机械手臂装置设计新颖

Ⅰ 一种助力机械手，叫ERGO这几个单词是什么意思

ERGO工业安全移载装配系统
简介
ERGO名称由来
在英语母语国家，人们将Ergo独立出来做了Ergonomic及Ergonomics的简称，既可做形容词也可作名词，为“人体工学”之含意，如今已较少有其希腊文原意。
因此国际上的人体工学相关企业多选用含有Ergo的词汇做为品牌或者商标，如ergotron，ergohuman，ergopower，ergobaby，ergokit等
ERGO基本信息
ERGO工业安全移载装配系统是ambesco安倍斯科品牌的系列产品。引进了美国领先创新的物料搬运设备与技术。由硬臂机械手、软索机械手、气动平衡吊、真空吸吊、反作用力臂等形式多样组成，适用各种应用场合。
ERGO应用
由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
从接受原材料或物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，ERGO工业安全移载装配系统所发挥的作用是令人瞩目的。
正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
包括了助力机械手（硬臂机械手、软索机械手）、气动平衡葫芦、真空吸、反作用力臂，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，犹如零操作力（操作力受工件重量影响）。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
一、ERGO-助力机械手
1、ERGO助力机械手系统
ERGO助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械爪）及支撑结构。
ERGO助力机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
ERGO助力机械手是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
支撑结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。软索式因主体执行元件不同，分卷筒式和直线气缸式、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式等。
另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。
2、ERGO助力机械手特点
ERGO硬臂式机械手特点作以下说明：
ERGO硬臂式助力机械手系统组成
主要包括三部分：
1）机械手主机
A、可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
B空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
C、全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
D、刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
E、系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
F、关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
2）夹具部分
A、主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。
3）气路控制系统
A、设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
B、系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
3、ERGO助力机械手系统安全
A、配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。
B、配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
C、配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
D、系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
E、设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
二、ERGO-气动平衡葫芦
1、ERGO气动平衡葫芦
ERGO气动平衡葫芦符合人机工程学原理，具有全程悬浮功能，满足工业安全移载装配工作场合需求，广泛运用于汽车制造、零部件加工、电子产品制造、生物化工医药及陶瓷卫浴等行业。
2、ERGO气动平衡葫芦特点
A、全程悬浮：在自由行程内具有全程悬浮功能，可以实现工件移载装配精准对位；
B、操作简单：略微提起工件待平衡阀感应到气腔内空气压力后即可实现工件的全程悬浮功能；
C、耗气量低：每个工作循环耗气量最低仅需要1/8cfm（比气动环链葫芦少50倍），极低的能源消耗；
D、清洁无油的运行：特有的预润滑设计消除了空气管路润滑和油雾排放现象，是食品加工和清洁制造环境的首选设备；
E、坚固可靠：连续长期负载运行，只需少量维护保养。
ERGO气动平衡葫芦具有自平衡特性，在负载范围内，对不同重量负载物可进行直观的速度控制；
在负载范围内，对不同重量负载物不需进行反复调节；同样的装置，提高了生产效率，节约了成本；安全性和人机工程学特性得到改进
3、ERGO气动平衡葫芦安全
A、内置过载保护：相对于给定空气压力，被提升的负载物绝不能超过气动平衡葫芦的最大提升能力；
B、安全保护：特有弹簧离心制动器（Z-制动器），当负载意外失去，缆索只需要少量的卷绕，Z-制动器即可自动停止缆索快速向上运动。
三、ERGO-真空吸
1、ERGO真空吸
ERGO真空吸是利用真空原理，吸附物体，进而平衡物体的重力。操作员只需运用控制手柄来控制系统的真空量，使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下，轻松完成物体的搬运、翻转、装配等工序。其最高起重速度可达70m/min。
ERGO真空吊具操作简单、运作省力、高效安全。因此，在汽车、家电、包装等搬运频繁的行业中应用十分广泛。
2、ERGO真空吸特点
A、快速
一般比人工搬运提高20-30%的效率，有时甚至达到 200%；
一次操作即可完成对工件的抓取、抬升、保持位置和释放等复杂操作；
相对常规机械手，无需附加夹具，容易操作，节约了安装和拆卸这些专用夹具的时间。
B、安全
当失去动力时工件不会掉落，而是随升降管缓缓落下；
超过机械手最大起重能力的工件不会被举起（安全系数为2.5-4）；
独家申请专利的保护阀可防止负载突然消失而引发的意外伤害。比如，箱子底漏了，或是罐子盖突然松脱等引起的负载突然消失现象；
最大伸缩范围可达升降管总长60%。
C、灵活性
即插即用的吸盘等抓取工具；
FAP独家发明的提升管连接装置使提升管尺寸随时间改变成为可能；
在承重梁允许的范围内可轻易改变装置的最大负载、吸盘和扶手等。
四、ERGO-反作用力臂
1、ERGO反作用力臂
ERGO反作用力臂主要用于辅助人工操作拧紧工具，通过操作ERGO反作用力臂，可以轻松自如的提升、下降和移动工具，将其放到最佳的工作位置。与此同时，工人只需花最少的力气就可以克服拧紧工具的反作用力，极大的降低了操作者劳动强度，提高劳动效率。
2、ERGO反作用力臂特点
A、轻型阳极氧化处理铝结构；
B、模块化设计；
C、最大反作用扭矩为1000Nm；
D、当压力为0.6mpa时，最大提升能力为60公斤；
E、最大垂直行程为1200mm；
F、自润滑封装轴承；
G、气动控制系统使用精密气动调节阀，实现臂端平衡；
H、有多种安装配置。
编辑本段拉丁语
1. 拉丁单词：【音标】： []【词典解释】：副词 ad. 1. 【拉】因此;
另见：Cogito ergo sum中的ergo是“我”的意思，这句话意为“我思故我在”。这句话出自于法国数学家笛卡尔的法文著作《Discours de la Methode》中。
2. 英文单词：【音标】： []
四字母单词Ergo，在字典上较难找到该词在英文中的含义，但在英语母语国家却是一个行业常用词汇。
Ergo为形容词Ergonomic或其名词Ergonomics的简称。
Ergonomics在国内常译作人体工学，人因工学等。原出希腊文“Ergo”，即“工作、劳动”和“nomos”即“规律、效果”，也即探讨人们劳动、工作效果、效能的规律性。
在英语母语国家，人们将Ergo独立出来做了Ergonomic及Ergonomics的简称，既可做形容词也可作名词，为“人体工学”之含意，如今已较少有其希腊文原意。
因此国际上的人体工学相关企业多选用含有Ergo的词汇做为品牌或者商标，如ergotron，ergohuman，ergopower，ergobaby，ergokit等。

Ⅱ 机器人手臂设计方案

具体是什么样的机器人手臂啊？几个自由度？
是仿人型的还是类似工业机器人那样的呢？
推荐你到
robot360
中国机器人网上看看，里面有很多关于机器人手臂的资料和视频的，应该会对你有帮助。

Ⅲ 新手求教，设计一个简单的机械手臂的问题，包括动力装置，设计过程，

你好，新型多关节式机械手臂的设计
一 问题
机械手臂的重量问题，特别在关节多而长的机械手臂中犹为突出，现构想用同步带传输动力，仅用两个电机带动多个关节，并将电机下置，减轻臂的重量。
二 机构设计
本机械手臂设计的主要思路是将动力装置下载至底座，由同步带将动力传递给各关节。在关节处设置有离合、制动装置。提高了手臂的灵敏性和空间的柔性运动。
由于在关节处采用了离合器，类似于将电机安装在关节处直接驱动手臂，相当于四个动力源。
1、 机械手臂座的结构设计
机械手主要由臂座和手臂两部分组成，臂座的主要任务是支撑和完成手臂回转，实现其在整个空间的活动。手臂运动的快慢和正反向控制，可由控制器调节电机的转速和转向来实现。
2、 臂关节结构设计
多关节手臂关节的动力靠同步带来传递，同步带传动以其体积小，重量轻，结构简单
传动比准确而保证了手臂运动的灵活性和定位的准确性。机械手臂的运动是通过臂关节
的摆转来进行的。
三 手臂的运动
机械手臂的运动范围受其结构的限制，在手臂的运动到达结构位置之前，必须使其自动停止。
四 具体方案
方案一
在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。
左边一电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后，通过一个长轴，把动力传到底部的小齿轮上，再由小齿轮与大齿轮的啮合，把动力传到那竖直的锥齿轮上，又通过锥齿轮之间的啮合，把动力与运动传递到横轴上，这样，再通过键连接，就能把动力传到那带轮上。这样，带轮就以一定的速度不停的转，以给臂关节通过同步齿型带传递动力。
在设计臂关节结构时，我们用两个同步齿形带轮来传递动力，而带轮又与轴和机械式离合器的左半边相连，这样，就使轴与左半边相连的离合器转动。在右半边为一电磁制动器，制动器的左半边与离合器的右半边相连，而且通过盘与上臂相连。这时，当电磁铁通电时，制动器吸合，这时离合器也分开。这样，上臂就停止在所要求的位置上了。当电磁铁失电时，由于弹簧力的作用，把制动器推开，同时离合器在弹簧力的作用下自动啮合，手臂恢复原有的运动。
注：机械手臂的运动范围手其结构的限制，在手臂的运动到达结构位置之前，必须使其自动停止。机械手臂的运动机械位置是有关节处牙嵌离合齿上的突起部分而定。手臂在极限位置自动停止，反向运行的条件完全是靠离合齿上的凸起部分与滑块的接触实现的。为了使离合齿轮能顺利的脱开和啮合，对离合齿上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有满足这个条件，离合齿上凸起部分的斜面与滑块在滑动时才不会发生自锁。这样手臂才能自动停止和反向动作！
方案二
此方案在臂关节的结构设计上与方案一有所不同。这里设计成中心轴不转动。改在同步带轮处装两个轴承。这样，带轮可自由转动，而不会影响轴，且把离合器的左半边加工在带轮上，这样，不仅可以缩小空间，而且可以提高强度。其余与方案一相同！ 22690希望对你有帮助！

Ⅳ 新手求教，设计一个简单的机械手臂，包括动力装置，设计过程和设计图！！

这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软内件设计各种零部件，并把容他们在solidworks的装配环境下装起来，实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能，把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题，那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的，至于电气控制部分其实就是开关 ，继电器，延时器等的东西，一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心，你只需要说明你要实现的功能，之后掏钱，给你做的有的是。

Ⅳ 新手求教，设计一个简单的机械手臂，包括动力装置，设计过程和设计图

看你说了这么多，其实就想要设计个结构，能方便地实现高度上面的升降而已内；你可以绘制一个手摇轮容（这个是标准件，一般外面市场上可以买到），设计一套链轮传动装置就行，或者用同步带轮也可以；需要你现根据你的升高高度、重量计算下，相关资料可以去图书馆、网上查阅；供参考

Ⅵ 机械手臂的设计要求

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。
手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
3、手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

4、位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设定位装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。

Ⅶ 求机械手手臂方案与结构设计的资料

威凯智控 有个简单的机械手 两个995舵机控制 不知道可以我用上吗？

Ⅷ 机械手臂设计

请用带刹车的步进电机。