模态测试用自动力锤装置的好处

A. 自动扶梯装扶手带测速装置的好处

防止速度异常或不同步而及时调整或处理防止造成摔伤事故

B. 一般的白车身模态试验中，所用的力锤是多少公斤的

用手来锤击时很难保证每次的冲击的加速度相同，那为什么还用手去锤击呢由于锤击试验主要的目的是要取得试件在频率上特征，因此与加速度的大小无关了，所需要求的传递函数是个比值，也是与振动的幅值大小无关了。锤击试验的效果与所测试到的加速度或力值的大小无关，但是与用手锤击产生的激励信号的形状有关，应尽可能是一个半正弦波。波形就与锤击的手法及熟练程度有关了。

C. 振动系统的模态分析实验中各阶模态振型有什么特点

如果是实验的话，请注意以下要点：
1）拾振点：需足够多，若太少，实验结果中各阶模态会有相干性（即相似），不利于模态振型的辨识；而且若拾振点太少，又恰好位于某阶模态的节点上，则会遗漏此阶模态；
2）激振点：需避开关注阶模态的节点，不然很难激发此阶模态，个人建议至少取2个不同的激振点做多次试验，以避免模态的遗漏；
3）激振器：力锤只适用于小物体，若待测物体积质量都比较大，还是采用激振器把；
4）待测物体：小物体可以悬挂或者用弹性底座，以测试自由模态；不要去做约束模态，约束的刚性很难保证；若是大物体只能做约束模态，则激振器不要放置在阻尼较大的部位附近，如橡胶之类的附近，不但会吸收激励能量，也不利于模态振型的分辨；
5）各阶模态振型：实验求得的都是阻尼振型，计算得到的都是无阻尼振型，之间有一定差别；
6）振型的识别：因为实验中未知因素较多（即干扰），若待测物体对称的话，还会存在重根，即使不重根，也可能存在密集模态与局部小模态，请综合时域法、频域法的多种求解方法，多个激振点多做几次实验，以免遗漏与误辨识。
以上全是个人经验，手机码字不容易，请采纳。

D. 梁的模态试验时，若采用锤击激励，要得到frf一行和一列，分别要怎么试验

好的……有时退后看一幅完整的图片，有助于我们理解某些东西。我有一张使用多年的图片，用它可以让人们更清楚地明白一些东西，我称它为“全局示意图”。让我们观察这张图片，并且分别讨论其中的各个子块。

首先让我们从一种分析方式入手，比如图示的有限元模型（FEM）。通常，我们使用FEM近似弹簧-集中质量系统。既然该分析方法是利用系统每个集中质量的力平衡去描述，那么我们可以写出系统中每个集中质量（或自由度）的平衡方程。因为有限元需要使用许多单元去准确描述系统，那么就会存在多个方程和多个未知数。这样，使用矩阵描述所有的这些方程会变得很方便。一旦组装完所有方程，使用一种数学方法，称为特征值求解，求得系统的频率和模态振型，使用这些更简单的参数去描述系统，这就是有限元分析过程。

不涉及所有细节，将这些方程变换到拉氏域（注意，我并不想因方程变换到拉氏域使你感到迷惑，这样做仅仅是因为在拉氏域中，方程便于处理。在这一点上，请相信我）。在拉氏域，得到系统矩阵【B(S)】和它的逆矩阵【H(S)】，称为系统传递函数。我们知道这个逆矩阵等于系统矩阵的伴随矩阵（或者是系统矩阵的代数余子式）除以系统矩阵的行列式。在所有的振动课本中都有这个逆矩阵【H(S)】的描述（通常在附录A中）。

这是个了不起的处理，对你来说意味着什么，你知道吗？原来这个伴随矩阵包含模态向量，我们称它为留数矩阵，矩阵【B(S)】的行列式包含方程的根，或者称为系统极点。这些基本信息与从分析模型中得到的相同。因此我们可以由分析模型或者由拉氏域描述方法确定系统的动力学特性，两者得到的结果是相同的。

另一个重要的关系式是频响函数，FRF。这是系统的传递函数沿虚轴（或者称为频率轴）jw的估计。FRF的矩阵表示形式为【H(jw)】。既然我们用矩阵来处理频响函数，所以用下标可以方便地确定输入-输出位置的FRF，如由‘j’点输入激励引起‘i’点输出响应，那么FRF中的元素为hij(jw).

记得传递函数定义取决于质量、阻尼和刚度。那么可以计算或者综合任何感兴趣频带内任一输入-输出位置的传递函数。所以如果需要，可以综合矩阵中的一些FRF元素，组成FRF矩阵中完整一行或一列，如图所示。

我们需要认识到这些综合出来的FRF包含的信息与系统特性有关。这些FRF能够由留数和系统极点生成，而留数直接与模态振型相关，极点包含系统的频率和阻尼。所以组成FRF的参数正是我们希望从FRF中提取的参数。这就是模态参数估计过程。通常我们通过数学运算从FRF中提取组成FRF的参数：频率、阻尼和模态振型。这个过程通常称为曲线拟合。提取的基本信息是模态振型和系统极点，而模态振型与包含在系统伴随矩阵中的信息或留数矩阵相关，极点信息与系统矩阵的行列式相关。

这已经非常接近总结模态分析全过程了，除了还需要强调其中重要的一点之外。到目前为止，我们已经讨论了由有限元模型或者系统的拉氏域描述方法，使用质量、阻尼和刚度近似计算系统动力学特性了。这两个方法都是使用物理参数：质量，阻尼和刚度的近似去描述系统，因此两种方法提供相同的基本信息。如果还有其他不使用物理属性的方法估算这些FRF，那就是应用模态参数估计技术去提取这些想要的信息。

到这才开始模态测试。基本上，用一些可测的力去激励结构，由外力激起的系统响应连同外力一起测量。将时域数据通过FFT变换到频域，进一步通常计算输出响应与输入力之比作为FRF的近似。

还有许多应用与FRF测量相关，包括数字信号处理等概念，因为这些太复杂，故在这不作详细讨论（我想在以后某章节中你能接触到这些）。

现在我们可以用这个方法测量一个输入-输出FRF了。如果使用一个激振器激励结构，逐点移动加速度计，那么可以得到FRF矩阵的一列（如果采用锤击激励，移动力锤，那么可以得到FRF矩阵的一行）。所以模态测量最大的优势在于测量由外力引起的系统响应，永远不作任何有关系统质量、阻尼和刚度的假设，这样避免了任何可能的错误性近似。当然我需要确保我进行的是高质量的测量，否则将会扭曲系统特性。

我希望这些能消除你的疑问，如果你还有模态分析的其他方面的问题，请咨询我。

E. 试验模态锤击试验的力锤激励如果是正弦波激励对结果会有什么样的影响

这个很难说啊。通常我们要求激励要有足够带宽（相对于分析目的而言），然后要有足够信噪比（可以通过相干函数，以及功率谱判别），正弦波可能激励频谱较窄，不利于模态分析，楼主应该关注引起误差/错误的项目，我整理的如下：
1， 谱估计的偏度误差；H1，H2，Hv估计会得到不同FRF；2， 随机误差；3，移动质量效应（Roving Sensor）；附加刚度或者耦合刚度效应(激振器激振)；4，非线性(接触或者组合结构非常明显)；5，信噪比（激励太小了或者量程设置不对）；6，数据后处理过程可能存在人为失误（方向已定不能错乱）；7，灵敏度数据误差（以及传感器非线性问题）；8，加窗与泄露（泄露无法避免）；9，双击与过载（过载了一定不能要）。

F. 试验模态分析中，锤击激励法时，脉冲锤材料的差异对激励的脉冲有何影响

不同力锤锤头的材质，激励的频率范围不同。具体也跟被测结构的材料有关系。详见锤头频率大概范围：
橡胶头偏低频通用几百赫兹以下，尼龙头偏中低几十-一两千赫兹，铝头中高频几百-几千千赫兹，钢头约最高8千多赫兹。

G. 用什么方法可以让某个物体随着太阳的移动而移动即让它跟随太阳运动而运动

简单,竖个标杆,测量一下影子的一天下来运动的轨迹,计算一下角速度,然后再回找个步进答电机并设置成同样的角速度,驱动你要带动的东西就OK了,根本用不着什么自动装置.好处是即使太阳不出来,也能跟踪太阳.缺点是四季太阳运动的轨迹不同,你需要多测几次角速度.

H. 一般的白车身模态试验中，所用的力锤是多少公斤的

不认同四楼的说法，虽然锤击法的相干性可能会差一些，但锤击法识别的模态和激振器法差别没那么大。

I. 模态测试时激振器法和力锤法的异同

每次激励和响应点做的传递函数、阻尼比和模态振型）。激励点的方向和位置不同反映出的结构的每阶频率可能不一样。整体的模态就是各点的激励与响应的综合得出的，顾名思义得到结构的模态（固有频率，应该用的是力锤激励法。看你说敲作模态试验

J. 成都哪里有模态力锤.振动模态试验用的激振力锤.

锤体结构精心设计，操作简便，小型力锤的锤柄采用特殊结构，可有效避免连击，尤其适合小型结构的激励。例如东方所曾使用这种力锤对某型号的铀235分离器进行激励，高效完成模态试验任务