字节序号 字节类型 取值范围
1 同步字节1 7FH(固定值)
2 同步字节2 80H(固定值)
3 横滚角低8位 -32511～32511
4 横滚角高8位
5 俯仰角低8位 -32511～32511
6 俯仰角高8位
7 方位角低8位 -32511～32511
8 方位角高8位
9 水平（纵向）加速度(X轴)低8位 -32511～32511
10 水平（纵向）加速度(X轴)高8位
11 水平（横向）加速度(Y轴)低8位 -32511～32511
12 水平（横向）加速度(Y轴)高8位
13 垂直加速度(Z轴)低8位 -32511～32511
14 垂直加速度(Z轴)高8位
15 水平（纵向）速度(X轴)低8位 -32511～32511
16 水平（纵向）速度(X轴)高8位
17 水平（横向）速度(Y轴)低8位 -32511～32511
18 水平（横向）速度(Y轴)高8位
19 垂直速度(Z轴)低8位 -32511～32511
20 垂直速度(Z轴)高8位
21 水平（纵向）位移(X轴)低8位 -32511～32511
22 水平（纵向）位移(X轴)高8位
23 水平（横向）位移(Y轴)低8位 -32511～32511
24 水平（横向）位移(Y轴)高8位
25 垂直位移(Z轴)低8位 -32511～32511
26 垂直位移(Z轴)高8位
27 校验和 除同步字外其余字节(3～26字节)累加和的反码

表2 舞动特征数据帧格式
字节序号 字节类型 取值范围
1 同步字节1 80H(固定值)
2 同步字节2 7FH(固定值)
3 舞动频率低8位 -32511～32511
4 舞动频率高8位
5 传感器横向倾斜角低8位 -32511～32511
6 传感器横向倾斜角高8位
7 传感器纵向倾斜角低8位 -32511～32511
8 传感器纵向倾斜角高8位
9 传感器方位角高8位 -32511～32511
10 传感器方位角高8位
11 水平（纵向）舞动振幅低8位 -32511～32511
12 水平（纵向）舞动振幅高8位
13 水平（横向）舞动振幅低8位 -32511～32511
14 水平（横向）舞动振幅高8位
15 垂直舞动振幅低8位 -32511～32511
16 垂直舞动振幅高8位
17 传感器温度低8位 -32511～32511
18 传感器温度高8位
19 不用 0
20 不用 0
21 不用 0
22 不用 0
23 不用 0
24 不用 0
25 不用 0
26 不用 0
27 校验和 除同步字外其余字节(3～26字节)累加和的反码

2.5各输出量换算公式

其中，d为各物理量（加速度、速率、位移、角速率、角度、频率和温度）输出数据，由高低两个字节构成。Fs为被测物理量的量程，加速度信号Fs取2，单位g；速度信号Fs取10，单位m/s；位移信号Fs取10，单位m；对于角速率信号输出Fs取250，单位为°/s；角度信号Fs取180单位为°；频率信号Fs取100，单位为Hz；对于温度信号Fs取200，单位为℃；r为换算后的物理量实测值。
3.连接器型号
CDBA-9ZY1
4.接线端子定义
针脚号或线色信号定义说明1（红）+3.3V电源正2（黑）GND电源地3 4 5 6（蓝）TXDUSART发送端（3.3V TTL） 7（黄）RXDUSART接收端（3.3V TTL）8（白）GND电源地9

4.结构
4.1重量（g） < 80
4.2外形尺寸(mm) 59×40×17
5.安装方法及注意事项
5.1传感器具有自校准功能，安装该产品时，除X轴与导线走向必须保持平行外，其余两个安装方向无严格要求。
5.2所有输出测量数据都以为地理坐标系为基准（X轴指向水平方向，并与导线平行；Y轴指向水平方向，并与导线垂直；Z轴指向地心），坐标原点为舞动运动的理论中心点。
5.3传感器采用上电自动工作方式，每次上电完成一次数据采集处理，工作时长为55秒。工作时序为，上电时间1秒，采集数据时间20秒，数据分析计算14秒，数据输出20秒。
5.4传感器内部数据采集速率为200Hz，每次测量先输出500帧舞动波形数据，然后再输出5帧舞动特征数据（5帧数据相同），每帧间隔40ms。舞动波形数据为前10秒（舞动频率大于0.5Hz）或20秒（舞动频率小于0.5Hz）舞动运动波形，舞动特征数据为该时段特征数据平均值。当传感器检测不到有效运动时，只输出5帧特征数据，无波形数据。

㈨ 输电线路导线舞动远程监测系统是如何作用于导线舞动防控的

输电导线舞动容易造成金具损坏，严重的话会带来线路跳闸停电、导线折断等电力事故。输电线路导线舞动远程监测系统输电线路导线弧垂在线监测装置可以实时采集所在导线的舞动频率、幅度，并同时进行输电通道的图像视频采集、微气象数据采集等，最终通过4G /3G/GPRS或CDMA无线网络将数据反馈给监测中心，监控中心人员可以通过电脑、手机平台进行数据查看，及时对舞动严重的线路采取相应补救措施，比如更换高强度的金具绝缘子、加装防舞装置等。具体信息可前往链接页面查看。