自动上下料装置结构设计

Ⅰ 怎样设计一个简单可伸缩的机械结构 最好有图 谢谢

一个外杆和一个内杆，内杆套在外杆里面，两杆间用螺纹固定其相对位置。

Ⅱ 自动上下料机械手plc程序设计

用plc控制很好解决，但需结合你手中机械手来编写程序，特别是伺服驱动部分，发多少个脉冲与你所采用伺服电机、速比均有关。

Ⅲ 如何设计棒料自动送料机的上料装置

这个我们Chang就是搞这个的，棒料自动上料关键是在自动分料，根据料的直径和长短不同，要选择不同的结构方式，一般来说还是比较简单的好实现的。欢迎追问，可以网络上海岩回了解

Ⅳ 求一份自动上下料机械手的cad图

如果是课程设计的话，没有思路可以分析一下给出的条件，按自己想的去实现就好版了，不要权一看到机械手就觉得是多么高级的东西。根据需要设计有几个转动关节，你个平动关节、轴承、油缸。对于一些行业性的机械手，是标准机型，如果动作是非标的，则需定制专用机械手

Ⅳ 冲床自动送料装置结构图和工作原理

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

Ⅵ 本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置!

告诉你一点我以前想出来的心得，（我以前也想过增加一个自动上下料的版装置），不一定正确希望权能给你一些启发，
一般数控机床都有CNC和伺服驱动器，然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的，从这里下手没希望，另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置，（有点像PLC），可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。
加工完成后松开比较简单，一般数控机床加工完都有一个回原点的信号，到位后会有一个信号灯，取它作为松开信号。
数控设备少则几十万多则上百万，以上说的我也只是想了想，一直没实践过。
我用的是FANUC系统，