自动转向装置优缺点

1. 机械液压助力转向和电子助力转向有什么优缺点

电子助力，实际上是电提供的助力，理论上是车通电就有助力(实际上多数车还是要发动才给助力)，优点是方向盘很容易做得轻，而且可以调成高速重，低速轻，并且基本不耗油(电也是烧烧出来的，但是电动助力的能耗要小得多)。缺点是电动助力分很多种，有一部分电动助力的指向的回馈不好，某些电动助力的车，转弯的回馈很差，基本上要靠驾驶员自己转回来。电动助力还有一点就是没有助力油。如果车身较重，转向系统需要提供较大的助力能量，那么电子助力转向就显得力不从心，所以电子助力转向多用于小排量车上。象国内的哈飞路宝，昌河北斗星这类微型车就是使用的电子助力转向。也就是说在车速较低的时候助力能量大，方向盘轻;车速高的时候助力能量小，方向盘重，这样给安全行车带来好处。而这一切实现起来很简单，只需要通过一块集成电路板直接控制就可以做到。
液压助力提供的助力由发动机提供，也就是不启动发动机，就没有助力。它的优点回馈力比较好(就是转弯的时候，转完，你松个手，方向盘就自己转回来了)，缺点是助力不会变化，有低速重，高速轻的问题，同时要消耗发动机的动力，虽然不多，但其实是要耗油的(理论上，实际可以忽略)。同时有一点，机械液压助力的方向盘不能长时间打死，要烧助力泵的，打到底稍回一点点即可，尤其掉头或倒车挪库的时候，不要长时间把方向盘打得死死的。助力能量特别大，所以能很容易的驱动大型车的转向系统。液压助力转向已经是发展了快一个世纪的产物，所以技术相当成熟，能有很好的路面信息反馈，操控精确，助力能量能通过调节液压阀进行调节，所以普及率是最高的。
其实要具体看来的话，还是要根据车型看具体问题。要说各自优势，液压助力就是手感“更自然”，“路感更好”，而且比较成熟，随便一个厂家都能比较容易地调校得比较完善。电动助力就是更加节能，更容易能调校出“低速轻高速重”等效果，也能实现一些先进功能如自动泊车、偏道辅助纠正等功能。从发展趋势上来说，未来电动助力的前景更好。

2. 液压转向助力装置有什么优点

汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。 动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，具有固定放大倍率的动力转向系统的主要缺点是：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。电子控制动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。 电子控制动力转向系统（简称EPS-Electronic Control Power Steering），根据动力源不同又可分为液压式电子控制动力转向系统（液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 二、液压式电子控制动力转向系统 电子控制动力转向系统（EPS）可以在低速时减轻转向力以提高转向系统的操纵性；在高速时则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设电子控制装置而构成的。根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。 （一）流量控制式EPSTOP 图1所示为凌志牌轿车采用的流量控制式动力转向系统。由图可见，该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大，电磁阀阀针的开启程度越大，旁路液压油流量越大，液压助力作用越小，使转动转向盘的力也随之增加。这就是流量控制式动力转向系统的工作原理。 图2所示为该系统电磁阀的结构。图 3为电磁阀的驱动信号。由图可以看出，驱动电磁阀电磁线圈的脉冲电流信号频率基本不变，但随着车速增大，脉冲电流信号的占空比将逐渐增大，使流过电磁线圈的平均电流值随车速的升高而增大。

3. 大灯随动转向的优缺点

汽车主动转向大灯优点：

1、转弯时大灯灯头跟着转，照亮弯道内侧更多盲区，以便即时发现路上行人和障碍物。

2、使对面车道更早发现你 的存在，并采取避让，提高夜间行车安全性，有些随动转向大灯还有高低自动调节功能，这使得在频繁上下坡时灯光可以照到高处和低处盲区，确保行车视野。

3、寿命长，一般可达几万乃至十万小时。

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自适应前大灯工作模式的条件，即何时自适应前大灯开始工作。

1、外界因素主要包括外界光强度，雨水，雾天，行驶的环境（城市或者郊区）、路况等。识别外界因素，须用到光强度识别传感器和雨水传感器，当汽车进入隧道，或者黄昏行驶时，自适应转向大灯就会打开，补充照明的灯光；

当外界光强度升高到系统限制的强度时，前照灯自动关闭。当汽车在城市行驶的过程中，必须要考虑到车灯会给车的司机造成干扰，通过对一些晚上出现的交通事故的研究表明，主要是由于炫目造成的，特别是路面水湿的情况下，更为严重。

所以此时，具有自适应转向大灯的汽车的前照灯，在垂直方向下偏转一定的角度，降低对会车驾驶员或者行人造成炫目的光照强度，对避免交通意外起着重要的作用。

在奥迪 A6汽车上面是通过 N395 左大灯防炫目调节电磁铁，和N396 右大灯防炫目调节电磁铁来调节。

2、内部因素主要包括汽车自身的行驶状态，例如车速、制动、加速、转弯、悬挂高度等有关的信号。

车辆在行驶过程中，加速或者满载时，汽车会向后倾，而制动时向前倾，这样一来，势必会造成汽车前照灯的灯光高度不同；路面不平也可以造成以上现象。

当汽车转弯时，灯光会随着左转或右转而在两边留下一个盲区，影响交通安全，而奥迪 A6 是通过V318 左大灯转弯灯光动态调节电机和 V319 右大灯转弯灯光动态调节电机来完成的。

参考资料：

网络-随动转向大灯

4. 转向器有什么分类及优缺点

转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。
历史上曾出现过许多种形式的转向器，但是很多已经被淘汰。按照助力形式分类，转向器可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）。
机械式转向器按照结构形式的不同，又可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。常用的是齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。
齿轮齿条式转向器是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单、紧凑，刚度大，成本低廉，转向灵敏，正、逆袭率都高，便于布置，而且特别适合于与烛式悬架和麦弗逊悬架配用，还可以直接带动横拉杆，简化转向传动机构。因此在轿车和微、轻型货车上得到广泛应用。
循环球式转向器正、逆袭率都很高，故操纵轻便，寿命长，工作稳定可靠；但是由于逆袭率很高，导致容易将路面冲击力传到方向盘上。
动力式转向器其实就是机械式转向器与转向加力装置组合到一起形成的。按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。其中的液压式动力转向器根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，又可以分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、半整体式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。
值得注意的是，装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压力较低（一般不高于0.7MPa），用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。

5. 液压助力转向和电动助力区别，他们各自的优缺点是什么

1、液压需要动力系统动力支持电控则需要相对省油些 2、电控助力属于版新代产品从技术上讲权更先进 3、电控成本更高售价更贵而且期保养维修价格更高般经济型车采用比较少 4、电子助力能转动力相对小所般轿车样轻型车采用更大更重则难带动

6. 什么是可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向界它们各有何优缺点

1）定义：逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。
逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。
逆效率略高于不可逆式转向器转向器称为极限可逆式转向器。
2）优缺点：可逆式转发向器有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘自动回正，但也能将坏路对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”情况。
不可逆式转向器不平道路对转向轮的冲击载荷不会传到转向盘上，但是路面作用于转向轮上的回正力矩也同样不能传到转向盘，使其失去自动回正作用。此外，道路的转向阻力矩也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
极限可逆式转向器使驾驶员能有一定的路感，转向轮自动回正也可实现，而且路面冲击力只有在力量很大时，才能部分地传到转向盘。
3）应用：现代汽车一般不采用不可逆式转向器，多用可逆式转向器，极限可逆式转向 器多用于中型以上越野汽车和工矿用自卸汽车。

7. 转向器的分类及优缺点

历史上曾出现过许多种形式的转向器，但是很多已经被淘汰。按照助力形式分类，转向器可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）。
机械式转向器按照结构形式的不同，又可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。常用的是齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。
齿轮齿条式转向器是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单、紧凑，刚度大，成本低廉，转向灵敏，正、逆袭率都高，便于布置，而且特别适合于与烛式悬架和麦弗逊悬架配用，还可以直接带动横拉杆，简化转向传动机构。因此在轿车和微、轻型货车上得到广泛应用。
循环球式转向器正、逆袭率都很高，故操纵轻便，寿命长，工作稳定可靠；但是由于逆袭率很高，导致容易将路面冲击力传到方向盘上。
动力式转向器其实就是机械式转向器与转向加力装置组合到一起形成的。按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。其中的液压式动力转向器根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，又可以分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、半整体式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。
值得注意的是，装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压力 较低（一般不高于0.7MPa），用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。

8. 齿轮齿条式转向器优缺点

1、优点

结构简单、紧凑，刚度大，成本低廉，转向灵敏，正、逆袭率都高，体积小，便于布置，而且特别适合于与烛式悬架和麦弗逊悬架配用，还可以直接带动横拉杆，简化转向传动机构。

2、缺点

因逆效率高(60%～70%)，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘，导致反冲，会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向。

(8)自动转向装置优缺点扩展阅读

转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。

齿轮齿条式转向器是一种最常见的转向器，其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。

有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。为了衰减转向轮摆振，往往在带有齿轮齿条式转向器的转向系统中增设转向减振器。

根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向器有四种形式：中间输入，两端输出；侧面输入，两端输出；侧面输入，中间输出；侧面输入，一端输出。

根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同，齿轮齿条式转向器在汽车上有四种布置形式：转向器位于前轴后方，后置梯形；转向器位于前轴后方，前置梯形；转向器位于前轴前方，后置梯形；转向器位于前轴前方，前置梯形。

齿轮齿条式转向器广泛应用于微型、普通级、中级和中高级轿车上，甚至在高级轿车上也有采用的。装载量不大、前轮采用独立悬架的货车和客车有些也用齿轮齿条式转向器。

9. 主动转向系统有什么优势

传统的转向系统原理是：当驾驶者将转向盘转过一个角度，那转向轮必然就会偏转一个固定的角度。驾驶者在转弯过程中，需要根据路面弯度变化、车速变化等因素，不断通过转动转向盘来调整转向轮的角度，维持驾驶者希望达到的转向轨迹。传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠、故障率低等，同时也存在一定的弊病，那就是转向传动比如果较大，则车辆在低速下转向比较轻便，但在高速状态下转向则显得过于灵敏，转向稳定性变差。相反，如果转向传动比较小，车辆在高速时转向会显得稳重，但在低速状态下，转向会比较吃力。
主动转向系统最大的特点，就是依据驾驶条件，自动调节车辆转向传动比，从而增加或减小前轮的转向角度。在低速时，电动机的作用与驾驶者转动转向盘的方向一致，转向传动比增大，可以减少驾驶者对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶者转动转向盘方向相反，这减少了前轮的转向角度，转向传动比减小，转向稳定性提高。
除了更舒适、更灵活之外，主动转向系统还有很重要的一点就是更安全，这一点主要体现在车辆高速行驶中的突然转向。例如在公路上高速行驶时突然变线以超越另一辆车然后回到车道时，或者高速行驶中突然发现前方有障碍物需要急转弯时，很容易出现转向不足或者转向过度，车辆将偏离自己预定的方向，可能失去控制。在这种情况下，通常宝马车系的DSC系统通过干预制动过程控制车辆的稳定，行车速度将大幅度降低，增加能量的损耗。而主动式转向系统从转向一开始就会判断转向后出现的情况，通过电子控制的机械调控器自动修正转向角度，干预降低偏航情况的发生。而DSC系统不必像在其他车辆中那样干预驾驶，保证车辆行驶的平稳性。不过，当主动转向系统无法完成对车辆的控制时，DSC系统将参与到工作中来。因此，主动转向系统需要与DSC系统配合使用。

10. 汽车的机械转向系统的优缺点有哪些

重，不好打方向。