拉丝机传动装置设计

㈠ 铜线拉丝机的电路控制原理

直进式拉丝机工作原理简介

直进式拉丝机是有多个拉拔头组成小型连续生产设备，逐级拉拔，可以一次性把钢丝冷拉到所需规格，工作效率比较高。，每一级拉拔后，钢丝线径发生了变化，每个拉拔头工作线速度也应有变化。

拉模配置不同，各个拉拔头拉拔速度也要变化。拉拔速度基准是每个时刻拉模钢丝秒流量体积不变，以下公式成立：

πR2×V1= πr2×V2
其中 R：进线钢丝直径
V1：进线钢丝线速度
r： 出线钢丝直径
V2：出线钢丝线速度

直进式拉丝机各个拉拔头工作速度就是基于以上公式，保证各个拉拔头同步运行。，以上说明是基于理想状态稳态工作过程，机械传动误差以及机械传动间隙，还有起动、加速、减速、停止等动态工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，，现大多数直进式拉丝机上都有张力传感器，动态测量各个拉拔头间钢丝张力，再把张力转换成标准信号（0～20mA或0～10V），用这个标准信号反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID过程控制，主速度上叠加上PID计算调整量，保持各个张力检测点张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作同步恒张力工作状态。

以上说明，直进式拉丝机对变频器性能提出较高要求。变频器应具有以下性能。

1，低频起动力矩大，过载能力强，速度精度高
2，有内置PID功能，PID参数丰富
3，动态响应快

，我们选用了优利康（Yolico）高性能电流矢量变频器作为直进式拉丝机驱动装置，该变频器实际使用中也完全满足了拉丝机要求，响应快，起动力矩大，过载能力强，矢量控制时速度控制精度达到0.2%（无PG），有内置PID，PID参数丰富，包括PID增益、限幅、偏置等等。

三，配置及说明

直进式拉丝机电气系统配置如下图所示，主要包括以下几个部分：触摸屏—西门子TP270，10′真彩，可编程控制器（PLC）—西门子S7-315-2DP，带Profibus现场总线接口，变频器—优利康（Yolico）高性能电流矢量变频器YD5000，内置PID，传感器—图尔克线性传感器，0～10V，或4～20mA。触摸屏与PLCMPI总线连接，PLC与变频器之间Profibus现场总线连接，组成高速现场总线网络，数据传输速率达到1.5M，极大提高了变频器响应速度，提高了同步精度，基本上做到了正常工作时不断丝。这对提高工作效率非常有效。

整个系统领航速度是由最后一台拉拔变频器决定，再每道拉模压缩比与减速比，计算其它每个机台主给定速度，机械上误差和拉模磨损，使给定参数与实际数值有一定差异，这个差异就张力臂来纠正。事实上，张力臂下面连接着一只位置传感器，该传感器测量出张力臂转动角度，输出一个0～10V模拟量信号给变频器，变频器再设定位置值（一个相对与10V百分比值），PID计算，输出频率上叠加上一个纠偏量，消除上述差异。
系统中，触模屏作为人机界面，起着人机接口作用，每道拉模压缩比，就是触模屏输入，，触模屏还能存储若干套不同拉模参数，方便用户快速选择成套拉模参数，而不必每次都要输入参数，方便了用户，提高了效率。触模屏还显示工作中各道拉模实际工作参数，包括电压、电流、速度等等，系统出现报警时，触模屏上及时显示系统故障内容，方便用户及时诊断，排除一些简单故障。触模屏与PLC是MPI连接，速率为：187.5K。

PLC是整个系统控制中心，控制着整个系统工作流程。按钮操作，控制每个机台前联动、后联动、点动及整个系统点动、自动运行。触模屏输入拉模压缩比参数，计算每个机台同步速度，并Profibus总线传输给变频器，由变频器直接驱动机台电机工作。PLC还Profibus总线，从变频器中读取变频器工作参数，对变频器各种工作异常作出处理，并及时触模屏显示。

四，结语

该变频器直进式拉丝机上使用一段时间来，客户反映设备运行平稳，起动、停止、加速、减速平滑稳定，同步精度高，起动电流小，噪音低，已获了最终使用客户广泛认可。

㈡ 拉丝机的分类及主要结构是什么

LT型水箱式拉丝机
拔丝成品直径范围在0.1-1.2mm之间，工作特性为滑动式拉丝，多道次拉拔；
LW型滑轮式拉丝机
拔丝成品直径范围在0.5-4.5mm之间，工作特性为无滑动积线式拉丝，有扭转；
LS型双卷筒式拉丝机
拔丝成品直径范围在0.4-3.5mm之间，工作特性为无滑动积线式拉丝，无扭转；
LH型活套式拉丝机
拔丝成品直径范围在0.5-6.0mm之间，工作特性为无滑动，无扭转；
LZ型直线式拉丝机
拔丝成品直径范围在0.5-7.0mm之间，工作特性为无滑动，无扭转；
LD型单次式拉丝机
拉拔丝成品直径范围为不大于22mm，工作特性为1-2道次拉拔；
卧式式拉丝机
拔丝成品直径范围为6.5-24mm，工作特性为无滑动积线式拉丝，拉拔线材直径大；
倒立式拉丝机
拉拔丝成品直径范围为不大于30mm，工作特性为自动化程度高、可同时拉丝和收线、收线盘重大可达2、卸丝方便可靠、操作简便、生产效率高、安全可靠。

㈢ 拉丝机的应用

■低频力矩大、输出平稳
■高性能矢量控制
■节能效果好
■比例联动控制精度高
■具有滑差补偿功能，转速精度高
■保持张力恒定、防止断线
■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应
■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行 拉丝机变频器
■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观
■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好
■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择
■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出
■独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限 制，有效抑制过流频繁跳闸
■宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能 力更强
■内置先进的 PID 算法 ，响应快、适应性强、调试简单 ； 16 段速控制，简易PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求
■内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制 高速拉丝机主要用于拉拔铜丝，其主电气传动部分由牵伸电机、收线电机、排线电机组成。设备其它辅
助部分有摆杆（张力架）、定位轮、分线轮、往复排线杆等组成。牵伸电机驱动伸线轮运转，四级伸线轮经皮带联动，实现金属拉伸，收线电机实现收卷，设备概况及功能要求如下：
1．1 设备基本参数:
产品名称:高速细线伸线机
牵伸电机(KW): 11/4P
收线电机(KW): 4/4P
进线线径(mm): Φ0.6-1.20
出线线径(mm): Φ0.08-0.32
最大机械速度(m/s): 2500(max)
张力架电阻值: 5KΩ 1．2 技术规格及要求：
◎ 设备启动升速时的同步要求;
◎ 设备运行时保持张力恒定;
◎ 停车时要求同步，不出现断丝或张力松弛;
◎ 设备安全生产要求的断线保护;
◎ 点动穿线功能;
◎ 外部按钮启动运行;
◎ 运行速度显示;
◎ 收卷轮空盘与满盘直径比约1:3;
◎ 满盘重量50kg左右;
◎ 最高运行频率约70HZ. ◎ 针对设备情况选用以下机型及组件作为电气传动设备
INV1: 牵伸变频器S011Z3
INV2: 收卷变频器 S004G3
制动电阻: 1000W/70Ω
◎ 牵伸电机采用S011Z3型变频器，收卷电机采用S004G3型卷绕专用型变频器（外配制动电阻）
◎ 以主机INV1的运转指令及输出频率信号作为从机INV2的运行指令及频率指令实现同步运行
◎ 停车时，对于重量较大的满盘以反方向制动防止因惯性引起的断线
◎ 以JOG功能实现穿线作业时的点动功

◎ 以摆杆输出电压信号作为反馈信号进行内部可变PID补正控制，以三晶变频器系列独特卷绕曲线进行速度预测图形运转，实现恒线速度收卷，满足工艺要求。

㈣ 我毕业设计是（ 塑料拉丝机辅机无级变速机构设计）我前段时间在百度文库找到开题报告了，可是丢了，帮找下

看看是不是这个：http://wenku..com/view/afb3680cba1aa8114431d962.html
那这个呢：http://wenku..com/view/a7470b29bd64783e09122be0.html

㈤ 拉丝机工作原理

中拉机连续退火装置的组成和过程

㈥ 哪位高手帮帮忙！机械类的课程设计急急急急急急急！！！

哥们是哪个学校的，东秦的吧

㈦ 铜线拉丝机小拉机基本知识

双变频小拉机采用卧式设计，由一个主电机通过平皮带传动与四个塔轮主轴及引取轮上；收线由三相交流电机独立驱动，实现双变频同步拉伸及收卷的原理。铜材通过放线架进入拉伸室，通过塔轮、拉丝模具进行拉伸。拉伸时线材、模具的冷却方式采用喷淋方式。铜材依次由引取轮、计数导轮、张力摇杆导轮、过线导轮、排线导轮进入收线盘。收线张力的控制是由张力摆杆提供偏差信号，收线变频器通过PID控制，实现双变频同步收线。电气控制系统可按客户生产需要设定米数到达自动停机、急停刹车、断线刹车、故障保护急停等功能。生产速度是由拉丝变频器与收线变频器实现无级调速。排线机构是由独立电机经光杆传动。卷取部分刹车系统采用电磁刹车。

㈧ 拉丝机都有哪些结构装置

直接无捻拉丝机和无捻粗纱拉丝机分别由卷绕机头、排线装置、排线离行装置、换筒装置、油雾润滑装置、气动装置、喷雾装置、机头制动装置组成：
1、卷绕机头结构
机头主轴和机头本体的接合部分采用锥面体啮合定位，保持机头旋转精度。机头结构为离心涨块式，由机头本体、涨块、涨块键、压力弹簧、机头前盖、机头后盖组成。整个机头的材质均采用铝合金和不锈钢材料。机头高速旋转时在离心力的作用下涨块将绕丝筒支撑起来，纤维则缠绕在绕丝筒表面。当缠绕结束机头停止转动时，离心力消失涨块自由落下即可卸筒。
2、排线装置
螺旋钢丝排线轴的运动分为旋转运动和往复运动：旋转运动由排线电机通过同步皮带传动来实现，往复运动由伺服电机通过同步皮带、滚动丝杠组件、直线轴承传动来实现。往复移动的行程在50～200mm之间，改变两个限位传感器的位置就可以调整往复移动的行程。
3、排线器离行装置
无捻粗纱拉丝机排线器离行装置的作用一是使排线器在卷绕开始时向机头方向移动，二是在卷绕过程中随着时间的延长和丝饼厚度的增加，使排线器逐渐向右移动（也称之为横移）。使排线钢丝与丝饼表面层的间距保持不变，从而保证丝饼内外层张力一致。
4、换筒装置
换筒装置由换筒电机和气缸联合驱动，以便转位于适当的卷拉位置。电机经减速齿轮和链条驱动转动架转子，直至机头位置检测传感器检测到止挡为止；然后转动架定位气缸动作，使转动架转子转位于指定位置并将止动挡块牢固的夹持住。以保证拉丝作业的正常进行。
5、油雾润滑装置
油雾是指在高速空气喷射气流中悬浮的油颗粒。油雾润滑装置是将压缩空气管线引来的干燥压缩空气引入油雾发生器，借助压缩空气载体利用文氏管、涡流效应将润滑油雾化成悬浮在高速空气喷射流中的微细油颗粒并将油雾输送到各润滑点。
6、气动装置
直接无捻拉丝机和无捻粗纱拉丝机的气动装置由空气压力开关、空气压力调节阀、电磁阀、执行气缸和气动管件组成。
7、机头制动装置
电磁能耗制动是非接触无摩损制动。制动力矩大，工作可靠。它将径降压整流后的直流电输入到电机的定子绕组，从而产生与回转方向相反的电磁力矩，以实现电磁能耗制动。
8、喷雾装置
拉丝机中的喷雾装置有排线喷雾和换头喷雾。
排线喷雾是将去离子水雾化成直径5～10μm的雾滴，然后沿喷嘴近似切线方向喷出。喷雾装置的作用是清洁排线钢丝，防止浸润剂在排线钢丝处结膜。
换头喷雾是换筒时防止毛丝落在卷绕好的丝筒上面。

㈨ 拉丝机的工作原理

拉丝机的工作原理是：
有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通 过逐级拉拔，可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格，所以工作效率比较高。但是，由于通过每一级的拉拔后，钢丝的线径发生了变化， 所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。 根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速 度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变， 即使以下公式成立：π r2×v1= π r2×v2 r：进线钢丝的直径 v1：进线钢丝的线速度 r： 出线钢丝的直径 v2：出线钢丝的线速度 拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式， 保证各个 拉拔头同步运行。 但是， 以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程， 由于机械传动的误差以及机械传动的间隙， 还有在起动、 加速、 减速、停止等动态的工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，所以，现在 大多数的直进式拉丝机上都有张力传感器， 动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力，再把张力转换成标准信号，用这个标准信号反馈给调速 变频器，变频器用这个信号作闭环 PID 过程控制，在主速度上叠加上 PID 计算的调整量，保持各个张力检测点的张力恒定，也就保证了直 进式拉丝。
采用引进、吸收、消化技术开发生产的高档拉丝机，适宜 拉拔Ф 14mm 以下的各种金属线材，适用拉拔范围有弹簧钢丝、制绳钢丝、帘线钢丝、胎圈钢丝、药丝焊丝、气保焊丝、铝包钢丝、预应 力钢丝、胶管钢丝及各类低、中、高碳钢丝等等。

㈩ 拉丝机配模表咋计算啊！

(正弦) Sin θ = 对边A / 斜边C

(余弦) Cosθ = 邻边B / 斜边C

(正切) Tanθ = 对边A / 邻边B

对边A = 斜边C * Sinθ

对边A = 邻边B * Tanθ

邻边B = 斜边C * Cosθ

邻边B = 对边A / Tanθ

斜边C = 对边A / Sinθ

斜边C = 邻边B / Cosθ

例题：已知斜边C=20, 角度θ=35度 求对边A及邻边B

对边A =斜边C * Sinθ= 20 * Sin (35) = 20 * 0.573576 = 11.471

邻边B =斜边C * Cosθ= 20 * Cos (35) = 20 * 0.81915 = 16.383

一般车床锥度与三角函数的关系

锥度比T=(大径D-小径d) / (长度L)

Tanθ= (大径D-小径d) / (2*长度L )

D= d + 2*L* Tanθ

d= D - 2*L* Tanθ

θ= Tan - ( (D-d) / 2L )

(10)拉丝机传动装置设计扩展阅读：

设备保修：

设备每月要时行一次（停机4小时）彻底的保养及检修。

1、日保养：

⑴、保持设备外部清洁卫生，检查供气管线及快速接头是否良好。

⑵、上下轴承座及升降丝杠润滑（黄油枪加油）。

⑶、排出空气过滤器中的积水。

⑷、检查砂带并进行平衡调整。

2、周保养：

⑴、除去日保养留下的油泥，按日保养要求进行润滑保养。

⑵、检查传送带及其张紧（如张紧太松，请调至适中）。

⑶、检查砂带及其张紧（如张紧太松，请调至适中）。