莲花山煤矿架空乘人装置因绞车变速箱突发机械故

㈠ 《2016版煤矿安全规程》规定架空乘人装置须有哪些安全保护

须有断轴安全保护、防脱绳安全保护、防打滑保护、张紧力下降保护

㈡ 煤矿架空乘人装置中钢丝绳的验算用到钢丝绳的挠度系数，这个挠度系数是怎么查阅或计算的

查国家的架空索道设计规范

㈢ 猴车的使用案例

一、正忠“猴车”在“映像郑煤”摄影展中显风采
精细管理工程创始人刘先明
2010-2-27 来源：中国煤炭新闻网因为为长沙正忠科技发展有限公司提供企业文化咨询服务，2010年2月26日，作为长沙正忠科技发展有限公司的企业文化顾问，本人随同长沙正忠科技发展有限公司总经理刘黎明等一行人员，来到郑州煤炭工业（集团）有限责任公司，对郑煤集团使用长沙正忠科技发展有限公司的矿用架空索道（俗称“猴车”）进行回访和调研。
郑煤集团米村煤矿2004年选用的长沙正忠科技发展有限公司“猴车”，是郑煤集团选用长沙正忠科技发展有限公司的第一条“猴车”，到现在，郑煤集团下属多家煤矿已使用了20多条长沙正忠科技发展有限公司的“猴车”。这些“猴车”在郑煤集团下属煤矿建设本质安全型矿井、降低矿工劳动强度、提高工效和经济效益等方面，发挥了重要作用。
当我们一行人来到郑煤集团的时候，一楼大厅里还在举办的“映像郑煤”摄影展，吸引了我们的目光。透过“映像郑煤”摄影展里的一张张照片，我们看到了一个发展强劲、实力雄厚、技术先进、管理科学、安全和谐、环境优美的郑煤集团，看到了郑煤集团改革、发展成果和光辉灿烂的形象，当看到“映像郑煤”摄影展中一张记录白坪煤矿的矿工乘坐长沙正忠科技发展有限公司“猴车”的照片时，让我们一行人感到格外亲切。白坪煤矿是郑煤集团2008年10月17日高标准建成的一座年产180万吨的现代化矿井，该矿井的建成，对郑煤集团实现更高层次、更大规模的跨越发展，具有举足轻重的作用。很自然的，作为高标准的现代化矿井，白坪煤矿在选用“猴车”时，也是高标准的。长沙正忠科技发展有限公司“猴车”，以其安全保障功能强、劳动力运输性价比高、安全性能好、智能化程度高、稳定性能好、能源节约效果好等特点，被白坪煤矿所选用。
在“映像郑煤”摄影展中，看到白坪煤矿的矿工乘坐长沙正忠科技发展有限公司“猴车”的场景得到突出展现，除了感到亲切外，我还感到：它充分体现了郑煤集团及白坪煤矿较好的安全管理、精细管理的水平和对矿工的人文关怀；充分体现了高标准的现代化矿井，就要选用优质、耐用的“猴车”；充分体现了长沙正忠科技发展有限公司的“猴车”是受到郑煤集团及其下属煤矿的欢迎与好评的。
刘先明简介：
精细管理工程创始人，40多家单位借鉴了其研创的精细管理工程；首创了“签约总经理”的咨询新方式；首创了“岗位主人翁”的新概念，并赋予其科学内涵。2008年入选“中国改革开放30年行业百名功勋人物”；2009年被推荐为“中国优秀民营企业家或建国60周年创新人物”；曾被评为中国十大企业管理咨询师、中国十大培训师；专长于为企业提供精细管理工程、企业文化、管理创新等咨询、培训服务。
二、几十家网站密集报道一起“猴车”事故
精细管理工程创始人刘先明
2010年12月2日
2010年11月28日早5时25分，泰安新泰市莲花山煤矿副井一级架空乘人装置（俗称猴车）因绞车变速箱突发机械故障（现场初步勘察），造成运行失控。当时有正在乘坐猴车下井的26名职工被甩落，其中2人经抢救无效死亡，24人不同程度受伤。经初步分析：该矿副井一级猴车由湖南湘潭市恒欣实业有限公司制造，其变速箱配套厂家为山东德州金宇机械有限公司。从现场外部观察，变速箱外齿圈已脱落，初步认为事故是因绞车变速箱突发机械故障，造成猴车运行失控，且副井坡度达26度，猴车距巷底0.4m，巷底为水泥硬化地面，致使正在乘坐猴车下井的职工甩落。事故发生后，山东省煤炭工业局在第一时间对泰安市莲花山煤矿“11.28”运输事故进行了通报，并立即采取了相应的措施。
对于这一事故，新华网、人民网、国家安全监管总局网等几十家网站迅速进行了报道或转载了有关报道，由此可见，社会和媒体对我国煤矿使用的“猴车”的高度关注。
因为本人2010年同时在为“猴车”国标起草单位——长沙正忠科技发展有限公司和苏州书香文化主题连锁酒店提供企业文化与品牌咨询服务，所以，对“猴车”略有了解，也很关注。
但愿这一事故，能引起国家有关部门的关注，以加强对“猴车”制造企业的行业管理，引导“猴车”制造行业的健康发展；同时，也但愿这一事故，能引起所有“猴车”制造企业的高度重视，加强自身的企业管理，确保为煤矿提供本质型安全的“猴车”，避免或杜绝再发生类似的“猴车”事故。
三、山东省煤炭工业局关于泰安市莲花山煤矿“11.28”运输事故的通报
作者：山东省煤炭工业局 发布时间：2010年11月29日
鲁煤传〔2010〕135号
各市煤炭管理部门，各煤监分局，各省属煤炭企业：
2010年11月28日早5时25分，泰安新泰市莲花山煤矿副井一级架空乘人装置（俗称猴车）因绞车变速箱突发机械故障（现场初步勘察），造成运行失控。当时有正在乘坐猴车下井的26名职工被甩落，其中2人经抢救无效死亡，24人不同程度受伤。经初步分析：该矿副井一级猴车由湖南湘潭市恒欣实业有限公司制造，其变速箱配套厂家为山东德州金宇机械有限公司。从现场外部观察，变速箱外齿圈已脱落，初步认为事故是因绞车变速箱突发机械故障，造成猴车运行失控，且副井坡度达26度，猴车距巷底0.4m，巷底为水泥硬化地面，致使正在乘坐猴车下井的职工甩落。其他原因有待进一步分析。
为深刻吸取事故教训，切实加强煤矿安全生产工作，确保今年后33天的煤矿安全生产形势稳定，特提出以下要求：
一.使用猴车厂家生产的架空乘人装置的煤矿要立即开展全面自查，必须在确保安全的前提下使用。
二、各煤矿要针对当前安全生产特点和今年以来全省煤矿事故特点，在继续围绕“一通三防”、防治水和冲击地压防治三个重点展开隐患排查的同时，进一步加大顶板管理和机电运输两个薄弱环节的隐患排查治理力度。尤其对提升运输设备设施是否取得煤安标志，是否入井前进行检查检验，是否做到正常维护和管理，是否安全可靠等进行全面排查，凡不符合规定要求的，要立即停用。
三、各级煤炭管理部门、各煤监分局要立即开展冬季煤矿安全生产大检查活动，检查重点放在基本建设、资源整合和技改煤矿，安全基础管理薄弱煤矿，以及日常检查隐患和问题较多的煤矿，尤其要对领导干部下井带班制度执行不严，“三超”、突击生产、违法违规开采等行为进行严查，严肃处理，切实强化煤矿井下现场管理，坚决防范事故发生。
二〇一〇年十一月二十九日
四、“猴车”市场真的该整治了
作者:王琼杰 来源：中国矿业报 2010年12月7日
9月4日，针对我国煤矿专用乘人工具——“猴车”的生产厂家和销售市场良莠不齐、鱼目混珠的状况，本报在深入调查采访的基础上，专门以《“猴车”市场乱，矿工坐上忧》为题进行了专题报道，希望能引起相关部门和煤炭企业的重视，对当前混乱无序的“猴车”市场进行整治，严防不合格“猴车”流入煤矿。
不幸的是，本报的担忧和“预言”还是变成了残酷的现实。11月28日5时25分，山东省泰安市莲花山煤矿副井一级架空乘人装置（俗称“猴车”）因绞车变速箱突发机械故障而发生了一起运输事故。据山东省煤炭安全生产主管部门的有关负责人介绍，截至29日上午，已有2名矿工经抢救无效死亡，另有24人受伤，其中3人伤势较重。
可以说，这次事故发生后，山东省和泰安市相关部门的行动都十分迅速，并对所有安装使用“猴车”的煤矿进行了全面检查。不可否认，这对防止和杜绝类似事故的发生有着积极的意义。但是，这种被动式的善后、亡羊补牢式的检查，对在此次事故中不幸遇难的矿工来说，又有什么价值和意义呢？
“猴车”作为煤矿专用的一种乘人工具，原本是为了方便矿工上下井，减轻矿工上下班途中的体力消耗，但让人没有想到的是，这次事故的“罪魁祸首”恰恰就是被誉为集“安全、节能、环保、经济”等诸多优势为一体的“猴车”，矿工遇难和受伤的地点也竟然是在本该“高高兴兴上班来”的途中，可谓是“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”。
事实上，该事故看似偶然的背后却充满着必然。“猴车”市场的混乱、监管工作的缺位、恶意竞争的压力、低价倾销的泛滥，尤其是没有资质和浑水摸鱼的“小鬼小猴”的“加盟”，使得“猴车”市场乱如一团麻，而“猴车”的质量和安全性能也随着价格战的愈演愈烈而大打折扣。难怪有“猴车大王”之称、我国煤矿“猴车”安全标准起草人、长沙正忠科技发展有限公司董事长张立忠一直极力呼吁整治“猴车”市场。
事故有大小，责任无轻重。如果此时再重温一下本报所刊发的相关文章，也许会有更多的人为此而愧疚、不安。早知如此，何必当初。每当事故发生后，总会听见这样的遗憾声、后悔声。但在事故发生之前，有关部门又在忙什么呢？为什么不采取必要的措施来全面彻底地检查一下煤矿的“猴车”呢？为什么不严厉打击和整治一下混乱不堪的“猴车”市场呢？
煤矿安全，责任重于泰山。哪怕一点点的疏忽和纰漏，都有可能酿成灾难，所以有关部门及煤矿企业在抓好大系统、盯紧大安全、全力杜绝群死群伤事故发生的同时，也丝毫不能放松辅助运输等薄弱环节的安全监管。
原本可以避免的事故，本来可以防止的悲剧，就这样发生了。面对这次事故，我们尽管悲哀，我们虽然心痛，但我们却无语，因为作为新闻媒体，我们已经尽职尽责了，该说的、 该做的也早就说了、做了。在此只能借用本报3个月前所刊发文章中的最后一句话来警示有关部门、煤炭企业尤其是“猴车”生产厂家：关注“猴车”，就是关注生命。□
五、莲花山煤矿“猴车”事故调查结论1

㈣ 架空乘人装置过速保护和欠速保护如何实现

架空乘人装置过速保护和欠速保护如何实现？
机械驱动式架空乘人装置，采用双轮驱动的主要目的是增大围包角和摩擦力。采取落地或架空安装，输送功率较大，运送距离长，适用于HK型、HM型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。

煤矿架空乘人装置的性能特点概述
1 人身安全保护
1.1 机头机尾越位保护
1.2 欠速、过速保护
1.3 重锤下限位保护
1.4 全线紧急停车保护
1.5 乘人间距控制保护
1.6 吊椅防过摆保护
1.7 系统防静电保护
1.8 上变坡点掉绳捕绳停车保护
1.9 头尾轮入绳口安全防护装置
2 机械设备安全保护
2.1 减速机油温保护
2.2 制动器动作失效保护
2.3 机头机尾信号中断保护
2.4 驱动装置二级制动保护[工作（高速端）制动、安全（低速端轮边）制动]
3 控制功能：设有“连续运行”、“间断运行”、“检修运行”、“参数调整”、“启动”、“停止”。
4 信息显示功能：设有“方式”、“状态”、“故障”、“数据”等信息显示。
5 报警功能：
5.1 设有语音、灯光、笛声三种方式报警。
5.2 设有换油时间提醒功能。
6 通讯功能：机头机尾互打点、互通话、异地呼叫架空乘人装置（可以辅助实现远程故障诊断和处理）。
7 远程控制功能：在技术上可以实现多部架空乘人装置远程控制功能，但为确保安全，猴车现场必须有专人值守。故我公司只提供远程控制端口，不提供远程控制产品和无人值守产品。

湘潭市恒欣实业有限公司是民营股份制企业，地处一代伟人毛主席的故乡——湖南省韶山市。注册资金2000万元，是国家级高新企业、国家科技部创新基金支持企业、国家液压“猴车”火炬项目企业、国家工信部“猴车”专利重点支持企业、国家发明展览会发明银奖获得企业、国家发明创业奖获奖企业、湖南省“双软”企业、湖南省名牌企业、湖南省著名商标、湖南省“小巨人”计划企业、湖南省战略性新兴产业承担企业、湖南省上市重点后备企业、省市重点科研项目承担企业、湖南省知识产权优势培育企业、湖南省产学研结合创新名牌创新能力建设项目承担企业。拥有国际发明专利2项、国内发明专利19项、实用专利100多项。
与中南大学合作研发的第二代“猴车”——液压驱动式架空乘人装置，通过省科技厅鉴定，结论是：填补国内空白，技术国际领先，并获省科学技术进步三等奖，产品投放市场四年来，已成功运行100多台液压“猴车”，是国内各大型煤炭矿山企业的首选产品，2011年实现销售近2亿元，是全球较大的“猴车”设计、制造、销售、服务提供商。
我们的企业使命是：造最安全、最环保、最节能的产品，让“湘潭恒欣”走遍煤矿。

㈤ 煤矿架空乘人装置上下车可以设置在斜坡吗

煤矿架空乘人装置都是设在斜坡。平路是不用设置的。

㈥ 架空乘人装置中托轮轮衬磨损过快是什么原因导致

原因之一： 钢丝绳的张紧力太大，加大了托、压轮轮衬的受力，使其磨损加快。
处理方法： 减少张紧力及减少重锤的的数量。
原因之二：钢丝绳的弯曲角度太大，造成托、压轮的受力太大，使其磨损加快。
处理方法： 调整托、压轮的位置。
原因之三: 钢丝绳不在托、压轮的槽中心，造成钢丝绳与托、压轮有相对运动。
处理方法：调整托、压轮的位置。
原因之四： 托、压轮转动不灵活，造成钢丝绳与托、压轮有相对运动。
处理方法：检查托、压轮的轴承是否磨损。

㈦ 架空乘人装置断轴保护资料

一、什么情况下汽车会断轴呢?
①来自车辆前部的撞击力，比如IIHS25%偏置碰、平常使用过程中轮胎撞击路沿等。
②来自车辆侧边的撞击力或挤压力，比如轮胎挤压路肩、护栏底座、被其它车直接撞到轮胎上等;因这类撞击力方向的不确定性，初始损坏的零件一般都是转向拉杆，转向拉杆变形或者断裂后，方向失控，转向轮以“跛脚”方式在惯性作用下继续前行时，悬挂系统就会损坏。这种情况下速度不需要多快就能造成断轴的后果。
③来自侧后方的撞击力，比如被别的车超车时撞到轮胎后侧。这种情况下，车身可能见不着明显外伤，因为主要撞击点就在轮圈上。
④来自轮胎内侧的撞击力或挤压力，比如低速撞到低矮墩子，将这类墩子卡在前轮内侧里面等。这种情况下即便车速很慢，只要车在移动，悬挂系统就会被“别断”。这种情况下一般不是直接撞断的。悬挂系统的设计强度肯定不足以“夹碎”这种大礅子。
以上所例举的非正常情况下的受力如果在车辆悬挂零件的承受范围内，悬挂系统则不会受损;如果超过悬挂系统零件的设计强度，轻则导致这些零件变形，重则断裂。

二、如何避免因事故造成的断轴?
无论是麦弗逊悬挂还是双叉式悬挂，都有两个相对的脆弱点：
1.转向拉杆：前面介绍过，转向拉杆的作用就是传递方向机的横向拉力，结构纤细，因此遇到较大的挤压力或者撞击力时，很容易弯曲;
2.下摆臂与转向节结合的“关节”位置。由于该位置既要左右摆动(转向时)，又要上下运动(过不平路面时)，基于灵活性需要，这个位置的零件都是精巧型，因此借巧劲很容易损坏掉，一如人的关节一样。该位置断裂时，既有可能是转向节断裂，也可能是下摆臂断裂，还可能是下摆臂球头脱落。


三、总结一下，在下列几种情况最容易遭遇断轴事故：
1)转弯。转弯时转弯不足或者转弯速度过快，外侧轮胎可能会撞到路沿;如果方向回正过晚，内侧可能会撞到护栏。常见于新手或者注意力不集中的驾驶员。
2)遇到坑洼或者低矮障碍物。比如在路上忽然遇到一个大坑，如果车速较快，在进坑时猛踩刹车，此时给悬挂的正面冲击力是非常大的。还有就是停车场入口、小区门口的限宽墩、低矮栏杆等，一旦没看到，撞上就容易造成断轴
3)交通事故中撞击一侧的轮胎，也比较容易造成断轴。
以上我们所说的断轴，都是在事故中撞断的。那么有没有在不撞击的情况下断轴的呢?
在无外力冲击的情况下出现断轴的话，有以下可能：
1)疲劳断裂。疲劳断裂一般伴随者陈旧性伤痕，即断轴不是一次性的，而是逐渐断裂的。断口有比较明显的新旧区分痕迹。造成这种情况大多数是因为底盘零件曾在事故中损坏，维修不彻底而留下的后遗症，即产生裂纹或裂缝的零件没有更换造成的。一般来说，先天性疲劳断裂的几率极低。先天性疲劳断裂意味者设计时的受力分析错误，这种情况在汽车设计中是不可能出现的。
2)零件缺陷。如果零件刚好存在类似于缩孔、砂眼一类的制造缺陷，那么有可能在不受外力的情况下断裂。这类问题理论上是存在的。但铸造件都有抽检制度，造成大批量质量事故的概率极低。
无外力出现断轴的断口大多呈现脆性断裂的形貌。因此判断零件的断裂情况是受外力冲击还是应力或疲劳断裂，通过对零件的断口分析以及零件的变形情况就能轻松判断出来。
有人会问：能不都能造出一个永远不断轴的车?答案是能。比如能撞碎石头、撞断路肩、撞扁护栏座、夹碎大墩子的车，因为如果车不坏，那被撞的东西就得坏。
还有人问：有无可能车也不断轴、石头也不会被撞断呢?轴也够硬，石头也够硬，就能。不过坐车里面的人会断。

㈧ 架空乘人装置乘人间距包护原理图

一、架空乘人装置在运行前，必须对其安全保护装置进行一次试验，确认其动作灵敏可靠、无任何问题后方可开动架空乘人装置。
二、安全保护试验内容及工作原理：
1、机头、机尾越位保护——当乘人乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“机头越位”或“机尾越位”。
2、急停保护——在全巷道内设有紧急停车拉线开关，当巷内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停区域”故障。
3、过、欠速保护——当系统运行中速度传感器检测到的实际运行速度超过PLC内设定正常速度的115%时或低于80%时，控制系统接到信号，自动控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”与“欠速保护”。
4、重锤下限位保护——当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗口显示相应的“重锤下限位”。
5、乘人间距保护——当乘员乘坐架空人车间距超过PLC系统内设定间距即14米时，此时保护装置将给控制系统一个信号，控制系统接到信号，自动控制系统停止运行，并发出“乘人间距过近”故障报警声。
6、上、下变坡点掉绳保护——由于牵引钢丝绳的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时， 都会导致牵引钢丝绳从托绳轮上向下掉落，此时，安装在上、下变坡点的捕绳器会自动捕绳，掉绳保护开关给控制系统一个信号，乘人装置同时自动停机。
7、断绳保护——钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这是尾轮会迅速向后滑动，并触动断绳保护装置，控制系统接到信号后，将自动停止运行，并发出故障报警声，同时窗口显示“断绳故障”。
以上安全保护项目一旦发生或试验后，显示箱上立即显示被保护项目的内容，同时发出报警声，系统立即停止运行，与此同时电气系统会自动闭锁，只有在人为清除故障并按下“故障复位”按钮后，系统才能重新启动设备运行。
8、防掉绳保护——钢丝绳因抖动而不在托绳轮的中心线时，钢丝绳可能会脱离托绳轮而往下降，本保护装置可防止此现象发生。
9、语音提示器——在离机头、机尾下车点十五米处，安装语音提示器，当乘坐人员到达离下车点十五米处时，语音提示器会发出“您已到站，请您下车”的提示音，提醒乘坐人员准备下车。