电机及其自动控制实验装置作用

1. 电机控制器有什么作用

电机控制器的作用是控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。

1、电机控制器具备制动回馈功能，当整车刹车制动时，电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中，提高续航里程。

2、放流坡功能是为了避免有坡道起步时，当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜，当发现车辆后溜时，电机控制器进入防溜坡转态，控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。

3、电机控制器还具备定速巡航功能，在不踩油门踏板的情况下，电机控制器可输出力矩自动按照VCU设定车速，保持车辆以固定的速度行驶，以节省驾驶员体力，提高驾驶体验。

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电机控制器工作温度范围：-40~85℃，其中65℃以上就会进行限制功率输出。湿度要求，继承控制器在相对湿度不超过95%的情况下能正常工作，应在其表面温度低于露点的情况下，及电机控制器在表面产生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防尘防水等级IP67。

电机控制器输入电压有336V的平台，也有540VDC的电压平台。

除了电压还有而定输出电流、峰值输出电流、峰值运行时间、变载频范围、控制器最高效率、最高输出频率、冷却液进水口温度等。

2. 电气工程及其自动化的作用，地位和特点

电气工程及自动化学科：工学
门类：电气信息类
专业名称：电气工程及其自动化
业务培养目标：本专业培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域工作的宽口径"复合型"高级工程技术人才。
业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信息控制、计算机技术等方面较宽广的工程技术基础和一定的专业知识。本专业主要特点是强弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程技术分析与控制技术问题的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
1．掌握较扎实的数学、物理、化学等自然科学的基础知识，具有较好的人文社会科学和管理科学基础和外语综合能力；
2．系统地掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，主要包括电工理论、电子技术、信息处理、控制理论、计算机软硬件基本原理与应用等；
3．获得较好的工程实践训练，具有较熟练的计算机应用能力；
4．具有本专业领域内1--2个专业方向的专业知识与技能，了解本专业学科前沿的发展趋势；
5．具有较强的工作适应能力，具备一定的科学研究、科技开发和组织管理的实际工作能力。
主干学科：电气工程、计算机科学与技术、控制科学与工程。
主要课程：电路原理、电子技术基础、电机学、电力电子技术、电力拖动与控制、计算机技术、信号与系统、控制理论等。
主要实践性教学环节：包括电路与电子技术实验、电子工艺实习、金工实习、计算机软件实践及硬件实践、课程设计、生产实习、毕业设计。
修业年限：四年
授予学位：工学学士
开设院校：
四川工业学院
贵州大学
云南民族大学
西藏大学
西安理工大学
西安矿业学院
陕西理工大学
陕西理工学院
宝鸡文理学院
甘肃理工大学
青海大学
新疆大学
北京工商大学
天津科技大学
天津理工大学
天津城市建设学院
河北工业大学
河北科技大学
河北建筑工程学院
燕山大学
太原理工大学
内蒙古工业大学
沈阳工业大学
辽宁工程技术大学
大连轻工业学院
辽宁工学院
吉林工学院
吉林建筑工程学院
佳木斯大学
哈尔滨理工大学
东北电力大学
上海理工大学
上海师范大学
上海工程技术大学
上海大学
南京工业大学
江苏大学
南通大学
盐城工学院
扬州大学
安徽大学
江西理工大学
南昌大学
山东科技大学
山东大学
山东理工大学
青岛大学
郑州大学
河南理工大学
郑州轻工业学院
湖北工业大学
湖北民族学院
三峡大学
湖南科技大学
广东工业大学
广西大学
西南民族大学
西北民族大学
中国农业大学
华南热带农业大学
华北电力大学
东北电力学院
上海电力学院
武汉大学
长沙理工大学
河海大学
沈阳建筑大学
武汉城市建设学院
西北建筑工程学院
桂林电子工业学院
电子科技大学
西安电子科技大学
石家庄铁道学院
大连交通大学
华东交通大学
大连海事大学
上海海事大学
中国民用航空学院
华侨大学
哈尔滨工程大学
北京石油化工学院
西安石油学院
中南工学院
中北大学
南京理工大学
北京航空航天大学
西北工业大学
哈尔滨工业大学
武汉理工大学
清华大学
天津大学
大连理工大学
东北师范大学
同济大学
东南大学 江南大学
浙江大学
合肥工业大学
华中科技大学
湖南大学
华南理工大学
重庆大学
四川大学
武汉工业学院
兰州交通大学
石油大学 北京建筑工程学院 天津工业大学 河北职业技术师范学院 长春工程学院 黑龙江科技学院 大庆石油学院 黑龙江工程学院 上海应用技术学院 浙江工业大学 济南大学 山东农业大学 烟台师范学院 华北水利水电学院 中原工学院 郑州航空工业管理学院 广东技术师范学院 广州大学 湛江海洋大学 西南石油学院 成都理工学院 四川理工学院 四川师范大学 西安建筑科技大学 枣庄科技职业学院等。

3. 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

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系统分类

一、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

二、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

4. 什么是电动机调速控制装置,有什么作用

1.调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机回的电压或电流，完成电动答机的驱动转矩和旋转方向的控制。
2.在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。

5. 电力系统自动装置的作用

电力系统自动装置的作用是防止电力系统失去稳定、避免电力系统发生大面积停电。

电力系统常见的自动装置有：

1、发电机自动励磁-自动调节励磁。同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。

2、电源备自投（BZT）---备用电源自动投入。备自投是备用电源自动投入使用装置的简称，应急照明系统就是一个备自投备自投的电源系统。备用电源自动投入使用装置通常采用继电接触器作为蓄电池自投备的控制。当主电源故障，继电接触器控制系统的控制触头自动闭合自动将蓄电池与应急照明电路接通。

3、自动重合-自动判断故障性质，自动合闸。自动重合闸装置是将因故障跳开后的断路器按需要自动投入的一种自动装置。

4、自动准同期---自动调节，实现准同期并列。自动准同期是利用频差检查、压差检查及恒定导前时间的原理，通过时间程序与逻辑电路，按照一定的控制策略进行综合而成的，它能圆满地完成准同期并列的基本要求简称AS。

5、还有自动抄表，自动报警，自动切换，自动开启，自动点火，自动保护，自动灭火，等等。

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电力系统中装设的反事故自动装置：

①继电保护装置：其功能是防止系统故障对电气设备的损坏，常用来保护线路、母线、发电机、变压器、电动机等电气设备。按照产生保护作用的原理，继电保护装置分为过电流保护、方向保护、差动保护、距离保护和高频保护等类型。

②系统安全保护装置：用以保证电力系统的安全运行，防止出现系统振荡、失步解列、全网性频率崩溃和电压崩溃等灾害性事故。系统安全保护装置按功能分为4种形式：

一是属于备用设备的自动投入，如备用电源自动投入，输电线路的自动重合闸等；

二是属于控制受电端功率缺额，如低周波自动减负荷装置、低电压自动减负荷装置、机组低频自起动装置等；

三是属于控制送电端功率过剩，如快速自动切机装置、快关汽门装置、电气制动装置等；

四是属于控制系统振荡失步，如系统振荡自动解列装置、自动并列装置等。

6. 在控制伺服电机的驱动中，控制器和驱动器各有什么功能和作用

伺服电机控制器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置，内速度和转矩三种方法容控制伺服电机，以实现传动系统的高精度定位。

伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。 伺服电动机通过位置，速度和转矩这三种方法进行控制，以实现驱动系统的高精度定位。驱动器是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。

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主流伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化，联网和智能化。功率设备通常使用以智能功率模块为核心的驱动电路。驱动电路集成在IPM中，并且具有过压，过流，过热和欠压故障检测和保护电路。

伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，广泛用于工业机器人，CNC加工中心和其他自动化设备。特别是用于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。在伺服驱动器设计中，通常使用基于矢量控制的电流，速度和位置3闭环控制算法。

该算法中的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能至关重要。

7. 柴油发电机自动启动装置的工作原理及作用

(仅供参考：(亚南柴油发电机组☏：4000-080-999)亚小南为您解答)
发动机与发电机连接方式：
1，柔性连接（用连轴器将两部分连接）
2，钢性连接，有高强度螺栓将发电机钢性连接片与发动机飞轮盘连接，接好之后放在公共底架上，之后再配上各种起保护作用的传感器（机油探头，水温探头，油压探头等），由控制系统来显示各种传感器的工作状态。 控制系统通过电缆与发电机和传感器连接以显示数据。
发电机组工作原理：
柴油机驱动发电机运转，将柴油的能量转化为电能在柴油机汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油 充分混合，在活塞上行的挤压下，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行，称为‘作功’。各汽缸按一定 顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。 将无刷同步交流发电机与柴油机曲轴同轴安装，就可以利用柴油机的旋转带动发电机的转子，利用‘电磁感应’原理，发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流。 这里只描述发电机组最基本的工作原理。要想得到可使用的、稳定的电力输出，还需要一系列的柴油机和发电机控制、保护器件和回路。
若连续运行超过12h，其输出功率将低于额定功率约90% 柴油发电机的柴油机一般是单缸或多缸四行程的柴油机，下面我只说说单缸四行程柴油机的工作基本原理：柴油机起动是通过人力或其它动力转动柴油机曲轴使活塞在顶部密闭的气缸中作上下往复运动。活塞在运动中完成四个行程：进气行程、压缩行程、燃烧和作功（膨胀）行程及排气行程。当活塞由上向下运动时进气门打开，经空气滤清器过滤的新鲜空气进入气缸完成进气行程。活塞由下向上运动，进排气门都关闭，空气被压缩，温度和压力增高，完成压缩过程。活塞将要到达最顶点时，喷油器把经过滤的燃油以雾状喷入燃烧室中与高温高压的空气混合立即自行着火燃烧，形成的高压推动活塞向下作功，推动曲轴旋转，完成作功行程。
柴油发电机组说明：手动操作
1、手动启动柴油发电机组前应检查燃油、机油、冷却水是否适量。不足的应及时补充。机组应无漏油、漏水的现象。
2、应将柴油发电机组自动控制器的自动控制按钮拨至中间位置。
3、打开启动电路的钥匙，向右继续扭动钥匙使柴油机启动，启动成功后，将钥匙回拨到充电位置。
4、柴油发电机组停机后，应将钥匙及时拨回中间位置
柴油发电机组说明：自动操作
1、在市电正常情况下，将自动控制器的自动控制按钮向上拨至“自动”位置。此时禁止手动启动柴油机。当市电停电后，柴油发电机组能自动启动，并经ATS开关自动向电网供电。 2、在柴油发电机组自动启动运行后，应及时将钥匙开关拨至充电位置。
3、市电来电后，机组能自动停机。停机后应将钥匙开关拨至中间位置，防止电瓶倒电，影响下次使用
柴油发电机组说明：维护、保养
1、柴油发电机组在运行60小时后需更换机油、清洗柴滤、空滤。 2、应经常检查电瓶的电解液，不足时应及时补充。
3、应经常检查皮带松紧情况，调节张紧机构，保持张紧状态。
4、寒冷季节应打开水加热和油加热开关，使机组保持一定温度，确保柴油发电机组能正常使用
燃烧过程：
1． 燃烧准备阶段（滞燃期）从燃油喷入到着火开始这一时期为燃烧准备阶段。在这一阶段，燃油需加热、蒸发、扩散并与气流混合等物理准备过程，以及分解、氧化等化学准备过程。
2． 速燃阶段从着火开始到气缸内出现最高压力时止的这一阶段。当少量柴油着火以后，可燃混合气的数量继续增加火焰迅速传播，燃烧速度加快，放热速率高。气缸内的压力和温度急剧升高。但压力升高过快时，会使曲柄连杆机构受到很大的冲击载荷，并伴随有尖锐的敲击声，柴油机工作粗爆，这种情况应予以限制。为使柴油机工作平稳，最大压力增长率不应超过292kPa～588kPa／1°（曲轴转角）
3． 主燃阶段（缓燃期）从爆发压力出现点到最高燃烧温度出现点之间的阶段为主燃阶段。本阶段的特点是喷油已经结束，大部分的燃油在此期间燃烧，放出总热量的约80％左右，燃气温度上升到最高点。但由于活塞的下移，气缸容积增大，所以气缸内的压力变化不大。供油在这一阶段结束。
4. 过后燃烧阶段 过后燃烧阶段从最高燃烧温度点到燃烧结束止的阶段。在这一阶段，氧气已大量消耗，后期喷入的燃油就没有足够的氧气与之混合进行燃烧，加之活塞的进一步下移，气缸内压力和温度有较大的下降，使燃烧条件更加恶化，以致燃油燃烧不完全，出现排气冒黑烟现象，使有关零部件热负荷增加，影响柴油机经济性和使用寿命，所以应尽量减少后燃期的燃烧发电机组噪声主要由排气噪声、机械噪声、燃烧噪声、冷却风扇和排风噪声、进风噪声、发电机噪声，地基振动噪音。
机械噪音：机械噪声主要是发动机各运动部件在运转过程中受气体压力和运动惯性力的周期变化所引起的震动或相互冲击而产生的（活塞曲

8. 控制用电机在自动控制系统中的主要用途

控制电机也叫侍服电机，一般功率都比较小（随着科技的发展功率越来越大了），主要是作为执行元件使用。它可以把被控元件的运动从圆的轨迹到直线，甚至各种曲线轨迹，而且还能执行得非常精确，可以精确到μ级弧度或米。

9. 发电机控制装置的功能有哪些

以下是给你介绍的柴油发电机组的并机控制柜的功能，希望能给你带来版参考。 一、无权市电（失压）自启动控制屏 该控制屏除了标准的手动控制屏功能与配置外，且附加远程控制接口。 1、自动/停止/手动功能选择 2、启动延时继电器（3～5秒，可调）

10. 在自动控制系统中,测量变送装置,控制器,执行器各起什么作用

控制器相当于人的大脑。执行器相当于人的手。主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈回、输出等答环节。其特点和作用从环节名称的字面意思即可理解。

在自动控制系统中，执行器就是手，能够将控制系统下达的指令作用于相应的元件。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

(10)电机及其自动控制实验装置作用扩展阅读：

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。