课程设计二级减速器各装置效率

『壹』 传动装置的总效率计算

总效率抄η＝运输机传送带效率η袭1×运输机轴承效率η2×运输机与减速器间联轴器效率η3×减速器内3对滚动轴承效率η4×2对圆柱齿轮啮合传动效率η5×电动机与减速器间联轴器效率η6；

传动系统的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。

(1)课程设计二级减速器各装置效率扩展阅读

汽车传动系的基本功能就是将发动机发出的动力传给驱动车轮。它的首要任务就是与汽车发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性，为此，汽车传动系都具备以下的功能：

减速和变速

我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车才能起步和正常行驶。由实验得知，即使汽车在平直得沥青路面上以低速匀速行驶，也需要克服数值约相当于1.5%汽车总重力得滚动阻力。

减速作用

为解决这些矛盾，必须使传动系具有减速增距作用（简称减速作用），亦即使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应地驱动轮所得到的扭距则增大到发动机扭距的若干倍。

『贰』 机械设计课程设计二级减速器

你可以去：http://www.opticsky.cn/thread-htm-fid-58.html找一下，里面有不少是关于减速器设计的。

『叁』 机械设计课程设计：二级减速箱优化设计

圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。我国目前生产的各种类型的减速器还存在着体积大、质量大、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比还有相当大的差距。对减速器进行优化设计，选择其最佳参数提高承载能力，减轻重量和降低成本等各项指标的一种重要途径。
减速器的优化设计一般是在给定功率P、齿数比u、输入转速n以及其他技术条件和要求下，找出一组使减速器的某项经济技术指标达到最优的设计参数。下面介绍建立减速器优化设计数学模型时，如何选择设计变量、目标函数和约束条件的一般原则。
不同类型的减速器，选取的设计变量是不相同的。对于展开式圆柱齿轮减速器来说，设计变量可取齿轮齿数、模数、齿宽、螺旋角及变位系数等。对于行星轮来说，设计变量除上述的齿轮参数外，还可加上行星轮个数[6]。
设计变量是独立参数，因此要特别注意，不要把非独立参数也列为设计变量。例如，齿轮传动的齿数比u为已知，一对齿轮传动中，只能取z1（或z2）为设计变量，又如中心距也不应取为设计变量，因为齿轮参数确定后，中心距随之而定了。根据减速器的工作条件和设计要求不同，目标函数也不同。若减速器的工作条件和设计要求不同，目标函数也不同。若减速器的中心距没有要求时，可取减速器最大尺寸最小（如图2-1）或重量最轻作为目标函数。设m为减速器壳体内零件的总质量，l为最大尺寸，则目标函数的形式为：f（x）=m→min或f（x）=ι=r1+a+r4→min
式中：r1 、r4——分别为主动齿轮和从动齿轮的分度圆半径；
a——￣减速器的总中心距。
图2-1二级减速器最大尺寸若减速器的中心距已固定，可取其承载能力最大作为目标函数。设承载能力用系数表示，则目标函数的形式为：f（x）=1/→min
减速器类型、结构形式不同、约束函数也不完全一样。但一般包括以下几个方面的内容[6]：
（1） 边界约束：如最小模数，不根切的最小齿数，螺旋角，变位系数，齿宽系数的上下界等的限制。
（2） 性能约束：如接触强度、弯曲强度、总速比误差、过度曲线不发生干涉、重合度、齿顶厚等的限制。对行星齿轮减速器来说，尚有装配条件、同心条件和邻接条件等的限制。
减速器的类型很多，下面介绍二级展开式圆柱齿轮减速器:

二级圆柱齿轮减速器的优化设计
1 . 确定设计变量二级圆柱齿轮减速器的传动简图如图2-3所示。设计的原始数据为：高速轴输入功率P1=6.2KW，高速轴转速n1=1450r/min，总传动比I=31.5，齿宽系数取0.4；齿轮材料和热处理：大齿轮钢45、正火HB取值范围为：187207,小齿轮钢45、调质HB取值范围为：228255；总工作时间不少于10年，要求按总中心距最小来确定总体方案的各主要参数[12]。

图2-3 二级圆柱齿轮减速器的传动简图为方便加工，取二级传动齿轮的螺旋角相等，这样此次优化设计的设计变量有：mn1，mn2，Z1，Z3，i1，。显然：i2=31.5/i1。因此设计变量可取为：
X= （2-40）
式中：mn1、mn2为高速级与低速级齿轮法面模数；Z1、Z3为高速级与低速级的小齿轮齿数；i1、i2高速级与低速级传动比；为斜齿轮的螺旋角。
2.确定目标函数该齿轮传动减速器的总中心矩：
a=a1+a2= （2-41）
式中：a1为高速级中心矩；a2低速级中心矩。根据式（2-33）可得目标函数为：
minf（X）= （2-42）
3. 确定约束条件（1） 边界约束：
综合考虑传动功率与转速、平稳，轴向力不可太大，能满足短期过载，高速级与低速级大齿轮浸油深度大致相近，轴齿轮的分度圆尺寸不能太小等，因此取[9]：
2≤mn1≤5 3≤mn2≤6
14≤Z1≤22 16≤Z3≤22
5.8≤i1≤7 8°≤≤15°
由此可以建立12个约束条件：
g1(X)=2-x1≤0 g2(X)= x1-5≤0
g3(X)=3-x2≤0 g4(X)= x2-6≤0
g5(X)=14-x3≤0 g6(X)= x3-22≤0
g7(X)=16-x4≤0 g8(X)= x4-22≤0
g9(X)=5.8-x5≤0 g10(X)= x5-7≤0
g11(X)=8-x6≤0 g12(X)= x6-15≤0
(2) 齿轮的接触应力和弯曲应力不大于许用值得：
（2-43）
（2-44）
（2-45）
（2-46）
（2-47）
（2-48）
接触应力和弯曲应力的计算公式如下[8]：
（2-49）
（2-50）
（2-51）
（2-52）
（2-53）
（2-54）
（3） 几何干涉约束
高速级大齿轮与低速轴不干涉条件[9]：
a2-E-dc2/2≥0 （2-55）
式中：E为低速级轴线与高速级大齿轮（中间轴）齿顶圆之间的距离，根据经验，E≥50mm；本次设计里取E=50mm。dc2为高速级大齿轮的齿顶圆直径。

4. 减速器优化设计程序框图

5 .MATLAB实现及结果分析此设计是具有6个设计变量，19个约束的优化设计问题，在MATLAB优化工具箱中可调用fmincon函数来求解。
首先编制目标函数的M文件opti4.m，代码如下：
function f=opti4(x)
f=(x(1)*x(3)*(1+x(5))+x(2)*x(4)*(1+31.5/x(5)))/(2*cos(x(6)));
再编制非线性约束函数的M文件mycon4.m，代码如下：
function [c ceq]=mycon4(x)
g(1)=(cos(x(6)*pi/180))^3-3.079*1.0e-6*(x(1))^3*(x(3))^3*x(5);
g(2)=(x(5))^2*(cos(x(6)*pi/180))^3-1.017*1.0e-4*(x(2))^3*(x(4))^3;
g(3)=(cos(x(6)*pi/180))^2-9.939*1.0e-5*(x(1))^3*(x(3))^2*(1+x(5));
g(4)=(x(5))^2*(cos(x(6)*pi/180))^2-1.116*1.0e- ...
4*(x(1))^3*(x(3))^2*(1+x(5));
g(5)=(x(5))^2*(cos(x(6)*pi/180))^2-1.076*1.0e- ...
4*(x(1))^3*(x(3))^2*(31.5+x(5));
g(6)=(x(5))^2*(cos(x(6)*pi/180))^2-1.171*1.0e- ...
4*(x(2))^3*(x(4))^2*(31.5+x(5));
g(7)=x(5)*(2*(x(1)+50)*cos(x(6)*pi/180)+x(1)*x(3)*x(5)- ...
x(2)*x(4)*(x(5)+31.5));
c=[g(1);g(2);g(3);g(4);g(5);g(6);g(7)];
ceq=[];
最后编制主函数的M文件myfun4.m，代码如下：
function [y fval]=myfun4(x)
A =[-1,0,0,0,0,0;1,0,0,0,0,0;0,-1,0,0,0,0;0,1,0,0,0,0;0,0,-1,0,0,0; ...
0,0,1,0,0,0;0,0,0,-1,0,0;0,0,0,1,0,0;0,0,0,0,-1,0;0,0,0,0,1,0; ...
0,0,0,0,0,-1;0,0,0,0,0,1];
b =[-2;5;-3;6;-14;22;-16;22;-5.8;7;-8;15];
lb=zeros(2,1);
options = optimset('LargeScale','off');
[y,fval,exitflag,output]=fmincon(@opti4,x,A,b,[],[],lb,[],@mycon4,options);
运行后结果如下：
x= 2 3.78575964782261 18.380170427575
17.830153178196 5.8 12.5702622643179
fval=349.015042141358 优化了31.8%。将数据进行圆整后：
x= 2 4 19 18 5.8 12.57
fval=355.68
依然比原来的优化了30.49%

『肆』 大三机械课程设计 二级减速器

我去年做的机械设计 告诉你 没有完全一样的 别人给你的也不能用 老老实实自己做 不是难的完全做不了 但是机械制图时有些东西的确可以直接复制黏贴 比如螺钉什么的

『伍』 机械设计课程设计，图示运动机构简图，传动装置总效率怎么计算

传动装置总效率=电动机效率×V带传动效率×齿轮传动效率×滚动轴承效率的三次方×输送带传动效率

『陆』 带式运输机二级减速器的总效率怎样计算

查阅机械设计手册啊

比方说轴承的传动效率为0.99,二级减速器经历了三对轴承就是0.99的三次方

然后还有联轴器，齿轮，滚筒，V带

乘下来就行了