串联比例微分校正装置实验报告

① 控制系统校正方法的串联校正装置

常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。下表列出三类校正装置的典型线路、传递函数、频率响应的波德图和各自的校正作用。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。

② 试设计一个串联校正装置

这可以参考自控原理中的解答过程啊

③ 积分电路与微分电路串联，就此实验写一份简单的实验报告，实验图如下

由方波通过积分电路后变为三角波，再由三角波变为正弦波。

④ 比例-微分串联校正调整系统的什么参数

比例-微分作用可以抑制被调量的振荡，提高控制系统的稳定性，这样就可以减小系统的比例带，减小稳态误差