工件自动识别与检测教学实验装置控制单元的设计与开发

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B. 谁能给我提供一下我国大学本科“机械设计制造及其自动化”专业的所有课程明细啊

机械设计制造及其自动化 业务培养目标：
本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业主产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
业务培养要求：
本专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
1. 具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；
2. 较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识。
3. 具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能；
4. 具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿发展趋势；5. 具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力；
6. 具有较强的自学能力和创新意识。
主干学科：力学、机械工程。
主要课程：工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理应用、机械工程材料、制造技术基础。
主要实践性教学环节：包括军训，金工、电工、电子实习，认识实习，生产实习，社会实践，课程设计，毕业设计（论文）等，一般应安排40周以上。
主要专业实验：现代制造技术综合实验、测试与信息处理实验。
修业年限：四年。
授予学位：工学学士。
相近专业：材料成型及控制工程。
在高中文化知识的基础上，掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能，学生毕业时要求掌握的知识和具有的能力为：
（1） 从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作；
（2） 从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作；
（3） 从事工艺工装的设计、制造工作；
（4） 从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程及操作工作；
（5） 从事机械CAD/CAM技术的应用工作；
（6） 从事机械设计与制造的现场技术管理工作；
（7） 从事机电产品的销售和服务工作。
（8） 钳工、车工或电工的初级技能；
（9） 编制、实施机械设计与制造工艺规程的基本能力；
（10） 使用、保养、维修、管理机电设备的基本能力；
（11） 选用、设计制造、调试工艺工装的基本能力；
（12） 操作数控机床、加工中心等高智能设备的基本能力；
（13） 行机械设计与制造生产现场技术管理的初步能力；
（14） 应用机械CAD/CAM的基本能力；
（15）应用计算机处理文字、图表、数据和信息，设计机械和电气图样，编制数控加工程序的能力。
（一）基础课
1.两课（132学时）
本课程包括马克思主义哲学、毛泽东思想概论、邓小平理论和三个代表重要思想、法律基础知识、思想品德修养。本课程是高等职业技术学院学生必修的一门德育课，主要讲授马克思主义哲学基础；充分认识毛泽东思想是中国共产党人在长期奋斗中坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合的第一个理论成果；深刻领会邓小平理论和三个代表重要思想的意义，掌握邓小平理论和三个代表重要思想的理论论述；使学生了解宪法、行政法、民法、经济法、刑法、诉讼法中与学生关系密切的有关法律基本知识；对学生进行普遍关心的形势、政策、人生、理想、道德、民主、纪律等方面的教育。初步树立正确的世界观、人生观和价值观；做到知法、懂法，增强法律意识，树立法制观念，提高辨别是非的能力；培养学生优良的思想品质、理想和人生观，为将来从事社会实践，做一个合格的高职生打下基础。
2.体育与健康（108学时）
本课程通过体育基础理论和基本技能的传授和有效的体育实践，全面增强学生体质，促进学生身心的健康发展。使学生喜爱体育，掌握锻炼身体的基本方法，养成体育锻炼的习惯；培养学生勇敢顽强的精神，公平竞争的态度，以及乐观、自信、进取的心理品质。
3.大学语文（60学时）
本课程主要讲授两部分，一部分以阅读为主，精选古今中外公认的文学名篇，另一部分以
写作为主，系统介绍写作知识。使学生学会欣赏文学名篇和掌握阅读方法与技巧，并
提高学生的读写能力。
4.高等数学（128学时）
本课程主要讲授极限与连续、一元函数微分学、积分学，向量代数与空间解析几何，多元函数微分学，二重积分，无穷级数，常微分方程等。通过教学，进一步提高学生的数学素养，培养学生的高等数学运算、空间想象、数形结合、思维和实际应用能力，为学习专业课打下基础。
5.大学英语（128学时）
本课程是一门基础课。以培养学生外语应用能力为教学重点，同时传授必要的语言知识。通过教学，对学生进行听、说、读写的语言训练；培养学生较强的阅读与本专业有关的外语技术资料的能力，听说能力和基本的书写外语信函等应用文的能力，为学生进一步提高外语使用能力打好基础。
6.计算机应用基础（60学时）
主要讲授计算机的基础知识、常用操作系统的使用、文字处理软件的使用、计算机网络的基本操作和使用，掌握计算机操作的基本技能、具有文字处理能力，数据处理能力，信息获取、整理、加工能力，网上交互能力，为以后学习和工作打下基础。
（二）专业课
7.机械制图与CAD(194学时，机械测绘1周，CAD实训1周)
本课程是一门技术基础课。主要讲授投影作图和机械制图等内容，使学生掌握正确正投影法的基本原理和基本方法，熟悉机械制图国家标准。培养学生具有一定的图示能力，读图能力，空间形体的想象能力，要求学生能较熟练地绘制一定复杂程度机械零件工作图和部件装配图，并能按给定的要求正确标注尺寸、公差配合及表面粗糙度等。熟练运用计算机绘图，掌握一种计算机辅助绘图软件的应用。
8.工程力学（90学时）
主要讲授静力学、运动学、动力学和材料力学。静力学和运动学部分，使学生认识物体机械运动的基本规律，学会运用这些规律和方法分析、解决工程实际中的力学问题；材料力学部分，使学生掌握杆件强度、刚度和稳定性等方面的知识，能熟练地对构件进行强度和刚度计算，并具有较强的实践能力。
9.机械设计基础（66学时，课程设计3周）
主要讲授常用机构的运动与动力分析、常用机械零件的设计等内容。本课程使学生掌握常用机构，具有分析机械运动和动力性能的能力；掌握通用机械零件的知识，具有分析、选用和设计机械零部件及机械传动装置的能力和查阅、运用有关资料的能力。
10.金属工艺学（66学时，金工实习5周）
本课程主要讲授金属材料来源，力学性能，晶体结构钢的热处理，常用工程材料、铸造、锻压和焊接等内容。使学生了解机械零件毛坯各种成形方法特点和应用；掌握常用工程材料的性能及金属热处理方法；具有选用材料、毛坯及分析毛坯结构工艺性的能力。
11.电工学与工业电子学（90学时，电工实训2周）
电工学部分主要讲授直、交流电路及常用电机、电器设备的应用知识。使学生了解常用电机、电器的工作原理，能看懂电器、接触器控制线路原理图。学会使用万用表示波器等常用仪表和选用常规电器元件，并能装调一般的控制电路。工业电子学部分主要讲授交、直流放大电路、振荡电路、脉冲与数字电路的工作原理及其应用。使学生掌握电子电路的
分析方法，能阅读电子线路图，学会使用常用的电子仪器。
12.公差配合与测量技术（44学时，大作业1周）
本课程公差部分主要讲授光滑圆柱公差配合、形位公差，表面粗糙度和圆锥度结合，螺纹结合，键联接，圆柱齿轮等公差及直线尺寸链等内容。通过大型作业综合训练，使学
生掌握公差配合的概念；了解有关公差标准的规定；对图样上常见的公差标准能正确地解释和标注；能按公差选用原则，用类比法选择确定合理的公差配合。
测量技术部分主要讲授测量技术知识，光滑工件检测及光滑量规设计，螺纹、键、圆柱齿轮的测量等内容。使学生了解常用测量仪器的种类，应用范围和检测方法，能设计极限量规和位置量规。并通过实验教学，使学生具有正确选用和使用现场常用测量仪器，对机械零件进行综合检测的能力。
13.液压与气压技术（44学时）
本课程主要讲授液压传动的相关知识，液压元件、液压基本回路及典型液压系统等内容，使学生熟悉常用液压元件的工作原理及选用方法；能参照说明书阅读设备的液传动系统图；通过综合实验，掌握常见故障的分析和排除方法，并具有调试和设计一定设备液压系统的能力。
14.电气控制技术（44学时）
本课程主要讲授常用低压电器，常用金属切削机床继电器故障的排除方法；可编程控制器的工作原理及用可编程控制器组成控制线路的方法。使学生能熟练地阅读常用机床可编程控制线路的原理图。对其常见的故障有一定的分析能力，并能用可编程控制器组成较复杂的控制线路
15.金属切削原理与刀具（66学时，设计与综合实训1周）
本课程金属切削原理部分主要讲授刀具的几何角度与切削要素、刀具材料、切削变形、切削力、切削热及温度，刀具磨损与耐用度、刀具几何参数的合理选择等内容使学生具有根据工艺要求合理选择各类刀具、确定刀具几何要素、选择切削用量和设计标准刀具能力。
16.机械加工设备（44学时，拆装1周，课程设计1周）
本课程主要讲授机床结构性能、传动、使用和机床设计基本知识等内容，使学生掌握机床的基本知识。培养学生能正确选用，合理使用，维护、保养、安装、调试以及检查验收常用机床，并具有改装机床部件和设计专用机床的初步能力。
17.机械制造工艺学（66学时，课程设计1周）
本课程主要讲授工艺规程设计、典型零件加工工艺和质量，生产率，经济性综合分析等内容。使学生掌握机械加工工艺的理论知识，了解典型零件加工的常规工艺和适用的先进工艺技术，具有编制、贯彻工艺规程和分析解决工艺技术问题的能力。
18.机床夹具设计（44学时，课程设计1周）
本课程主要讲授工件的定位机构、夹紧机构和专用夹具设计等内容。使学生掌握工件的定位夹紧原理和误差分析方法，熟悉典型机床夹具的结构特点，具有设计一般复杂程度机床夹具的能力。
19.单片机原理及应用（44学时，课程设计1周）
本课程是一门专门化课程。主要讲授单片机的基本组成、原理、指令系统、存储器、接口技术与接口芯片等内容。使学生了解微处理器、存储器和接口电路的结构及其工作原理：掌握硬件连接的一般方法。较熟练掌握一种典型单片机的指令系统。掌握用汇编语言进行程序设计的方法及常用接口电路的使用。初步掌握一种单片计算机的软硬件应用(如进行简单工业控制)设计。
20.数控机床操作入门（66学时）
本课程是一门专门化课程。主要讲授数控机床的工作原理、主要技术参数、结构与编程、使用及日常保养等方面知识，也兼顾介绍与典型普通机床使用与保养有关的知识。培养学生正确操作典型数控机床、编制较复杂零件的加工程序的能力，具有合理选用数控机床和普通机床的类型、规格的基本知识和基本能力；具备分析、解决生产中与现代机床相关的实际技术问题的初步知识，具有日常保养维护、管理和改造机床的基本知识。
21.CAXA制造工程师（66学时）
本课程主要讲授CAXA制造工程师的基本概念和基本操作、线架造型、曲面造型、特征实体造型、数控铣加工的基本知识、数控铣加工刀具轨迹生成与编辑、轨迹生成方法分析等，使学生不仅能够掌握较强的三维造型能力和数控自动编程技巧，而且能达到计算机辅助制造的目的。
（三）选修课
22.现代礼仪
本课程主要讲授礼仪的概念、仪容礼仪、仪表礼仪、仪态礼仪、言谈礼仪、接待礼仪、现代交际礼仪等内容，使学生充分认识学习礼仪的重要意义，为提高个人竞争能力、自身修养、塑造良好个人形象、促进社会文明打下基础。
23.机械专业英语
本课程主要讲授金属力学性能、金属材料及热处理、铸造、锻压、焊接、机械零件、公差与测量、电工学、液压传动、机床、机械制造工艺与夹具、金属特种加工、刀具以及工业企业管理等机械制造专业的主要专业课和专业基础课方面的内容，使学生较全面地掌握机械制造专业方面的专业英语水平。
24.口才、应用文写作与实训
本课程主要讲授口才能力培养、口才应用和写作知识及应用文三部分。使学生具有较好的口才表达能力和应用文写作能力。
25.数控加工工艺
本课程主要讲授数控加工的工艺基础，工件在数控机床上的装夹，数控加工系统的工艺装备，数控车削加工工艺，数控铣削加工工艺，加工中心加工工艺等内容，使学生正确、合理、全面地掌握数控加工工艺，学到必要的机械加工工艺知识和数控加工工艺。
26.数控机床及其程序编制
本课程主要讲授数控机床概述，数控机床机械结构，计算机数控系统，数控机床编程基础，数控镗铣加工及手工编程，数控车削加工及手工编程等内容，使学生掌握机床、计算机、数控技术及手工编程等专业技术知识。
27.钳工工艺与技能训练
本课程主要讲授钳工工艺：划线、錾削、锯削、孔加工、螺纹加工、刮削、研磨、矫正和弯曲、铆接、装配知识、钻床夹具等。通过实际操作，使学生掌握钳工工艺的实际操作技术。
28.加工中心操作
本课程分为三部分，一是基础知识部分，主要讲授数学知识，公差、制图、材料、数控技术、切削刀具及切削知识、机械加工工艺规程基础知识；二是专业知识部分，主要讲授加工中心、常用刀具及辅具、机床夹具、常用测量器具、加工工艺、程序编制；三是加工中心操作及实例。使学生在就业前复习在校期间所学课程内容，为顺利就业打下基础。
（一）制图测绘及CAD实训（60学时）
通过测绘装配体，使学生了解装配体的工作原理、熟悉拆装顺序。具有手工和利用计
算机绘制装配图和零件图的能力。
（二）金工实习（150学时）
金工实习使学生获得机械制造的基础知识，完成本专业必须的基本操作训练。通过机加工工种的轮换实习，使学生具有1～2种主要机械设备的初步操作技能，为后面的专业课学习打下基础。金工实习包括钳工、车工、铣工和磨工。
钳工实习要训练学生了解钳工的工艺范围、应用及安全技术，能够正确使用钳工的常
用工具、量具，掌握金属凿削、锉削、锯割和划线等操作方法，能够按图样独立加工形状简单的零件或成品。
车工实习要指导学生熟悉车床的组成，各部分名称、作用和操作方法，车床的使用维护。掌握车外圆与端面、切槽与切断、孔加工、车圆锥面、车成型面与滚花、车螺纹等操作方法。能够按图样技术要求，独立地加工轴、套、螺纹类零件。简单车刀的刃磨。
铣、磨工实习要指导学生熟悉铣床的组成，各部分名称、作用和操作方法，铣床的使用维护。掌握铣平面、铣槽与切断、铣等分工件等操作方法。指导学生熟悉磨床的组成、各部分的名称、作用和操作方法，能进行磨削外圆与平面等的操作。
（三）电工实习（60学时）
指导学生熟悉电工常用工具、仪表及其正确使用方法；掌握室内照明线路、简单动力线路安装、维修的基本方法；熟悉常见导线和绝缘体材料、灯具、开关及熔断器等的类型与选用。了解安全用电知识和电工安全操作规程。
（四）公差配合与技术测量大作业（1周）
本环节是《公差配合与技术测量》课程的配套实训。通过对动手操作与示范相结合的方法，使学生熟练地掌握常用测量器具的使用方法，掌握尺寸测量、角度和锥度测量、表面粗糙度的测量、形状和位置误差的测量、普通螺纹联接及齿轮的测量等方法。初步认识气动、电动量仪测量，三坐标测量机测量等方法。
（五）机械零件课程设计（90学时）
目的在于进一步巩固本课程及先修课程的知识，使学生系统地综合运用学过的知识，获得独立设计完整的简单机械或部件的能力，使学生初步掌握正确的设计方法，树立正确的设计思路和严谨的工作作风。
（六）电气控制线路安装调试（30学时）
该环节与电气技术课程配套。学生独立完成控制系统的安装、调试与故障排除。
（七）机械制造工艺课程设计（30学时）
要求运用所学的机械制造工艺知识，进行机械零件制造工艺的制定，训练学生根据实际加工条件，正确编制机械零件加工工艺的能力。
（八）机床夹具设计（30学时）
本课程设计的目的是培养学生应用工艺、工装基本理论和实际知识，独立设计一般复杂程度夹具的基本能力，并进一步提高学生计算、制图及使用各种资料的能力。
（九）机床拆、装、调(30学时)
指导学生了解机床装配与拆卸的工艺过程和方法，动手拆卸和装配机床部件，掌握常用拆装工具的使用，保证装配质量的技术措施。
（十）数控机床实习（30学时）
指导学生熟悉数控车床、数控铣床和加工中心的组成，各部分的名称、作用、编程功能指令和操作方法，使学生初步掌握数控机床加工程序编制、操作和调整机床的方法。
（十一）单片机原理课程设计(30学时)
选择具有检测或控制的应用课题，指导学生独立完成总体设计和部分硬件、软件模块
的设计，并进行模拟调试，培养学生初步掌握单片机原理与接口技术的应用能力。课程设计单独考核，考核成绩列入成绩册。
（十二）岗前培训（510学时）
为取得两种等级证书打好基础，进行为期3周的岗前培训，以期缩短上岗适应期。
（十三）公益劳动与机动（150学时）
为培养学生的劳动观念和劳动技能，每学期安排一周的公益劳动。
（十四）第二课堂
为培养和发展学生个性特长和创新能力，鼓励学生积极参加第二课堂和假期社会实践活动、课外活动、兴趣小组、专题竞赛、社会调查、社区服务、技术服务等活动。学生在三年教育时间内，应利用假期进行为期40天的社会实践；积极参加数控课程、机械制造等兴趣小组活动；根据其他有关部门的安排，参加专题竞赛、社会调查、社区服务、技术服务等活动。
课程设置与教学进程见附表3
七、教学组织
组织教学要以应职岗位的人才规格为目标，突出能力培养，全面提高学生综合素质。要依据各门课程的知识、技能要求，采用先进的教学方法，如模块式、CBE等，大量利用直观演示、双边教学、快速联想、小组讨论、作业练习、启发式等手段开展教学活动；教学内容应突出必需、适用、实用的原则，强调理论教学与实践训练并重，要以“应用”为主旨特征，各课程、单元之间不强求学科的系统性，要关注学生职业能力的培养，课堂教学和实验实训应以学生为中心，并注意对学生学习态度、兴趣、习惯、品质、意志等方面的培养，使其职业技能达到从事相应职业岗位（岗位群）工作所需的要求和标准。
（一）基础课
从应职岗位需求出发，充分考虑学生的文化基础，选择灵活多样的教学方法和适宜的教学内容。教学重点应是教法改革和内容选择，并注意培养学生自主学习和再学习的能力。根据教学内容，教师恰当地分配每一次课的时间，确定自学讨论、讲授、实验与练习所占的时间比例。同时使学生在学习态度、学习方法上为续课程打下基础。
利用第二课堂活动。以形势报告、文艺汇演、音乐、美术欣赏及心理健康咨询等提高学生素养；结合“两操一课”与体育竞赛增强学生体质；开展英语知识竞赛、演出与口才训练、书法、绘画、微机强化等培训班培养学生的特长，提高学生推销自己的能力，增加就业机会。
（二）专业课
1.课堂教学：以适用、实用为原则，优化知识技能结构，形成与应职岗位相一致的教学内容。从应职岗位需要出发，将各课程的知识与技能有机地结合起来，选用恰当的教学方法，精讲多练，突出能力教育。各课程要根据本专业在社会生产中的发展规律和生产实际情况，对教学内容作好时续上的必要调整。要积极探索以学生为主体的各种灵活多样的教学形式和影视、电脑课件等现代教学手段，并注重教学信息资料单、作业单、技能单、图表图像等教学资料的建设，提高教学效果。要引导学生选择好规定学分的选修课，并精心组织教学，以扩大学生的知识面。
2.教学实训：根据教学进程，安排在恰当时间。具体安排时间或全部集中或以周为单位分散。要充分认识教学实训对学生专业能力培养的重要性，认真准备好实训大纲，精心组织。充分利用实验室和校内外实训基地，按照应职岗位需要进行专项技能培训。让学生在实践中多做、反复做，使其把主干课程的知识与专业技能联系起来，进一步强化综合技能，教学实训重点是学生实际工作能力的培养和训练，所以，还要重视学生爱岗敬业、吃苦耐劳精神的教育和培养。
3.岗前实训：最后一学期，以顶岗形式安排就业前综合实训。模拟顶岗，强化训练，使学生稳定的掌握所学的各项知识和技能，并将各专项技能联贯起来形成职业岗位能力，
以缩短进入实际工作岗位的适应期，增强就业能力。
（三）供职技能教育
包括口才与演讲、书法与写作、公共关系学、人际关系学、人才市场消息、就业与创业指导、职业道德等多方面的内容。主要通过选修课和晚自习、第二课堂活动培养，达到增强供职技能的目的。
八、成绩考核
（一）本计划设置的所有必修课和学生选定的选修课及岗前实训等均在教学过程中或完成教学目标时进行知识和技能考核，合格者取得该课程学分。
（二）理论知识成绩采用百分制，技能成绩按优秀、良好、及格、不及格评定。专业课理论知识和技能两项考核中有一项不合格者，定为该门课程不合格，不能取得相应学分。
技能考核应根据应职岗位技能要求，确定其相应的主要技能考核项目，由专业课教师组织考核。
（三）教学实训、岗前实训由指导教师和实训基地共同组成考核小组考核，内容包括综合技能和工作态度。成绩按优秀、良好、及格、不及格评定。及格者取得相应学分。
（四）计算机应用能力达到国家二级标准并获取等级证书。
岗前实训结束后，按照《职业技能鉴定规范》要求，学生参加职业技能鉴定，获得教育部的计算机二级考试、劳动部高级数控工艺员和劳动部高级车工（或钳工、铣工、焊工等）职业资格证书。
（五）英语水平达到国家四级标准并获得等级证书
（六）学生学习质量评定采用学期成绩分。
学期成绩分=∑（换算前课程成绩×所得课程学分）+奖励成绩分
课程成绩=（理论成绩+技能成绩）÷2
技能成绩按“优90分，良75分，及格60分”折算。
（七） 考试方法：采用笔试、口试；闭卷、开卷；抽查、实际操作等方法。
九、学分计算
（一）一门课程按每16个学时1学分计算。
（二）教学实训、岗前实训、公益劳动按1 周1 个学分计算。
（三）计算机应用和职业资格证书每个计2学分。

C. 工业机器人专业毕业设计能写什么

工业机器人专业毕业设计下列标题可以使用，根据自己专业挑选题材。
基于QFD与DSM耦合的液压四足机器人方法研究

我国工业机器人技术专利布局及创新策略研究
2D-90压缩机气阀装配机器人远程监控系统设计研究
凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人构型设计与运动学建模分析
下肢外骨骼机器人人机协同控制策略研究
面向机器人操作的示教学习与智能控制方法研究
基于动态场景理解的机器人示教学习研究
基于学习人类控制策略的多自由度机械臂运动规划的方法研究
基于双足机器人步态规划的研究
面向非规则目标的3D视觉引导抓取方法及系统研究
关于单目视觉实时定位与建图中的优化算法研究
面向外骨骼机器人的多模信息特征融合方法研究
磁控软体微型机器人的优化设计与控制
复杂环境下基于改进ShuffleNet网络的灵巧手抓持分类器研究
电路板自动光照检测系统的设计与实现
基于机器视觉的工件识别与定位系统的设计与实现
基于深度学习的物件识别定位系统的设计与实现
上肢康复外骨骼硬件控制系统的设计与优化
双臂解魔方机器人的算法实现
基于BP神经网络的机器人柔性关节运动精度研究
未知环境下轮式机器人编队系统设计与实现
下肢助行外骨骼机器人平地斜坡自适应步态控制方法研究
下肢外骨骼机器人的步态评估方法及应用研究
新型并联搅拌摩擦焊机器人机构设计与性能优化研究
动态环境下仿人机器人视觉定位与运动规划方法研究
瓷砖铺贴机器人瓷砖空间定位系统研究
闭链八杆多足机器人腿部机构设计理论研究
区域智能制造发展战略与对策研究
基于HMM的仿人机器人运动模仿学习方法研究
面向外骨骼机器人的安全监控系统设计及实现
基于移动机器人的目标检测方法研究
基于深度学习的机器人三维环境对象感知
中职学校《工业机器人基础与应用》教材开发研究
智能化发展对劳动力就业的影响研究
网络综艺节目《这！就是铁甲》的视觉修辞研究
基于超声波定位的跟随式移动平台的设计与实现
关于特定目标的智能识别和分拣技术研究
电解车间自主移动机器人控制系统研究
公司跨界整合机理研究
面向阀门零件装配的智能系统研究
计及时变时延的双边遥操作系统稳定性分析
多传感器组合的监所机器人定位方法研究
夜巡机器人姿态与运动控制研究
移动式提板检测机器人的关键结构设计
羽毛球运动员挥拍动作的捕捉、识别与分析
基于模块化设计的羽毛球教育机器人系统及教学设计
面向动态障碍物的机器人局部路径规划策略研究与实现
人工智能对马克思劳动理论的影响研究
虚拟现实环境下人机交互与设备远程操控关键技术研究与应用
EVA在新松机器人业绩评价中的应用研究
基于室内视觉定位的轮式机器人主动建图与导航避障研究
基于三维激光点云分割匹配的同步定位与构图算法研究
云制造环境下的车间资源虚拟可视化设计与实现
基于ROS系统的自主充电技术研究
人工智能的伦理道德研究
基于深度学习的工业仪表识别读数算法研究及应用
立方体机器人平衡控制研究
变电站巡检机器人系统结构设计与控制研究
下肢外骨骼系统鲁棒跟踪优化控制研究
柔性上肢康复机器人路径规划及实现
叶轮加工生产线数字化设计与仿真
叶轮数字化生产线集成控制技术
空速管砂带磨抛技术及应用

D. 自动化专业需要学习哪些课程

主要课程

电路、信号与系统、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、现代控制理论、微机原理及应用、软件技术基础、电机与拖动、电力电子技术、计算机控制技术、系统仿真、计算机网络、运动控制、过程控制、单片机与嵌入式系统原理、计算机辅助设计、专业英语、智能控制，计算机编程C语言，C++语言。

该专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，具有自动化系统分析、设计、开发与研究的基本能力，综合素质高，具有坚实理论基础和创新能力。

(4)工件自动识别与检测教学实验装置控制单元的设计与开发扩展阅读

专业方向

1、过程控制方向

以自动控制、计算机技术为支撑，针对实际工业生产过程实现自动控制，由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。

2、嵌入式系统方向

注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的专业人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。

3、运动控制、机器人方向

注重对学生电机系统分析与控制能力的培养，理论联系实践，通过实验培养机器人方向的专业人才，为学生以后在相关领域就业与深造打下坚实基础；由电子控制技术、力学、电机拖动、运动控制理论等组成方向主干课。

4、人工智能方向

以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，研究对各种媒体信息进行处理、分类和理解的方法，并在此基础上构造具有某些智能特性的系统；由计算机编程语言、机器学习算法、模式识别导论、应用统计学组成方向主干课。

E. 齿轮检测方式主要是人工检测还是自动化

机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。发展简况1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。研究内容自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成：①程序单元。决定做什么和如何做。②作用单元。施加能量和定位。③传感单元。检测过程的性能和状态。④制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。⑤控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。过程自动化石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。机械制造自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。管理自动化工厂或事业单位的人、财、物、生产、公等业务管理自动化，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统（DSS），为高层管理人员决策提供备选的方案。对社会的影响自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。发展趋势现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。专业院校分布（部分）北京印刷学院重庆工商大学西南科技大学四川理工学院昆明理工大学西安理工大学西安建筑科技大学西安矿业学院陕西理工学院兰州理工大学青海大学北京工业大学北方工业大学北京工商大学北京服装学院北京建筑工程学院北京机械工业学院北京联合大学首钢工学院天津科技大学天津工业大学河北大学河北工程学院河北工业大学河北理工学院河北科技大学河北师范大学燕山大学太原理工大学内蒙古大学内蒙古科技大学内蒙古工业大学沈阳工业大学鞍山科技大学辽宁工程技术大学沈阳化工学院大连轻工业学院辽宁工业大学沈阳大学大连大学长春工业大学吉林化工学院吉林工程技术师范学院黑龙江大学黑龙江矿业学院齐齐哈尔大学佳木斯大学哈尔滨理工大学上海工程技术大学上海大学南京工业大学江苏大学扬州大学浙江工业大学杭州应用工程技术学院宁波大学安徽大学淮南工业学院安徽工程科技学院集美大学南昌大学山东科技大学青岛科技大学济南大学山东大学山东农业大学山东轻工业学院山东理工大学青岛大学山东新华电脑学校郑州大学郑州轻工业学院河南科技大学中原工学院河南大学武汉工业学院湖北汽车工业学院武汉科技大学湘潭大学广东工业大学广西大学广西工学院东北林业大学华北电力大学东北电力学院上海电力学院武汉大学河海大学沈阳建筑大学北京邮电大学北京信息工程学院杭州电子科技大学重庆邮电学院电子科技大学西安电子科技大学北京交通大学大连交通大学华东交通大学中南大学西南交通大学兰州交通大学大连海事大学武汉理工大学长沙交道学院长安大学中国科学技术大学哈尔滨工程大学北京石油化工学院辽宁石油化工大学大庆石油学院石油大学湖北科技大学西南工业大学西安石油大学北京理工大学长春理工大学南京理工大学西安工业学院北京航空航天大学西北工业大学哈尔滨工业大学株洲工学院清华大学北京科技大学北京化工大学南开大学天津大学大连理工大学东北大学吉林大学同济大学上海交通大学华东理工大学东华大学东南大学江南大学浙江大学合肥工业大学厦门大学中国海洋大学华中科技大学湖南大学中南林业科技大学中山大学华南理工大学重庆大学四川大学深圳大学中国计量学院南京邮电学院襄樊学院东华理工学院南昌航空工业学院西安邮电学院天津商学院大连民族学院北华大学上海应用技术学院南京农业大学浙江师范大学绍兴文理学院景德镇陶瓷学院西北第二民族学院南昌航空大学武汉工程大学曲阜师范大学武汉科技大学中南分校

F. 自动控制理论怎么学

首先，必须明确它是理论性较强的工程学科课程。《自动控制理论》是一门主要研究自动控制系统基础理论、系统分析和设计本技术的专业基础课程，也是自动控制相关专业的一门重要的基础理论课程，与工程实践密不可分。课程目的和任务是使自动化专业的本科生学习《自动控制理论》的基础理论、控制系统的基本分析和设计方法，为今后的学习奠定扎实的基础。继续学习相关课程后，能够及从事国民经济、国防和科研各部门的运动控制、过程控制、机器人智能控制、导航制导与控制、现代集成制造系统、模式识别与智能系统、生物信息学、人工智能及神经网络、系统工程理论与实践、新型传感器、电子与自动检测系统、复杂网络与计算机应用系统等领域的科学研究、技术开发、教学及管理工作。
其次，针对该课程的特点，学习方法建议如下：
1．根据课程进程表顺序安排学习内容
《自动控制理论》课程是一门内容庞杂、信息量大的课程，因此，应该按照课程进程顺序进行学习，由浅入深，注重基础知识，包括基本概念、基本定理等都是非常必要的。否则，不重视前面基础内容的学习，将会给后续内容学习带来困难。
2．结合实验，加深对理论知识的理解，加强工程实际设计能力
《自动控制理论》课程另配有《自动控制理论实验》实验课程。必作实验内容有：控制系统的数学模型；典型二阶系统的欠阻尼响应；控制系统稳定性分析；控制系统频率特性；连续系统串联校正；典型非线性环节；随动系统模拟PID校正环节的研究与设计；随动系统数字PID校正环节的研究与设计；倒立摆演示实验。
实验前要认真阅读实验指导书，实验时认真操作
，实验后认真完成实验报告，及时分析、总结实验结果。实验过程中，学生可以通过验证、设计和调试程序等实验环节，达到进一步巩固和理解课堂上讲授的知识，提高学生动手实践能力和工程实际设计能力。通过实践环节，使学生能够在观察现象、提出问题、分析问题和解决问题方面得到能力上的培养和锻炼。
3．学习中注意归纳总结
《自动控制理论》课程内容庞杂、知识点多，概念多，各部分内容相互交叉，工程实践性强。所以在学习过程的对每一阶段学习都应进行归纳总结。这不仅可以帮助学好《自动控制理论》课程，更可以培养良好的学习习惯。
4．课堂上积极参与讨论
《自动控制理论》课程以课堂教学为主，辅以多媒体图形或曲线，帮助学生加深理解。同时，包含重点例题重点讲解环节。
为启发学生解决综合性习题的能力，课堂上必要时会采用讨论方式。学生应认真对待和参与课堂讨论，在勇于表达自己观点的同时，实际上这也是努力思考的过程。同时，要倾听其他同学的观点，开阔思路，学会从不同角度考虑问题，这样对所学的的知识掌握得更牢固更深入。

G. 控制科学与工程主要研究哪些内容，就业方向有哪些

控制科学与工程主要研究方向

控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。

本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。

与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。

研究方向包括：

1、智能控制与信息处理技术；

2、网络控制技术；

3、电力电子与运动控制新技术；

4、计算机测控与网络技术；

5、楼宇智能化技术；

6、大系统的控制方法及应用；

7、智能决策方法及应用；

8、图像算法与机器视觉及应用；

9、语言识别生成及应用；

10、惯性技术；

11、导航控制系统；

12、制导、控制与仿真。

控制科学与工程主要：

一、去自动化企业工作

控制科学是一门基础的理论，机械自动化的大生产，都离不开这项理论的支持。对于目前的市场环境，几乎每行每业都有相关的自动化的生产流程。该专业的学生可以去这些企业工作，都会很受欢迎。

当然，这个专业也是受现代社会发展影响最大的专业之一，其发展速度比别的传统行业快很多，该专业在实际生活应用中就业面是非常广泛的。

二、从事科研教育

正是由于该专业发展迅速这个特质，从事该方面的科研可以有很大的希望获得一些好的成绩。如今人工智能，仿生智能等等高新技术飞速发展，这离不开这个专业的理论支持。在科研工作单位，从事该方面的研究，是很不错的选择。同时，这一专业作为热门专业，每年都会接受大量学生，有能力去从事教育也是很好的选择。

三、从事军工工作

该专业在军事方面的应用也是非常广泛的。无人机的应用，火控与指挥系统，甚至航空航天方面的相关技术，都有该专业的身影。现在世界各国都在推崇军事自动化，我国军事方面发展迅速，这个专业的学生肯定可以在这一行做出很大的贡献。

(7)工件自动识别与检测教学实验装置控制单元的设计与开发扩展阅读

研究范畴

控制理论与控制工程以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。

本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合。

多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制与流媒体技术，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。

系统工程是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。

本专业方向主要研究：非线性系统建模、人工神经网络和复杂系统自组织理论方法的研究和应用，高速公路和城市智能交通系统基础理论、智能技术和集成技术的研究与应用，电子商务系统研究、开发与应用，企业管理信息系统与决策支持系统的研究与开发，宏观社会经济系统综合发展和区域开发规划等。

检测技术与自动化装置检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号，并提供给自动控制系统；自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等，包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。

本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用。

动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。

模式识别与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。本学科培养从事模式识别与智能系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。

本专业方向主要研究：模式识别、计算机视觉、机器智能的理论及应用；信号处理的理论及应用；基于信息理论和技术的生物信息学和中医药现代化；智能控制与智能系统的理论与应用；神经网络、模糊系统、统计学习理论及其在信息处理、识别与控制中的应用。

导航、制导与控制自动化系设立此专业方向，是为了适应我国21世纪国防发展的战略需要，吸引更多有志于从事航空航天事业与国防现代化的优秀学生到清华大学深造。本专业方向主要研究：

1、运动体的精密制导、导航与控制的理论与技术；

2、空间探测及飞行器在轨技术研究；

3、天地一体化信息交互与处理技术；

4、智能控制及主动控制技术在飞机设计中的应用；

5、机载（星载，弹载）计算机及嵌入式系统和嵌入式应用软件；

6、虚拟现实技术在航天仿真的应用研究；

7、水声对抗及水下航行器的制导与控制。

企业信息化系统与工程为“控制学科与工程”一级学科下我校自主设置的二级学科。企业信息化系统与工程专业方向以工业社会形成的经济载体—企业为对象，研究应用信息技术为其管理模式、经营模式、产品设计模式、生产制造模式改造的相关理论、技术、方法。因此本专业方向是在综合控制、计算机、管理与机械等学科基础上产生的交叉学科。

参考资料来源：网络-控制科学与工程专业

参考资料来源：网络-控制科学与工程