A. 机械手控制系统没有夹紧动作是什么原因
那肯定是你那上面的输入输出没接对
B. 请教如下机械手的夹紧力怎么计算啊~！！也就是下面褐色推杆向下的拉力。工件质量定为5kg,求告知，重谢
自己画受力图算。不过这个估计用静力算不出来，除非假设那俩黄色的拉力相等。但看着好像又可以，因为黄色的是两点受力。
C. 请问机械手夹紧力度的大小的检测方法 详细的 谢谢
东莞赛科机械手提示您 可以用真空压力信号检测 不过现在的机械手都把那个取消了 现在只能通过感应开关来大概调整了
D. 气缸是怎么控制机械手的张开和夹紧的啊
一般是通过连杆铰链机构把汽缸的往复运动转变为机械手的张开，(类似于剪刀的动作。）
E. 机械手夹持机构怎么设计
你见过工程机械的叉手吗 这是个比较系统的结构 做出来还得能用
F. 机械手是用什么方式感应是否已夹紧工件，或者是用什么传感器感应的
方式有很多种，像力矩电机就可以直接根据扭矩的大小来判断是否夹紧。或者压力传感器啊，光电感应啊，方法很多种。
G. PLC机械手控制系统，机械手的夹紧和松开分别用定时器和限位开关控制，为什么
由于机复械结构决定它有一制个极限张开角度 机械手收缩，通过定时器延时来保证机械手确实夹紧了。而松开是机械手张开，由于机械结构决定它有一个极限张开角度，所以通过限位开关可以检测到。这是我个人的理解，希望对你有帮助、、
H. 机械手用的 快换夹具 结构及 具体原理
这个，不知你说的是什么意思。我猜你说的是带多个托盘与一个固定底座的那种夹具版吗？其实，权这只不过是一种“~随行夹具~”（这种早在夹具手册上就有了），目前，由于液压夹具的大量普及，使随行夹具也得到大量的应用，大幅提高生产率。对于这种快速更换夹具已有相应的专门商品，例如主要是（欧美），球锁系统（机械式），和专用液压缸（液压式）。日本目前，在引进欧美技术之后也建立了自己的产品。
对于老式的随行夹具，其结构类似于“一面两销”的定位原理。在用普通夹紧机构夹紧即可。对于这种机构，为了防止在快速更换夹具是弄伤底座，负责任的“（工艺）工程师”一般会加导向轴，辅助定位并固定到底座上。
I. PLC的气泵是怎么控制机械手夹紧和放松的工作原理 急求
气源是通过气动控制阀来驱动气缸运动，气缸控制机械手运动的，PLC是控制气动控制阀的。