履带式行走装置设计计算

㈠ 履带式走行系统的利用原理是什么

履带式比轮式的行走系价格低廉，接地压力小，能适应各种复杂的非路面环境．轮式机械转场快，不象履带式需要拖车．至于楼上说的路面损坏问题，现在的小型挖掘机已经采用了橡胶履带，不会对路面造成影响，同时也继承了接地比压较小的优点．坡度大的地方施工，不管是什么挖掘机都不能倾斜着作业或者行走转弯，这样非常危险，正确的做法是先在斜坡上构筑小平台再进行施工，需要转弯时先到平面再进行转弯．．

㈡ 履带行走装置牵引力计算

钻机行走时，需要不断克服行走中所遇到的各种阻力，牵引力也就是用于克服这些运动阻力的。牵引力计算原则是行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不应超过机械与地面的附着力。

钻机行走时，要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、由履带支承引起的土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力、传动损失和液压损失等。

图6-12 双排行星轮行走减速器内部结构

（一）钻机行走时要克服的阻力

1.履带运行的内阻力F_n

履带运行时，由于驱动力与履带板的啮合有啮合阻力F_n1；驱动轮和导向轮轴颈的摩阻力F_n2；履带销轴摩擦阻力F_n3；支重轮的摩擦损失F_n4。

综上所述，等效到驱动轮节圆上的履带总内阻力F_n为

液压动力头岩心钻机设计与使用

当钻机前进时和钻机后退时履带运行的内阻力F_n不同。考虑到这些损失，在计算时可取履带行走装置效率等于0.8～0.85。

2.土壤变形阻力F_d

该项阻力为土壤对履带运行的阻力，是由于支重轮沿履带滚动，履带使土壤受挤压变形而引起的。双履带的地面总变形阻力，即运行阻力F_d（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg；λ_d为运行比阻力系数，根据试验测定，见表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是钻机在斜坡上因自重分力所引起的。设坡角为α，则坡度阻力F_s（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg。

表6-1 运动比阻力系数

4.转弯阻力F_r

履带行走装置转弯时所受到的阻力较为复杂，而主要是履带板与地面的摩擦阻力F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：μ3为转弯时履带与地面摩擦系数，一般为0.4～0.7，对于坚实地面取较小值，对于松软地面取较大值。m为钻机工作质量，kg；L为履带接地长度，m；R为行走履带的转弯半径，m。

当钻机以单条履带制动转弯时，由R＝B，所以，此时转弯行驶阻力可表示为F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：B为履带轨距，m。

5.风载阻力F_w

风载阻力可表示为F_w（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：qW为钻机工作状态的风压，取qW＝250Pa；A_W为钻机的迎风面积，m²。

6.惯性阻力F_i

若钻机的行走速度为1～2km/h，启动时间为3s，则不稳定运行启动、停车时的惯性阻力F_i（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

（二）履带行走装置的牵引力

综上所述，以上6种运行阻力中，以坡度阻力和转弯阻力为最大，往往要占到总阻力的2/3，尤其钻机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。因此，可以根据上坡时作直线行走的情况计算履带行走装置，并根据平道上转弯的情况来验算。故在实际计算履带行走装置的牵引力F_T时，总是从下面两种组合情况中选用较大者，即

爬坡时：

液压动力头岩心钻机设计与使用

转弯时：

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在对钻机的履带底盘进行设计时，有些阻力很难精确计算，因此可用整机重力估算钻机的行走牵引力，即

液压动力头岩心钻机设计与使用

若钻机的液压功率P_T（kW）为已知，则可根据下列公式验算行走速度等参数

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：η为行走传动机构的效率，取0.8～0.85；R_V为泵或马达的变量系数（如采用定量泵和定量马达，则取R_V＝1）；F_T为牵引力，N；υ为行走速度，km/h。

采用变量泵系统的钻机在爬坡或转弯时可根据阻力的增加，自动降低行走速度，增加牵引力；在平坦路面上又能自动减少牵引力，提高行走速度。因此，牵引力和行走速度两者通常都能满足要求。

在采用定量泵系统时，如果发动机功率不太富裕，则可以适当降低行走速度，满足必需的最大行走牵引力，使钻机在一般路面能实现原地转弯。

目前采用变量泵或变量马达的履带式钻机的最大行走速度一般在2～5.5km/h范围内，采用定量泵和定量马达的行走速度一般在1.5～3km/h范围内。

为了保证钻机在坡道上运行，应验算其附着力，即牵引力必须小于履带和地面之间的附着力

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：φ为履带和地面间的附着系数（表6-2）；T_f为钻机的地面附着力，N；m为钻机整机质量，kg；α为坡度角，（°）。

表6-2 履带和地面间的附着系数φ

㈢ 履带式工程机械转弯半径怎么计算

汽车最小转弯半径与车辆宽度无关，与车长有关，但转弯道宽度与车宽有关，具体计算如下：
R=L / 2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)；
式中：
R=车辆最小转弯半径；L=车长；W=车宽；D=车辆最小转弯道宽度；Ψ=车辆方向最大转角。
简易经验公式：R=2.4*车长。
转弯半径(RADIUS OF TURNING CIRCLE)，是指汽车行驶过程中，由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。

㈣ 履带节距计算公式

单销：同一节履带前后插销口圆心在侧面垂直投影距双销：同一环节履带前后插销口圆心在侧面垂直投影距

㈤ 设计一款履带式小车,参数尺寸怎么计算

首先，你这个问题问的很模糊，我不知道从哪个方面来回答你，就我知道的来说，你应该找一些关于机械设计和力学分析方面的书，作为你的理论基础，结合你做的小车的模型进行分析，有什么问题再交流，祝你好运！

㈥ 如何计算履带式自行高空作业平台对地面的压力，能给个具体的计算公式吗

对地压力等于（如果是平行与地面 压力等于重力） 如果不平行与地面可以先算出对地的压强。然后在用压强乘以与地面接触的面积算出压力。

㈦ 履带行走，重60kg，速度0、4m/s，轮直径100mm，请问减速电机功率多少

1. 首先要算出电机的转速；电机转速=运行速度/皮带轮周长=0.4/（3.14*0.1）=1.27r/s=76.4r/min；

2. 然后算推力；F=m*a，a=0.4/0.2=2，F=60kg*2=120N；

3. 之后算出电机转矩；T=F*d=120N*0.1m=12N.M

综上所诉，因转速较低，建议适配1:40的减速箱，则需要的电机转矩为12/40=0.3w.m，功率P=T*n/10=0.3*3000/10=100W，取两倍安全余量功率为200W。仅供参考

㈧ 我的毕业设计题目是：2.5吨单斗履带式液压挖掘机工作装置结构设计

2.5吨一般是指一次挖掘的最大重量，当然是有余地的。