自动射箭装置设计

Ⅰ 邦瑟锤的射击原理及机械设计

MK3-A2所采用的射击原理极为特殊，它采用了滑动式枪管的气压前坐力（非后坐力）操作，配合轮形弹仓的转动来完成自动射击的程序。虽然采用左轮枪式弹仓，将会使枪身变胖（MK3-A2之最大宽度达12.4cm），但Pancor公司的设计师却认为以下所列之优点，值得牺牲枪身宽度∶
凡采Bullpup式设计之枪枝若使用弹匣式弹仓，则须将空弹壳抛出，因此会产生抛壳口向右而左撇子不能使用的问题。轮形弹仓的子弹射击后既不退壳也不抛壳，因此没有上述困扰，故MK3-A2左右手都能使用，HK公司的CAWS则无法同时适用左右手的射手。轮形弹仓的每一个弹膛，不但当作子弹储存室也兼作发射室，而且每一弹膛仅发射该膛内所放置的那颗子弹，不像普通自动步枪的弹膛那样重复填入新子弹接连射击，以致吸收了过高热量，造成后来填入的子弹受热自发。因此轮形弹仓不会有自发的危险。
轮形弹仓的自动转动是靠气体操作，若子弹滞发，则无爆炸气体产生，弹仓就不转动，因此滞发弹将保持在枪管内直至发射或危险时限已过，故而不会被换弹至侧面造成弹仓侧面滞发膛炸，其安全性较高。
轮形弹仓的弹膛是与枪管断开的，因此在改装不同规格弹药的便利性方面，轮形弹仓换弹匣式为优。
基于上述优点而采用的轮形弹仓之自动旋转设计，与南非设计的左轮式榴弹枪及霰弹枪所采用的发条驱动式设计完全不同，Pancor公司从一次大战前英国制Webley Fosbery自动左轮枪上得到设计灵感，也就是将轮形弹仓的圆周面上割出斜向的沟槽，再利用一根与枪管相接的连杆上之凸柱帽嵌入沟槽内，当连杆受气体作用而往复运动时，弹仓上的斜向沟槽便会受到该往复动作的侧向分力造成转动，连杆往复一次则弹仓刚好转动一个弹膛的距离。值得注意的是，MK3-A2的枪管是可以在枪管护套内滑动的，在每一发射击前，复进簧会将枪管压向弹仓上的弹膛口使之紧密接合，发射后的爆炸气压则会将枪管向前拉开使之离开弹膛口，弹仓遂能自由转动，枪管的前坐力会带动连杆向前，同时驱动弹仓转动并压缩撞针簧使之呈待发状态，当复进簧将枪管再度向后压回新的弹膛口时，同时触发撞针，于是下一循环又开始，MK3-A2的全自动射击程序便依此类推，这种设计可说是极为少见。也算是Pancor公司独树一格的设计。

Ⅱ 奥运会射箭比赛时箭头发射前有个曲线装置会向内反弹，这个装置是什么，有什么作用

那个是响片，在上箭时手动张开，搭在箭头外侧。在拉弓时，箭向后运动，当运动到射手事先调整的位置时（这个位置是射箭者的最佳拉距），响片弹回发出声音，提示射箭者。据我所知有两种应用方法，第一在瞄准过程中箭向后运动持续，响片发声时放箭。第二在拉弓到一定位置时瞄准，瞄准完成后继续拉弓，直至响片弹回发声后放箭。

Ⅲ 什么是自动半自动射击方式

枪一般有四种射击方式
一,自动射击,即连续射击,如机关枪一类
二,半自动射击,即扣回一下扳机打答一发子弹,但子弹可以自动上镗,如口径较小的狙击步枪
三,三发点射,即扣一下扳机打三发子弹,子弹也是自动上镗,现代的突击步枪基本上都有这个功能
四,手动射击,即每打一发子弹,必须得手工退壳和上子弹,现代大口径步枪有用这种方式的

所谓的“半自动”和“自动”是针对射击装置来说的，是枪械设计上的问题，也就是说，设计上只有上面说的2号射击方式的，叫“半自动枪支”，有1号3号，或者有1、2、3种射击方式可供选择的，就叫“自动枪支”

这种分类包含步枪、手枪等。

Ⅳ 什麽是全自动射击和半自动射击

全自动步枪和半自动步枪的主要区别在于：后者是射手每扣动一次扳机只能专射出一发子弹；前者只要射属手扣住扳机不放就可以连续射击，直到弹匣内的子弹全部打光。

全自动步枪又称连发步枪，有些全自动步枪兼具半自动射击和定长点射射击功能。

半自动步枪和全自动步枪均为自动步枪，其主要区别在：前者是射手每扣动一次扳机只能发射一颗子弹；后者只要射手扣动扳机不放，就可以连续射击，直到弹夹内的子弹全部打光。全自动步枪大都采用中间型步枪弹或小口径步枪弹，有效射程300-400米，现已成为现代步枪的主要枪种。

Ⅳ LR自动射击问题

你可以再你的页面设计中把你的自动攻击
给关掉
如果不想关的话
还有一个方法也可以试试
那就是在你
拉怪
的时候把你人物的方向
改易
下
不要正面对着怪
斜着点
吧角度掌握好
自动射击
的那箭就不会出去了
应该是可行的`~
可以试试

Ⅵ 弓箭设计师！！！！！！！！！！

Ⅶ 求个LR自动射击的记时器

现在大脚就自带LR的设计记时器~~~~何必弄那么麻烦!

Ⅷ 激光枪自动射击装置中图像处理问题 和 激光枪装置中电机的技术参数对射击装置的影响

本设计以
TI
公司的超低功耗
MCU MSP430
处理器为核心，设计并制作一个
能检测并显示环数，
自动瞄准打靶的机关枪射击装置。
通过利用
**
摄像头时时拍
摄胸环靶，处理图上的信息，并找出弹着点，把具体位置发送给单片机，让单片
机进行分析与计算，
并利用分析结果控制步进电机带动激光笔运转，
准确胸环靶
进行射击。

系统由
430
单片机系统（含按键和液晶显示）
、激光笔控制电路、弹着点检
测电路、步进电机驱动控制电路、瞄准机构等组成。

摄像头部分用
ARM7
控制，通过摄像头拍摄胸环靶，用
ARM7
分析出图像中
激光点
,
从而发送到单片机上，并显示到液晶屏上。

本课题所采用的电路简单，算法合理。经过实际制作和测试，完全达到了
题目基本部分和发挥部分的所有要求，效果很好。

一、系统方案设计论证

1.1
摄像头选用方案

摄像头部分是整个设计的基础，它对整个系统的工作尤为重要。

方案一：
采用模拟摄像头。
模拟摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频
信号转换成数字信号，
进而将其储存在计算机里。
模拟摄像头捕捉到的视频信号
必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，
并加以压缩后才可以转
换到计算机上运用。由于单片机控制的都是数字信号，所以用该摄像头不合适。

方案二：
数字摄像头可以直接捕捉影像，
然后通过串、
并口或者
USB
接口传
到计算机里。正好有利于单片机的控制，因此选择方案二。

1.2
瞄准机构方案

方案一：直流电机带动激光笔转台

直流电机是将直流电能转换为机械能的转动装置，
电动机定子提供磁场，
直
流电源向转子的绕组提供电流，
换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不
变。其调速性能好，调速范围宽，可以均匀地实现转速调节。但其换向困难，会
产生火花，寿命短，且其转动角度不能精确控制。

方案二
:
云台机构带动激光笔转台

使用云台机构，利用全方位云台内部的两个电机，分别控制激光笔上下，
左右转动；
这种方案的优点是控制起来比较方便，
机械性能较好，
但是市场上云
台价格较高，由于云台通过同步电机实现转动，运动惯性比较大，不易控制。

方案三
:
用步进电机带动激光笔转台

步进电机是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电装置。当施加适
当的电脉冲指令时，
电机转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。
所
加脉冲的顺序直接决定着电机转轴旋转的方向。
电机转轴旋转的速度取决于所加
脉冲的频率，而旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比。

假定选用精度较高的
1.8
度，
64
细分的步进电机，在
300cm
的距离情况下，
电机每转动一个步距，激光笔在光源位置行走的距离约为
1.5mm
，误差小，控制
容易，可达到题目规定的要求。因此，我们根据需要，选择了两个步进电机带动
激光笔转台，分别控制激光笔上下，左右转动。根据实验情况，该方案完全满足
题目要求，故选择方案三。

1.3
电机驱动模块方案

方案一：用分立元件构成驱动电路。由分立元件构成驱动电路，结构简单，
价格低廉，在实际应用中应用广泛。但是这种电路工作性能不够稳定。

方案二：采用
ULN2003
作为电机驱动电路。
ULN2003
是高耐压、大电流达林
顿系列，
由
7
个硅
NPN
达林顿管组成。
它工作电压高，
工作电流大。
其结构简单，
价格便宜，具有
7
路输出电流，可达
500
毫安能够驱动步进电机。

Ⅸ QBZ03式的射击诸元及设计理念

QBZ03式5.8mm自动步枪作为95式班用枪族的最后一名成员，在最初的方案设计阶段，设计师将其与95式自动步枪的通用性放在了首位。然而在设计过程中发现：95式自动步枪的结构不适合于传统的有托枪，在保证关键部件通用性的前提下，将无法达到预定的战术技术指标。因而，设计师最终放弃了通用的想法，设计出了一支全新的折叠托步枪——QBZ03式5.8mm自动步枪。

QBZ03式5.8mm自动步枪可以单、连发发射，主要杀伤400m范围内暴露的有个人防护的生动目标；发射枪榴弹可以毁伤轻型装甲或杀伤集群生动目标；配有QNL95式刺刀，必要时也可用刺刀杀伤敌人；可配白光瞄准镜或微光瞄准镜。该枪既可作为特种兵、空降兵、装甲兵和普通部队的基本战斗武器，又可作为基层指挥人员和勤务人员的战斗自卫武器。 该枪采用折叠托结构，按下枪托卡笋，可将其折叠到枪身右侧。从全枪外形上看，该枪与95式枪族的其他成员差别很大，更像是81式自动步枪的改进型。全枪的结构设计吸取了AK与M16系列步枪的优点：采用了与8l式自动步枪类似的发射机构和保险机构；借鉴了M16A3自动步枪的上、下机匣结构并且将枪机导轨设置在上机匣上。
通常，枪械在浸河水和扬尘试验中，泥沙和尘土经常从抛壳窗进入机匣并沉积在自动机导轨上，造成自动机运动不畅，甚至发生卡滞现象。为提高QBZ03式5.8mm自动步枪在上述环境中的可靠性，设计人员将该枪的导轨装置设置在上机匣的抛壳窗上方，可以有效防止泥沙和尘土的沉积。 03式5.8mm自动步枪采用导气式自动原理，枪机回转式闭锁机构。该枪设有空仓挂机机构，并设有发射机保险和不到位保险。全枪质量轻，折叠后长度短，携行和操作方便，不完全分解结合不需要专用工具。该枪大量采用铝合金及工程塑料(上、下机匣采用铝合金制成，枪托、护手及握把采用工程塑料制成)，造型美观，并有较高的防腐性能。 由于上下机匣均采用铝合金材料，强度相对较低，下机匣尾端设有后坐缓冲装置，枪机后坐撞击该缓冲装置，可有效减缓对机匣的碰撞，不仅避免了枪机与机匣发生刚性碰撞而产生的损伤，还减缓了自动机后坐对射手肩部的冲击。 该枪下机匣右侧印有不太明显的厂标及该枪型号。上、下机匣销及其销座突出于机匣平面，并且机匣侧面有很多的销和轴，这些销和轴或突出于机匣平面，或与机匣平面齐平或者凹陷，而且未经发蓝处理，与机匣的颜色形成反差，非常影响该枪的外观。 为了保证射手射击时的舒适性，根据中国人的面部形状，步枪的机械瞄具的瞄准基线的高度(贴腮面到觇孔的高度)一般应保证在45～50mm之间。由于该枪的机械瞄具设置在上机匣平面上，因此，枪托的位置比较靠下。由此导致后坐力方向与抵肩方向不在一条直线上，射击时，枪口上跳会比较明显。再加上连发和点射时，射手必须压枪，以保证散布的密集度。如果能在护手下方增加一个小握把，会极大地提高该枪在射击时的可控性。 [font color=#0000ff]导气装置[/font] QBZ03式5.8mm自动步枪采用导气式自动原理，气体调节器有“0”“1”和“2”三个位置，用于不同射击条件：“0”为闭气位置，用于发射枪榴弹；“1”为小气孔，用于正常条件下的射击；“2”为大气孔，在恶劣环境下，枪机后坐能量不足时使用。在使用调节塞时，调节塞卡笋一定要卡在刺刀座相应的定位槽内，变换导气孔时，按住调节塞上的卡笋使其脱离刺刀座上的定位槽，同时旋转调节塞到所需位置。 保险机构QBZ03式5.8mm自动步枪设有发射机保险和不到位保险。发射机保险即我们通常所说的快慢机保险，当快慢机转到位置“0”时，击锤被阻铁体扣住，同时阻铁体被快慢机压住，击锤不能被释放，发射机处于保险状态。击锤前方设有不到位保险，当枪机复进到位时，枪机框尾端的不到位保险突起压倒不到位保险，不到位保险释放击锤；如果枪机复进不到位，不到位保险会顶住击锤，限制击锤的转动，即使扣动扳机，阻铁释放击锤，击锤也不能转动，从而实现保险。在行军、操练和存放该枪时，应将快慢机扳到“0”位，以防止意外走火及其他事故的发生,当快慢机转到位置“1”时,此时枪械为单发，当快慢机转到位置“2”时。此时枪械为连发。