小型冲床自动送料装置

㈠ 数控冲床送料机程序

冲床除应用于机械器件的塑性成型外，还作为许多专用设备的本体和母机用于筛网、垫网、防护罩等的冲剪加工。冲床是属于点位控制机床，在中间行程中不进行加工。由于一般加工产品单一，模具不经常进行更换，所以在传统的冲床控制中一般采用继电器控制，送料一般采用手工送料，此种方式存在效率低、速度慢、精度不能保证、安全存在隐患等方面的一系列问题。我国的乡镇企业和中小型民营企业，由于受资金管理等方面的限制，简易式冲压设备使用较多，其送料绝大多数是靠人工手动送料，缺乏保护装置。随着我国工业的发展和冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化生产要求，手工送料的冲压加工生产由于存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，冲压生产的手工送料已逐步出自动送料机构所取代，从而进一步满足了冲压生产自动化，提高生产速度和精度的要求。
1 数控冲床送料系统的现状
1.1 现有送料系统的类型
数控冲床送料系统属于机电一体化产品，它包括机械部分、控制部分、动力源、检测部分及执行元件。现有的自动送料系统，根据控制系统的结构形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下几类：
1)专用的数控系统。国外的有法那克、西门子等数控系统；国产的有武汉华中、广州数控等。专用的数控系统具有控制精度高、编程能力强、系统可靠性高、待开发的功能多等优点，但对于冲床来说由于它是点位控制，控制相对简单，如果选用造价昂贵的专用系统无疑是资源上的一种浪费，况且对于具有特定意义的送料装置其控制不一定具有优势。
2)继电器控制。继电器逻辑控制的显著特点是造价低廉，但它有明显的不足之处，因为在现代化生产设备中，往往需要有大量开关量、数字器、脉冲量以及模拟量的控制装置，例如电机的启停、电磁阀的开闭、产品的计数等。此种控制方案其连线多而复杂、体积大、功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难，另外继电器触点数目有限．因此灵活性和扩展性都很差；其次在控制速度上，继电控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，自然控制速度就很慢，而且机械触点还会出现抖动现象，工作不稳定。
3)单片机控制。单片机具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点，它更擅长于数据计算与数据处理，一般更广泛地被应用于数据采集和中央控制室控制，完全由单片机控制。特别是运动控制台也由单片机直接发送脉冲控制，这种方式下，单片机的负荷特别重，另外工业现场的电磁等于扰信号，会对单片机产生强烈的干扰，所以采用单片机赢接进入现场控制对其进行抗干扰处理也是不得不考虑的问题。
4) PLC控制。这也是目前自动送料系统比较常用的一种控制方法，方案简单，硬件可选范围广，软件编程容易，调试一般也不会出现太大问题。但是这种方案也有一些无法避免的缺点，比如灵活性相对比较差，针对某个具体应用场合，很难选择出一套完全与应用相吻合的系统，往往造成系统资源浪费，而且在某些特殊应用的情况下，有些技术细节难以实现。
1.2执行元件
现有的自动送料系统中比较普遍选用步进电机作为驱动执行组件。步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既简单、廉价．又非常可靠。但是步进电机不能直接使用交流电源和直流电源，自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差，而且存在振荡和失步现象，控制精度不高，如果控制不当容易产生共振，难以运转到较高的转速。
2 改进后方案
随着我国冲压行业的发展，冲压设备性能与世界的接轨，冲压生产自动化程度的进一步提高，对冲压生产的送料技术也提出了越来越高的要求，以满足与冲压设备的配套。
2.1嵌入式数控冲床送抖系统
根据目前自动送料系统存在的一些不足，提出了一种基于ARM的嵌入式数控冲床送料系统。从大体上看，嵌入式计算机系统主要有以下优点：
1)专用性。嵌入式系统通常是面向特定应用，因此嵌入式CPU大多供特定用户群设计的系统中，通常具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
2)实时响应。按照嵌入式系统的定义，它用于某种技术过程的核心处理环节，满足技术过程的时限要求，自然具有实时处理的特性。
3)健壮可靠。嵌入式产品的使用人员多为非计算机专业人士，使用环境条件较为恶劣，其健壮性及可靠性是该类产品的必备条件。
2.2伺服电机的选择
系统采用直线电机来驱动X、y轴进给。在机床进给系统中，采用直线电动机宜接驱动与原旋转电动机传动的最大区别是取消了从电动机到工作台（拖板）之间的一切机械中间动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零（这种传动方式被称为“零传动”）。这种“零传动”方式，带来了原旋转电动机驱动方式无法达到的性能指标和优点
1)高速响应。由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等）．使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。
2)高精度。直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。
3)高传动刚度。由于“直接驱动”避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。
4)速度快、加减速过程短。直线电动机用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削豹最大进给速度（要求达60—100 m/min或更高）是没有同题的。也由于上述“零传动”的高速响应性，使其加、减速过程大大缩短，可以实现起动时瞬间达到高速，而且高速运行时又能瞬间停止。可获得较高的加速度，一般可达2一1Og。而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1一0. 5g。
5)行程长度不受限制。在导轨上通过串联直线电器机，就可以无限延长其行程长度。
6)运动安静、噪声低。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触）．其运动时噪声将大大降低。
7)效率高。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。
2.3系纯硬件设计
改进后的系统硬件结构框图如图l所示。上位机为PC机，通过串口与下位机ARM通信，下位机控制触摸屏和直线电机。
控制部分采用低成本、高性能、低功耗的微处理器S3C2410为核心控制器。它是一款32位RISC架构的低成本、高性能、低功耗徽处理器，主频为200MHz，内含1个LCD控制器（支持STN和’rFT带有触摸屏的液晶显示器）、SDRAM控制器、3个通道的ART、4个通道的DMA、4个具有PWM功能的计时器和1个内部时钟、8通道的10位ADC、触摸屏接口等。S3C24J O商集成度简化了应用系统硬件设计，提高了应用系统可靠性和稳定性。操作部分以触摸屏为操作单元，人机交互直观方便、界面友好、操作简单，实现送料自动、手动、启动、停止等操作以及一些系统参数的设置。运动部分X、y轴均选用Kollmorgen公司DDL系列无铁芯式的直线伺服电机，电机的定子采用U型结构，转子采用无铁芯式设计。直线电机结构简单，工作安全可靠，同时省去了中间机械环节，定位精度比较高，位置检测元件选用光栅尺，检测精度较高。整个系统采用闭环控制，大大提高了系统精度。
2.4系统软件设计
系统软件主要包括上位机软件和下位机软件两部分，如图2所示。上位机软件主要负责NC代码生成、翻译以及与下位机和其它PC机通信；下位机软件主要包括5大模块：基本控制模块、数据通信模块、运动控制模块、人机交互模块及事务处理模块”1。
整个软件系统中，下位机软件为整个系统核心。我们选择选用源码公开、可移植性好、简单易学的Linux实时操作系统作为软件运行环境，由它来完成对5大任务模块的管理调度，结合系统的硬件设备实现送料系统的各项功能。基本控制模块管理系统的一些基本操作，包括设备驱动程序的管理、系统硬件初始化设置的管理等；数据通信模块负责数据的接收以及适当的数据处理；运动控制模块包括插补运算、电机的加减速控制与位置控制，是系统控制的核心；人机交互模块包括液晶显示和触摸屏输人等，本文界面设计使用基于Qt的嵌入式图形库开发工具Qt/Embedded．它是用户应用程序和内核之间的一个图形库框架；为了保证系统的完整性，设置事务处理模块来管理报警以及一些异常事务。
5大模块之间的通信与调度均在操作系统的管理下完成。系统中规定每个模块为一个具体的任务，即通常所说的线程方式或进程方式。嵌入式操作系统的作用就是决定在特定的某一时刻系统应该运行哪一个进程。一般系统中的进程有3种状态：运行状态(Running)、就绪状态(Ready)及等待状态(Waitting)，这些状态之间的切换是通过操作系统提供的消息机制诸如邮箱、信号量、消息队列等来完成，模块之间并无其它耦合。如果系统功能需增减，只要在相应的任务中进行模块的添加与删除，便可实现系统多功能和多样化，从而使系统具有开放性和可扩充性。
3结束语 http://www.jinshengdajixie.com
本文从控制器和伺服驱动两个方谶分析了现有数控冲床送料系统的现状，并根据这些送料系统的不足，提出了一种额的幕于ARM的嵌入式系统方案，采用直线电机作为X、y轴控制电机，节约了人力资源，节约了原材料，可靠性得到改善，控制精度和现代化程度得到大大提高。

㈡ 台式小型冲床可以装自动送料机吗

佑亿小冲床也是可以装送料机的，根据你的需要选择，比如材料的宽度，厚度，送料步距选择合适的送料机型号。

㈢ 冲床一般分为几种

冲床按其用途和特点有以下几种，可适用于一种或多种冲压工序。
1.通用冲床
通用冲床是压力机中最普通的一种。适用于多种冲压工序,如冲裁、浅拉深、弯曲和压印等。通用冲床按公称压力的大小分为大、中、小型。小型冲床的公称压力小于1000kN；中型冲床为1000～3000kN；3000kN以上的为大型冲床。通用冲床按床身结构特点分为开式冲床和闭式冲床两种。开式冲床的压力较小,一般在25-4000kN之间。闭式冲床的公称压力较大,一般在1600～16000kN以上。
2.拉深(拉延)冲床
这类冲床适用于拉深工序,按其传动系统的位置分为上传动和下传动冲床:按其滑块的数目分为单动、双动、三动拉延冲床。
3.专用冲床
专用冲床是用来专门冲压某一个复杂形状零件用的冲床,如冲模回转头压力机就属于这类专用冲床。
4.精冲冲床
精冲冲床是专门适用于冲裁精密零件的冲床。
5.精压机
精压机是适用于精密挤压、校平、压印等冲压作业的冲床。
6.高速冲床
高速冲床的滑块每分钟行程次数(简称每分钟冲次)较高,或是其相应的自动送料速度较高,适于生产大批量制品自动成形冲压作业。

㈣ 怎么在圆管上自动冲一周孔

管材冲孔机专家详解：管材冲孔机和钻孔机有什么区别?
管材冲孔机和钻孔机的比较二：
冲床和管材冲孔机的加工对象很大程度上是相似的，冲床分为普通冲床、快速冲床等，由于冲床需要一个送料系统，所以体积一般都比较庞大。 管材冲孔机是冲床的进一步发展，它解决了冲床需要独立送料系统的问题，所以体积较小。 管材冲孔机分为普通管材冲孔机，自动管材冲孔机（也叫自动定位管材冲孔机、自动对位管材冲孔机），全自动管材冲孔机，超级自动管材冲孔机等。 普通管材冲孔机无自动定位系统，相当于一个解决了送料问题的小型冲床。 自动管材冲孔机在普通管材冲孔机的基础上增加了自动定位系统，大大提高了冲孔的精度和速度，可以理解为是一台自动控制的高精小型冲床。 超级自动管材冲孔机不但可以自定定位，而且可以批量自动送料，大大节省了人力。
冲床和管材冲孔机的比较一：钻孔是用钻头在加工材料上钻出孔的过程，而管材冲孔机是以重力使钻头下冲成孔的过程。 管材冲孔机适合加工软材料，因为钻孔机钻出来的孔会有毛刺，不平整。 钻孔机适合加工硬材料，因为管材冲孔机的冲力往往会使加工材料产生裂纹

我公司生产的多功能四工位液压圆管冲弧机，可用于圆管对接虎口的加工，模具采用CR12MOV热处理，常规处理53-65度。生产效率快（平均0.8S/冲次）管材切口平整无披锋。

㈤ 我有一台不锈钢振动排序送料机，可用于小型自动化送料设备。另有一台全新40L气泵出售。原计划做冲床自动

我是深圳力豪机械设备有限公司的，专业制造冲床周边自动化设备。如空气送料机、高速滚轮送料机、NC伺服送料机、各式开卷机和收卷机、精密矫正机、分条机、横剪线、以及精密高速冲床和五金模具。

㈥ 一副完整的冲床模具由哪几部分组成，都有那些名称

一副完整的冲床模具有以下几部分组成：
上模座:利用其将上夹板和上垫板固定,并传递压力；在导柱的引导下,使上下模能很好的配合
上垫板:垫冲子,防止冲子尾部挤压伤模座, 增加模具高度.
上夹板:装夹冲子和内导柱.
脱料垫板:支撑入块，传力,增加脱料板强度,减缓冲裁力.
脱料板:导正冲子、脱料、压料.
下模板:提供冲裁产品的冲孔或下料之刃口面.
下垫板:在冲压中防止因冲压力过大而增强下模板或下模镶件（入块）之强度，落料.
下模座:固定下模板,在主导套的引导下,使上下模很好的配合,落料

㈦ 求高速冲床的结构特征和工作原理

高速冲床是采用一体化的特殊铸铁合金，高刚性及抗震性。滑块以长型导路设计，配备滑块平衡装置，确保运转精密与稳定。所有抗磨损元件均以电子式定时自动润滑系统，如缺乏润滑油，冲床将全自动停止。先进、简易的操控系统，确保滑块运转及停止的准确性。可搭配任何的自动送料机提高生产效率降低成本。
鑫广晟自动化公司销售生产的高速冲床广泛应用精密电子、通讯、电脑、家用电器、汽车零部件、马达定转子等小型精密零件的冲压加工。
冲床的工作原理
冲床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型)
，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。

㈧ 买小型气动冲床有什么好处啊

硕尔小型气动冲床随着机械行业的飞跃发展，机械的自动化性能越来越高，普通的冲床逐渐被气动冲床所取代，不管是性能、操作都远远优先于普通冲床。气动冲床的设计符合了生产所需，可以实现无人值守的加工流程，大大提升了工作的效率，降低生产的成本。

气动冲床:
气动冲床需要一个空气压缩机提供气源，采用刹车方式为干式或者湿式离合器，干式通过气缸推动压紧摩擦片（块）而将飞轮动力传递到曲轴上的，湿式离合器是离合器形成封闭的腔体，里面有液压油，通过气缸推动摩擦片（材质为金属材料）结合，由油液粘膜传递动力的。主要冲压动力，来自电机带动飞轮，飞轮带动曲轴，而产生的冲力。安全性，气动冲床相比传统冲床在安全性能上面要高，气动冲床要比传统冲床精密度高；上下模相比传统冲床比较方便。速度，气动冲床相比要快些；气动冲床有汽缸，需要用气，传统则不用；价格，气动冲床比传统冲床价格要高些。
（1)气动冲床加工精度高
（2）制动性能好，有利于生产线生产
（3）由于使用了空气压缩机，气能转换效率高，又环保，又节能，特别是使用了螺杆式空压机后，节省电费就更明显了,

普通冲床:
普通冲床也叫压力机，是冲压工艺比较传统的一种机械加工方式。是采用传统的刹车方式，常见的为机械键式刹车，主要冲压动力，来自电机带动飞轮，飞轮带动曲轴，而产生的冲力。此种机床能达到节约产品材料和能源，效率相对于气动冲床来说比较低。对操作者技术要求也不高，所以存在的安全隐患也有一定的风险。工作时操作复杂，故障率高，安全隐患大。电动冲床不仅噪音大污染环境、自身复杂的结构部件决定其造价高、维修难度大、维修成本高、机体笨重，而且耗电多。

气动冲床是采用干式或湿式气动摩擦离合器，干式是用铜基非金属摩擦材料做成摩擦片或块，通过气缸推动压紧摩擦片（块）而将飞轮动力传递到曲轴上的，湿式离合器是离合器形成封闭的腔体，里面有液压油，通过气缸推动摩擦片（材质为金属材料）结合，由油液粘膜传递动力的。机械式离合器是用转健或剪刀块，通过弹簧拉动进入曲轴或套的工作孔或槽内从而将动力传递到曲轴上的。气动冲床可以实现曲轴在任意位置停止的功能，且可靠性高，安全系数高，与电气系统接合可以实现自动送料、光电保防等保防功能。机械（刚性）离合器不能实现任意位置停止，只能停在上死点，可靠性差，安全系数低。气动离合器比机械离合器造价要高，目前气动离合器有取代机械离合器的趋势。

㈨ 冲床有哪些危险性

看大型还是小型冲床了

大型冲床：

1、噪声很大。
2、相对安全。基本上大型冲床都是自动的，自动送料，自动出料，人只要在旁边看着就行。并且还有自动保护装置，包含双开关，红外线保护器等。人即使不小心伸手进去了，也能马上自动停机。

小型冲床
1、噪声小
2、相对大型冲床危险。 虽然小型冲床没有很大的吨位，但是由于很多都没有双开关和红外线保护器。并且都要人工操作，人人手/头很容易不小心伸入危险区域。对人而言， 5吨和100吨造成的伤害是一样的。

综合而言。还是大型冲床安全一些。但是由于噪声大，人长期工作，很容易精神衰弱。 短工可以，长期还是免了吧。

㈩ 送料机械手的工作原理

博立斯有数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。