泊车自动回正装置设计

① 让人有些好奇，方向盘为什么要设计成自动回正

② 电动汽车的方向盘没有自动回正功能怎么实现这个功能

没有办法 自动回正功能是 前轮前述 主销后倾角 主销内倾角实现的汽车结构问题 自行车你知道吧 前叉子靠前 主销后倾角 这样你在高速行驶的时候可以放开车把 要是你的车本身没有这个结构 不好意思 只能就这样了

③ 汽车前轮如何自动回正

汽车前轮可以在转向后自动回正。

这和汽车四轮定位中的两个定位参数有关，主销内倾和主销后倾。主销是转向轮在转向时的这条回转轴线，连接车轮和转向节的连线，车轮转向的时候就是以这条回转轴线来转动的。

主销内倾是指主销在前轴上安装，其上端略向内倾斜，于是主销轴线与地面垂线之间在汽车横向平面内形成一个夹角，称为主销内倾角。

主销内倾角的作用便是在车轮回转时，将车轮的前部或是整车的前部抬高一定距离，这样在车轮重力的作用下，车轮有力回到原来的方向和位置，也就是说在车轮重力的作用下，方向盘更容易复位回证。

(3)泊车自动回正装置设计扩展阅读：

方向盘日常注意事项：

1、平时掉头时不要把方向盘打死超过，因为这样会导致方向盘过重。

2、熄火停车后，一定要保证方向盘在回正位置，否则时间久了会导致汽车方向跑偏。

3、经常原地打方向盘，因为这样不但会导致转向系统负荷过大，还会过早磨损轮胎。

④ 在汽车设计中，使汽车自动回正的主要前轮定位参数是： ( )

负责自动回正主要前轮定位参数是主销后倾

⑤ 自动泊车的结构原理

自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器；所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。

原理：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。在未来几年，越来越多的高档进口车会将该配置列为标配，甚至出现在国产车上，也不用惊讶，因为这套系统并不复杂。

【自动泊车系统起作用条件】
·系统必须处于激活状态
·停车空位长度要求长于车身1.2米或以上
·车辆与其他车位车辆间距需在0.5-1.5M
·ESP不能关闭
·倒车过程中驾驶员作用于方向盘的力矩小于5Nm（基本等于不能触碰方向盘）
·如果挂倒挡后，在特定时间内（一般是3分钟）没有进行或完成倒车，系统自动取消泊车功能。
·树叶、废弃物或冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统可能很难识别到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射，使系统接收到可能导致出错的弱超声回波。
·在靠近大门关闭的院子入口处时，系统可能将其当做理想的停车位。
·如果空位上有尺寸较小的交通警示柱，系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位，车速降低有助于提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性。

⑥ 1)27、在汽车设计中，使汽车自动回正的主要前轮定位参数是：

D、主销后倾.主销后倾的作用是增加汽车直线行驶时的稳定性和在转向后使前轮自动回正。

⑦ 自动泊车实现过程

1、车位检测
2、泊车路径规划
3、自动泊车控制等

⑧ 自动泊车辅助系统的工作步骤

汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。然后，车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好。
自动泊车系统遵循以下五个基本步骤：
1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。
2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。
3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。
4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这时驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。
5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。