机械快速松开装置

Ⅰ 数控机械手常见的安全装置有哪些

数控机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量，在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍：
断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。
低压报警装置：当气源工作异常时，侦测并给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；
刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手；

Ⅱ 机械防松有哪些方法

1、槽形螺母和开口销防松： 槽形螺母拧紧后，用开口销穿过螺栓尾部小孔和螺母的槽，也可以用普通螺母拧紧后进行配钻销孔。

2、圆螺母和止动动垫片 ：使垫圈内舌嵌入螺栓（轴）的槽内，拧紧螺母后将垫圈外舌之一褶嵌于螺母的一个槽内。

3、止动垫片 ：螺母拧紧后，将单耳或双耳止动垫圈分别向螺母和被联接件的侧面折弯贴紧，实现防松。如果两个螺栓需要双联锁紧时，可采用双联止动垫片。

4、串联钢丝防松 ：用低碳钢钢丝穿入各螺钉头部的孔内，将各螺钉串联起来，使其相互制动。这种结构需要注意钢丝穿入的方向。

(2)机械快速松开装置扩展阅读：

注意事项：

螺纹连接的防松装置，最常用的有弹簧垫圈、碟形弹簧，还有齿形紧固垫圈、六角槽形螺母及开口销、止动垫圈及锁片、防松铁丝以及双头螺母等。

在机械中，碟形弹簧具有抗冲击载荷强、变形量小、承载能力大等优点。碟形弹簧对机件表面不会产生更多的刮伤，因而在大型机械上的使用日渐增多，但若安装不当，则不会起到防止螺纹松动的作用。用同样的碟形弹簧采用不同的组合方式，能使弹簧特性在很大范围内变化。

可采用对合、叠合的组合方式，也可采用复合不同厚度，不同片数的组合方式。在安装碟形弹簧时，应注意方向，应将碟形弹簧垫片的凹面朝向联接件，凸面朝向螺母。这样螺母拧紧后，由于碟形弹簧受力变形，支承表面受到反作用力而起到锁止作用。

Ⅲ 从里向外撑开的机械装置叫什么

液压顶

Ⅳ 机械中螺纹联接的防松装置

1,利用摩擦力的防松装抄置:原理是在螺纹间经常保持一定的摩擦力,且附加摩擦力尽可能不随着载荷大小而变化.有两种:弹簧垫圈和双螺母.2,用机械方法的防松装置:原理是用机械装置把螺母和螺栓联成一体,消除了它们之间相对转动的可能性,这种方法最为可靠.有两种:开口销和止动垫圈.1.带传动的优缺点:优点:1,可用于两轴中心距离较大的传动;2,带具有弹性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声;3,当过载时,带即在轮上打滑,可防止其他零件损坏;4,结构简单,设备费低,维护方便缺点:1,传动的外廓尺寸较大;2,由于带的弹性滑动,不能保证固定不变的传动比;3,轴及轴承上受力较大;4,效率较低;5,带的寿命较短,约为3000到5000h,.6,不宜用于易燃易爆的场合.

Ⅳ 在机械中防松装置分别有那几种

螺纹防松方法有四种。 第一种是摩擦防松，主要依靠增加摩擦力；第二种是机械防松，主要是用销、垫片、钢丝将螺母卡死；第三种是铆冲防松，主要是将螺纹副铆死和焊死。第四种是结构防松，即唐氏螺纹防松。 前三种方法是传统防松方法，第四种是新型防松方法，目前还不为大多数人了解。 第三种方式的使用范围十分有限，很多场合无法使用。 第二种方式的主要问题是其防松方式没有预紧力，即当螺栓松退到防松位置时，防松方式才能发生效果。因此，这种方式实际上不是防松，而是防脱落。 ，说明螺栓的松比紧要容易。 以上的这三种防松方式，其根本一点是依靠第三者力防松，第三者力有多大，防松效果有多好。其效果无非是通过增加摩擦力直至焊死。 能不能不依靠第三者而突破传统螺纹防松方式呢？唐氏螺纹防松方式给出了答案，这就是第四种防松方式，即结构防松方式。 唐氏螺纹是中国人在机械基础件上的一大发明，更是螺纹领域自螺纹发明以来的最重大发明。 唐氏螺纹同时具有左旋和右旋螺纹的特点。它既可以和左旋螺纹配合，又可以和右旋螺纹配合。联接时使用两种不同旋向的螺母。工作支承面上的螺母称为紧固螺母，非支承面上的螺母称为锁紧螺母。使用时先将紧固螺母预紧，再将锁紧螺母预紧。 在振动、冲击的情况下，紧固螺母会发生松动的趋势，但是，由于紧固螺母的松退方向是锁紧螺母的拧紧方向，锁紧螺母的拧紧恰恰阻止了紧固螺母的松退，导致紧固螺母无法松动。唐氏螺纹紧固件利用螺纹自身矛盾，以松动制约松动，起到以毒攻毒的效果。它的发明标志着紧固件领域中的振松问题得到突破性的进展。 该方法已经被编入《机械设计手册》化工版，陈大先主编。

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