限距载重航模投放装置的设计与分析

『壹』 航模制作

怎样制作遥控飞机

0 购买发动机和设备。（花去经费的70%）

1 备齐工具。

2 了解模型内构（与真飞机相似，但简化好多）。

3 备齐和了解材料（花去经费10-20%）。

4 制图，我是用Autocad设计和输出。

5 制作和调试。

6 找玩过遥控模型带你试飞，因为那天你可能会兴奋的手打抖。

怎样制作遥控飞机

要分为几个部分:

1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分.

我对最后一个部分不熟,不过应该有买的吧.那个飞机的模型,你可以买一个,拿回来在它的基础上改装.

遥控器那边, 如果你的功能不多,可以用2262\2272这一对编码\解码芯片.至于无线电,有卖那种做好的发射\接收模块的,那个东西,自己做很麻烦,有时候又起不了振，不如就买个现成的．

把上面的东西连好后，就可以从2272输出信号了,用这个信号控制步进电机之类的,当然需要自己连个电路了.自己设计,不难.

机械技术其实非常简单，首先是材料得选定，要求是必须轻，而且有一定得强度，现在在小模型方面应用最多得是纳米材料，看上去有点像泡沫塑料，但是强度较大。

其次就是机械，简单得模型你需要两个马达，装在飞机机翼上，马达只需要控制转速就可以了。当两个马达都高速旋转时，带动螺旋桨使飞机升空。当转速较低或者停止时，飞机下降。当两侧马达转速不平衡时，飞机朝转速低得马达方向倾斜旋转，只要把马达得控制电路做好就ok。

只能简单的告诉你,飞机航模有分橡筋动力,内燃机动力,微型涡轮喷气式动力,电动动力.一架飞机航模由机身,机翼,尾翼,接受器,舵机,轮子.这是最基本的.比如说,一架内燃机动力的飞机,有内燃机5.0CC,$500.有舵机用于控制机襟即升降,尾翼即方向.还有油箱,一般600毫升的混合油(汽油+酒精+煤油),油管.接受器(越高级就越复杂),机身,机翼,记住机身是机翼的70%-80%的长度.如果是初学者,我推荐你用电动的既撞不烂,又便宜,又简单.时间有限我不说太多了,我也是一个飞机航模的初学者呀!有两架飞机,今年打算搞一架航空母舰,哈哈!

航模制作

真羡慕啊！

这不是钱的问题，需要不了多少钱的。

1.一个大型的流水工作台兼木工台。

2.一个专业点的制作台（包括钻床，小车床等）。

3.两个工具箱，考究点的话做一个工作墙。

4.可以的话辟出一小间油漆间。

5.可以的话建造一个小的水池。

6.电工制作台和相配套的工具。

7.设计兼写字台。

8.全方位的灯光照明。

9.整套测试设备（万用表，测速器等）。

10.各种小零件（这就要靠你平时的收集的）。

一一不能说齐，靠你自己的积累了。

航空模型的一般知识

一、什么叫航空模型

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。

其技术要求是：

最大飞行重量同燃料在内为五千克；

最大升力面积一百五十平方分米；

最大的翼载荷100克/平方分米；

活塞式发动机最大工作容积10亳升。

1、什么叫飞机模型

一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。

2、什么叫模型飞机

一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。

二、模型飞机的组成

模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。

2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。

5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

三、航空模型技术常用术语

1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

6、前缘——翼型的最前端。

7、后缘——翼型的最后端。

8、翼弦——前后缘之间的连线。

9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。

飞翼式模型滑翔机的飞行原理

飞翼式弹射滑翔机由机翼、折叠绞链、复位钩兼弹射钩和复位橡筋组成。在机翼翼尖的后缘部分设有调整片(图一)。把两片机翼折起来合成一体，用一根橡筋用力一弹，它就直冲蓝天，不一会机翼展开，象一只大鸟一样飞翔起来，十分有趣，它飞行方便，容易调整，又十分安全。

飞翼就是没有水平尾翼的飞机。飞翼没有尾翼，怎么会飞呢?我们知道滑翔机是由机翼产生升力，由重力向前的分力提供给滑翔机前进速度(图二)。水平尾翼掌握平衡(图三)，并使它具有良好的俯仰安定性。飞翼有机翼，也有重力，这与普通滑翔机一样，具有一定的前进速度，能产生升力，但是没有尾翼；怎样来保持平衡和安定呢?原来飞翼的重心都设在很前面，机翼产生的升力一方面用来克服重力，另一方面它产生一个低头力矩，而飞翼翼尖附近的调整片一般向上翘起，产生一个向下的力，这对重心来说是一个抬头力矩，使整架模型保持平衡(图四)。同时，调整片也起到保持飞翼俯仰安定性的作用，这样飞翼与常规飞机就一样了：它有向前的飞行速度、由机翼产生升力克服重力、由调整片来保持平衡和安全。

飞翼式弹射滑翔机的飞行方法是：右手持弹射棒，左手拿住合拢后的机翼翼尖部分，弹射橡筋挂在右侧的弹射钩上(即右侧复位钩)，弹射方向垂直向上(图五)，只要一松开左手，合拢的飞翼模型就像火箭一样射向天空……。这里一定要注意，用右手拿弹射棒时一定要使用右边的弹射钩，你如果使用左边的弹射钩，飞翼就会弹到弹射棒上(图六)，甚至会弹到右手。

飞翼滑翔姿态依靠调整调整片的角度，调整方法与普通的模型相仿：如果模型向下坠，也就是头重，那么可以把调整片向上扳一些，增加上翘的角度；如果模型产生波状飞行或失速，也就是头轻，那么把调整片向下扳一些，即减小调整片向上的角度，同学们可以在反复的飞行中调整，取得一个最佳的角度。

调整时，还应注意飞翼的上反角不宜过大，因为上反角是用来保持模型的横侧安定性的，而飞翼的后掠角也可以起到上反角的作用，因此上反角不宜过大。试飞时如果滑翔机左右摇晃，就是上反角太大了，可以减小一些。

飞翼式弹射滑翔机高速上升时，依靠迎面而来的强大空气动力，使两片机翼紧紧合在一起，当速度减小时，空气动力也减小，空气对机翼的压力小于复位橡筋的张力时，飞翼的两片机翼就自然张开，进入滑翔。如果复位橡筋的力量很大，飞翼就弹不高，适当调整复位橡筋的力量，可以使你的模型弹得更高，但是一定要保证机翼能平稳展开。

如果你把机翼的后掠角适当地增加一些(图七)，可以使你的小飞机飞得更稳定。因为后掠角略为增大一些，可以使翼尖更向后伸展，这样有利于飞翼的安定性。

航空模型的分类

一、普及级航空模型的分类和分级（竞赛项目）

一、自由飞行类（P1类）

P1A——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）

P1B——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）

P1C——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）

P1D——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）

P1E——电动模型飞机

P1F——橡筋模型直升飞机

P1S——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）

P1T——弹射模型滑翔机。

二、线操纵类（P2类）

P2B——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2两级）

P2C——线操纵小组竞速模型飞机

P2D——线操纵空战模型飞机

P2E——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）

P2X——线操纵橡筋模型飞机

三、无线电遥控类（P3类）

P3A——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）

P3B——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）

P3E——无线电遥控电动模型飞机。

二、在青少年中广泛开展的航空模型项目

一、纸模型飞机

二、手掷模型滑翔机（简称：手掷，编号为P1S）

三、橡筋模型直升飞机

四、弹射模型滑翔机（简称：弹射，编号为P1T）

五、牵引模型滑翔机（简称：牵引，普及级编号为P1A-1和P1A-2，国际级编号为F1A）

六、橡筋模型飞机（简称：橡筋，普及级编号为P1B-1和P1B-2，国际级为F1B

飞机模型翼型

常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸，s形等几种，如图所示

对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上

双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。一般用在线操纵竞速或遥控特技模型飞机上

平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。一般用在速摩不太高的初级线操纵或遥控模型飞机上

凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力，升阻比也比较大。广泛用在竞赛留空时间的模型飞机上

S形翼型的中弧线象横放的S形。这种翼型的力矩特性是稳定的，可以用在没有水平尾翼的模型飞机上

机翼升力原理

如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。然后用嘴向这两张纸中间吹气，如图所示。你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且用最吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。

飞机机翼地翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。当气流迎面流过机翼时，流线分布情况如图2。原来是一股气流，由于机翼地插入，被分成上下两股。通过机翼后，在后缘又重合成一股。由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。

使用要领和有关常识

（一）小发动机的使用要领：使用小发动机要注意以下几个方面：

1.磨合运转——凡是新发动机，必须先以较低的转速运转一个阶段，时间从半小时到一小时以至更多些，称为磨合运转（磨车）。磨合运转很重要，磨合运转不好，发动机不但寿命短、马力小、难以起动，还会带来很多故障。说磨车没有用，是白白损耗发动机等认识都是片面的。正确的磨合运转决不会缩短发动机的寿命，相反会延长寿命与改进性能。即以新汽车和摩托车等为例，出厂时汽化器上装有限制转速的堵头，或是规定车速不得超过某个限度，要行驶几百公里后才可逐步地提高车速，这也就是为了磨合各个机件。

为什么要磨车呢？

因为每台小发动机都是由若干零件装成的，这些零件的相互配合还没有完全协调，各个摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。如在这时就以高速工作，活塞和气缸等零件就会产生过热甚至卡死，造成表面拉毛等损伤。磨合运转就是以较慢的速度运转，慢慢地、一点一滴地将那些互相接触的零件表面都“磨”得很光滑，能互相适应和协调配合。这好比我们刚穿上一双新鞋时会感到有点不舒服一样，如果硬要在这时候跑步的话，脚就会不适应；如果穿了几天以后再跑步，脚就会觉得“顺”多了。

磨车必须在结实的试车台或桌子上进行，决不能装在模型飞机上或其他不够结实的板上进行，以免在运转时引起振动，使机件受损。

磨车要用较大的螺旋桨来限制发动机的转速，一般维持在5000~6000转/分左右，然后逐步提高转速。转速过低会产生较大的振动，对零件不利。最好是稳定均匀的中等转速。磨车期间，不要使用有附加剂的油料，油门要开大些，不要将调压杆压得太紧。

一般磨车步骤如下：

刚磨车时，应在发动机运转1~2分钟后就迅速关断油路停车，待发动机稍稍冷却后再开车，不要连续运转很长时间。这样做，也有利于熟悉这台发动机的起动和调整。而后，先低速运转20~30分钟，如果气缸头不太烫手（手指按上1~2秒钟也能忍受），转速均匀，就可以稍稍压紧调压杆，关小一点油针，提高一点转速。继续磨车20分钟左右。再换上较小的螺旋桨，逐步提高转速。最后用放飞模型的螺旋桨，高速磨车10~20分钟。

新发动机刚磨车时，排气口有黑色油点喷出。如将手指伸近排气口，即会喷上一层油，在阳光下可从油层中看到闪闪发光的金属粉末。一般磨车半小时左右，喷出的黑油即大大减少或消除。这时应逐步提高转速，如转速一直稳定，也无“热死”现象，磨车即告结束，可以将发动机装在模型飞机上使用。每台发动机需要磨车的时间不全相同，要根据具体情况来决定。一般约一小时左右。

经过正确磨车的小发动机，具有良好的气密性，容易起动，转动时轻松灵活，即使连续高速运转，转速也不改变（可从声音来判断）。

2.安装——压燃式小发动机可以用作航空、航海和陆上模型的动力装置。当用在模型飞机上时，它可以装在机头前方（拉进式），即是一般最普通的式样；也可以

装在机尾等部位（推进式），这时必须使后桨垫和机匣前端面间的距离小于曲柄销和机匣后盖间的距离，以便螺旋桨的推力通过后桨垫传到机匣端面，不使曲柄销和后盖产生摩擦。

小发动机可以正装（气缸头在上）、倒装（气缸头在下）和横装（气缸头朝向侧面）。最普通的是正装和横装。倒装起动较难，容易引起油多。在线操纵模型上，尤其是线操纵特技模型上，为了保护发动机，经常采用横装。横装的发动机仍能很好起动。

图13是小发动机在模型飞机上横装时的起动方法。助手蹲在模型的右侧稍靠后，左手紧抓靠近发动机的机身部分（主要是抓住，不是使劲将模型往地面压，以免压弯起落架或使螺旋桨打地），右手轻轻扶住右翼尖；起动者右手拨桨，左手捏住调压杆，以便根据右手感到的力量大小，随时调节压缩比。熟练后也可一人起动，用左手抓模型，右手拨桨。

小发动机一定要结实可靠地装在模型的发动机架上；每次飞行后必须检查，有松动时立即拧紧。装得不牢靠的发动机，开动后会引起剧烈振动，使模型无法飞好。

调整装在模型上的发动机时，不能只顾地面运转情况，必须考虑飞行的条件和要求。例如，线操纵特技模型飞机有垂直上升、俯冲和倒飞等动作，发动机起动后应将模型飞机先后放在抬头、低头、平飞和倒飞等状态去调整发动机，使抬头时马力最大，低头时稍稍富油。其他状态下都能正常工作不停车。

小发动机在实际应用中，还会产生这样那样的问题，要善于分析，找出原因，注意通过实践，总结经验。

3.平时维护：

（1）经常保持发动机的内外清洁，决不要让尘土、灰沙、纸木屑或其他脏物进入内部。发动机不用的时候，要用清洁的布或纸包好。每次使用或放飞后，要用清洁的废纸或布将发动机外面的脏物擦净并包好；同时用带点汽油或煤油的布将模型飞机上的油擦去，再用干布擦净。不要在尘土很大或沙土地上开车或起飞；迫不得已需在沙土地上起飞时，应先泼些水或垫些厚纸和木板，以防沙土进入发动机。做模型飞机时，往往需用发动机测量位置和尺寸，应将发动机的进、排气口包好，防止纸木屑等脏物进入。

（2）爱护发动机。非必要时，不要连续用高转速开车，或用过份短小的螺旋桨和飞轮开车。不要将调压杆压得过紧。

（3）尽可能不拆或少拆发动机。

（4）要选用恰当的工具、合适的螺旋桨、成份正确和洁净的油料。

（5）与发动机经常接触的注油用具、工具和模型飞机等要保持清洁。应准备一只干净的小盒专门盛放注油用具，不要将注油用具随地乱放，以免灰土随着注油进入发动机。灰土象研磨剂一样，会很快磨坏发动机。最好将注油用具盒、油瓶和扳手等放在专门准备的布包或小木箱内。既便利使用，又保证清洁，更可避免外出放飞时忘带某种必需的工具。

4.注意安全——航模发动机虽然很小，但转速很高。因此，要注意安全，防止事故。

起动后，不要站在螺旋桨的旋转面内。不能使用已经破裂或断去一段和不平衡的螺旋桨，断裂的螺旋桨决不能胶上再使用。绝对不要使用金属做的螺旋桨。

存放油料时，不可靠近高温或有火种的地方。配制混合油和用汽油清洗发动机时，绝对不能抽烟，并防止抽烟人接近。不要在室内开发动机，尽可能避免吸入乙醚和废气。混合油瓶外面需注明有毒，以免误用。

二）有关小发动机的常识：

我们已经懂得了一些内燃机的工作原理，初步掌握了航模内燃机的起动和使用，大家一定希望知道更多的有关内燃机的知识。那么究竟有那些因素影响内燃机的性能呢？怎样才能更好地利用和发挥手中这台航模发动机的作用呢？下面就来介绍一些有关这方面的常识：

1.分气定时图——小发动机的进气、转气和排气的开始和终止时间叫做分气定时。分气定时对发动机的功率、转速、耗油率和起动性能等都有着很重要的影响。要合理选择分气定时，充分利用气体流动时产生的惯性，以便尽可能地将废气驱除干净，吸进更多的新鲜混合气，提高发动机的功率。分气定时图用来表示进气、转气及排气的时间和先后次序，从图上可以看出某个过程在何时开始、何时终止，以及开放延续时间的长短。在定时图上，各个气门的开闭时间都用曲轴旋转的角度来表示。

图14右方是曲轴式进气小发动机（如银燕1.5）的分气定时图。从图14左方曲柄销（曲轴后端装有连杆的一段圆销）的旋转运动来看，当活塞下降到排气口时，排气开始，曲柄销的位置相当于定时图上的“1”；曲柄销转到“2”时，转气口打开了，转气开始；活塞经过下止点后开始上升，曲柄销转到相当于“3”的位置时，转气终止；到“4”时，排气终止；活塞继续上升，曲柄销转到相当于“5”的位置时，曲轴上的进气孔与进气管接通，进气开始；活塞经过上止点后，转为下降，到“6”时，曲轴上的进气孔与进气管不再相通，进气终止。

2.负荷特性曲线——发动机工作时，用来转动螺旋桨的功率叫发动机有效功率，简称发动机功率。发动机功率是衡量小发动机性能的一个重要标准。当发动机在地面以不变的最大容许进气压力进行工作（不以任何物体堵住进气管口而增加进气阻力）时，可利用改变曲轴负荷的方法（如采用大小不同的螺旋桨）来改变转速。随着转速的改变，发动机的有效功率也发生变化。有效功率与转速的变化关系叫发动机的负荷特性。用来表示发动机有效功率（马力）随着曲轴转速（每分钟转数）高低而变化的曲线叫发动机负荷特性曲线，或称外部特性曲线和功率转速曲线。根据这根曲线，可查出某一转速时发动机的功率。例如，在图15的曲线上，当这台发动机的转速为7000转/分时，它的功率是0.135匹马力左右；10000转/分左右，功率最大，这时的转速称为最大功率转速；转速再增高，功率反而下降。不同型号的发动机，其功率转速曲线也不同。

由此看来，如要发挥某台发动机的最大功率，那就要选择适当尺寸的螺旋桨，使发动机在飞行中的转速，恰好在最大功率转速附近。飞行中，发动机的转速一般要比地面高10%左右。有些小发动机的说明书，附有功率转速曲线图，可供参考。

3.测定转速——上面说过，如能知道发动机的转速，就可根据发动机的功率转速曲线来推求功率。即使没有功率转速曲线，也可从转速上大致地估计出功率的大小来。因为一般普及用压燃式小发动机的最大功率转速约在10000~14000转/分之间，知道转速就可大约估计该发动机的最大功率是否发挥了。

测定转速可用测量范围在20000转/分左右的离心式或闪光式转速计来进行。也可自制一个简单实用的振动式转速计，它是根据物理学上共振原理制成的，测速时并且不会消耗发动机的功率。

振动式转速计由十几根不同长度的钢丝做成（图16）。每根钢丝的自振频率都不同，钢丝越长，自振频率越低；长度越短，自振频率越高。小发动机工作时，每转一转，活塞上下一次，产生一次振动。当发动机产生的振动频率和某根钢丝的自振频率相同或成整数的倍数时，这根钢丝就会因共振而开始振动。使用时，将振动式转速计固定在发动机附近，或直接用底座靠在发动机的气缸头等部位上；只要观察那一根钢丝的振动幅度最大，就可根据该钢丝的刻度测得发动机的转速。其准确度依钢丝质量、直径大小及钢丝和底座的夹紧程度不同而略有出入，一般为±200转/分。最好先用标准转速表校准刻度。

钢丝的自振频率和它的直径、自由长度及钢材的弹性有关。一般钢丝的自振频率f可按下式计算：

其中：d 钢丝直径（单位厘米）

L 钢丝自由长度（单位厘米）

或其中：n 发动机转速（单位转/分）

利用上式，可以求出不同直径的钢丝在代表某一转速而产生共振时所需要的自由长度。

转/分
自由长度
毫米
转/分
自由长度
毫米

自由长度
毫米

3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
117
110
103
98
94
90
86
6500
7000
7500
8000
8500
9000
9500
82.5
79
76.3
74
71.5
69.5
67.8
10000
10500
11000
11500
12000
12500
13000
66
64.5
63
61.5
60
59
58

如用直径1毫米的钢丝，其代表各种转速的自由长度（露在底座外面的钢丝长度）见上表。

这种转速计也可用金属片做底座（图17、18）。靠近钢丝根部的底座上写有代表转速的刻度。为了缩小体积，可少用几根钢丝。还可采用活动铅笔式的构造，以便携带。在装铅芯的位置上有一根可以伸缩的钢丝，测转速时拿转速计的一端靠上气缸头，将钢丝伸长或缩短，看钢丝在那个位置振动最剧烈，据此相应刻度便能知道发动机的转速。

4.选用螺旋桨——练习起动航模小发动机时，需要螺旋桨。首先，拨桨起动需要螺旋桨；此外，螺旋桨具有使小发动机连续工作的飞轮作用和冷却作用。

供练习起动和磨车用的螺旋桨，可以比放飞的螺旋桨大些和厚些。较重的螺旋桨有利于起动和运转的稳定。如用在1.5毫升的发动机上，螺旋桨直径约为240毫米，螺距约为120毫米；用在2.5毫升发动机上，螺旋桨直径约为260毫米，螺距约为130毫米。

应选择质地细洁坚实、不易开裂、强度较好又易加工的木材做螺旋桨。较合适的有松木和椴木等。桦木也很合适，就是稍硬些，加工时费点力。桐木太软，强度又差，不能选用。

桨叶的断面一般应呈平凸翼型状，前缘较圆，后缘较薄；桨根部要厚实些，以保证强度，根部断面呈双凸形。练习起动时，由于手指反复拨动，往往会被桨叶后缘磨痛或使后缘开裂。因此，要将练习起动用螺旋桨的后缘做得厚些、圆滑些。

制作螺旋桨的弧面时，用木锉加工比用刀子好，只是加工后的表面毛糙些，这可用粗钢锉或砂纸多打磨几下。完工后的螺旋桨要仔细检查平衡。要求两边桨叶的长短、外形、重量和对应断面的桨叶角等都一样，特别是两边桨叶的重量要一样。不平衡的螺旋桨，在发动机起动后会引起剧烈振动，以致造成停车、松动和磨坏轴承等零件的情况。桨叶表面要涂三至五遍透布油（也可用油漆或喷漆代替），防止发动机燃料渗入木材，影响平衡。

决不能使用金属螺旋桨，以防把手打坏。气冷式新发动机不能用飞轮开车，那会因冷却不好而使零件损坏。

图19是螺旋桨的制作步骤，最下方是完工后的形状。图20是供参考用的桨叶样板（直径230毫米）。

飞机螺旋桨工作原理

一、工作原理

可以把螺旋桨看成是一个一面旋转一面前进的机翼进行讨论。流经桨叶各剖面的气流由沿旋转轴方向的前进速度和旋转产生的切线速

『贰』 我是高一的学生，非常热爱【遥控飞机】，没什么设备，想花钱少点，自己做个，想请教高手指教。

怎样制作遥控飞机

0 购买发动机和设备。（花去经费的70%）
1 备齐工具。
2 了解模型内构（与真飞机相似，但简化好多）。
3 备齐和了解材料（花去经费10-20%）。
4 制图，我是用Autocad设计和输出。
5 制作和调试。
6 找玩过遥控模型带你试飞，因为那天你可能会兴奋的手打抖。
怎样制作遥控飞机
要分为几个部分:
1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分.
我对最后一个部分不熟,不过应该有买的吧.那个飞机的模型,你可以买一个,拿回来在它的基础上改装.
遥控器那边, 如果你的功能不多,可以用2262\2272这一对编码\解码芯片.至于无线电,有卖那种做好的发射\接收模块的,那个东西,自己做很麻烦,有时候又起不了振，不如就买个现成的．
把上面的东西连好后，就可以从2272输出信号了,用这个信号控制步进电机之类的,当然需要自己连个电路了.自己设计,不难.
机械技术其实非常简单，首先是材料得选定，要求是必须轻，而且有一定得强度，现在在小模型方面应用最多得是纳米材料，看上去有点像泡沫塑料，但是强度较大。
其次就是机械，简单得模型你需要两个马达，装在飞机机翼上，马达只需要控制转速就可以了。当两个马达都高速旋转时，带动螺旋桨使飞机升空。当转速较低或者停止时，飞机下降。当两侧马达转速不平衡时，飞机朝转速低得马达方向倾斜旋转，只要把马达得控制电路做好就ok。 只能简单的告诉你,飞机航模有分橡筋动力,内燃机动力,微型涡轮喷气式动力,电动动力.一架飞机航模由机身,机翼,尾翼,接受器,舵机,轮子.这是最基本的.比如说,一架内燃机动力的飞机,有内燃机5.0CC,$500.有舵机用于控制机襟即升降,尾翼即方向.还有油箱,一般600毫升的混合油(汽油+酒精+煤油),油管.接受器(越高级就越复杂),机身,机翼,记住机身是机翼的70%-80%的长度.如果是初学者,我推荐你用电动的既撞不烂,又便宜,又简单.时间有限我不说太多了,我也是一个飞机航模的初学者呀!有两架飞机,今年打算搞一架航空母舰,哈哈!
航模制作
真羡慕啊！
这不是钱的问题，需要不了多少钱的。
1.一个大型的流水工作台兼木工台。
2.一个专业点的制作台（包括钻床，小车床等）。
3.两个工具箱，考究点的话做一个工作墙。
4.可以的话辟出一小间油漆间。
5.可以的话建造一个小的水池。
6.电工制作台和相配套的工具。
7.设计兼写字台。
8.全方位的灯光照明。
9.整套测试设备（万用表，测速器等）。
10.各种小零件（这就要靠你平时的收集的）。
一一不能说齐，靠你自己的积累了。
航空模型的一般知识
一、什么叫航空模型
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 其技术要求是：
最大飞行重量同燃料在内为五千克；
最大升力面积一百五十平方分米；
最大的翼载荷100克/平方分米；
活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型
一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语
1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。
飞翼式模型滑翔机的飞行原理
飞翼式弹射滑翔机由机翼、折叠绞链、复位钩兼弹射钩和复位橡筋组成。在机翼翼尖的后缘部分设有调整片(图一)。把两片机翼折起来合成一体，用一根橡筋用力一弹，它就直冲蓝天，不一会机翼展开，象一只大鸟一样飞翔起来，十分有趣，它飞行方便，容易调整，又十分安全。
飞翼就是没有水平尾翼的飞机。飞翼没有尾翼，怎么会飞呢?我们知道滑翔机是由机翼产生升力，由重力向前的分力提供给滑翔机前进速度(图二)。水平尾翼掌握平衡(图三)，并使它具有良好的俯仰安定性。飞翼有机翼，也有重力，这与普通滑翔机一样，具有一定的前进速度，能产生升力，但是没有尾翼；怎样来保持平衡和安定呢?原来飞翼的重心都设在很前面，机翼产生的升力一方面用来克服重力，另一方面它产生一个低头力矩，而飞翼翼尖附近的调整片一般向上翘起，产生一个向下的力，这对重心来说是一个抬头力矩，使整架模型保持平衡(图四)。同时，调整片也起到保持飞翼俯仰安定性的作用，这样飞翼与常规飞机就一样了：它有向前的飞行速度、由机翼产生升力克服重力、由调整片来保持平衡和安全。
飞翼式弹射滑翔机的飞行方法是：右手持弹射棒，左手拿住合拢后的机翼翼尖部分，弹射橡筋挂在右侧的弹射钩上(即右侧复位钩)，弹射方向垂直向上(图五)，只要一松开左手，合拢的飞翼模型就像火箭一样射向天空……。这里一定要注意，用右手拿弹射棒时一定要使用右边的弹射钩，你如果使用左边的弹射钩，飞翼就会弹到弹射棒上(图六)，甚至会弹到右手。
飞翼滑翔姿态依靠调整调整片的角度，调整方法与普通的模型相仿：如果模型向下坠，也就是头重，那么可以把调整片向上扳一些，增加上翘的角度；如果模型产生波状飞行或失速，也就是头轻，那么把调整片向下扳一些，即减小调整片向上的角度，同学们可以在反复的飞行中调整，取得一个最佳的角度。
调整时，还应注意飞翼的上反角不宜过大，因为上反角是用来保持模型的横侧安定性的，而飞翼的后掠角也可以起到上反角的作用，因此上反角不宜过大。试飞时如果滑翔机左右摇晃，就是上反角太大了，可以减小一些。
飞翼式弹射滑翔机高速上升时，依靠迎面而来的强大空气动力，使两片机翼紧紧合在一起，当速度减小时，空气动力也减小，空气对机翼的压力小于复位橡筋的张力时，飞翼的两片机翼就自然张开，进入滑翔。如果复位橡筋的力量很大，飞翼就弹不高，适当调整复位橡筋的力量，可以使你的模型弹得更高，但是一定要保证机翼能平稳展开。
如果你把机翼的后掠角适当地增加一些(图七)，可以使你的小飞机飞得更稳定。因为后掠角略为增大一些，可以使翼尖更向后伸展，这样有利于飞翼的安定性。
航空模型的分类
一、普及级航空模型的分类和分级（竞赛项目）
一、自由飞行类（P1类）
P1A——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）
P1B——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）
P1C——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）
P1D——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）
P1E——电动模型飞机
P1F——橡筋模型直升飞机
P1S——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）
P1T——弹射模型滑翔机。
二、线操纵类（P2类）
P2B——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2两级）
P2C——线操纵小组竞速模型飞机
P2D——线操纵空战模型飞机
P2E——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）
P2X——线操纵橡筋模型飞机
三、无线电遥控类（P3类）
P3A——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）
P3B——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）
P3E——无线电遥控电动模型飞机。
二、在青少年中广泛开展的航空模型项目
一、纸模型飞机
二、手掷模型滑翔机（简称：手掷，编号为P1S）
三、橡筋模型直升飞机
四、弹射模型滑翔机（简称：弹射，编号为P1T）
五、牵引模型滑翔机（简称：牵引，普及级编号为P1A-1和P1A-2，国际级编号为F1A）
六、橡筋模型飞机（简称：橡筋，普及级编号为P1B-1和P1B-2，国际级为F1B
飞机模型翼型
常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸，s形等几种，如图所示
对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上
双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。一般用在线操纵竞速或遥控特技模型飞机上
平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。一般用在速摩不太高的初级线操纵或遥控模型飞机上
凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力，升阻比也比较大。广泛用在竞赛留空时间的模型飞机上
S形翼型的中弧线象横放的S形。这种翼型的力矩特性是稳定的，可以用在没有水平尾翼的模型飞机上
机翼升力原理
如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。然后用嘴向这两张纸中间吹气，如图所示。你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且用最吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。
飞机机翼地翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。当气流迎面流过机翼时，流线分布情况如图2。原来是一股气流，由于机翼地插入，被分成上下两股。通过机翼后，在后缘又重合成一股。由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。
使用要领和有关常识
（一）小发动机的使用要领：使用小发动机要注意以下几个方面：
1.磨合运转——凡是新发动机，必须先以较低的转速运转一个阶段，时间从半小时到一小时以至更多些，称为磨合运转（磨车）。磨合运转很重要，磨合运转不好，发动机不但寿命短、马力小、难以起动，还会带来很多故障。说磨车没有用，是白白损耗发动机等认识都是片面的。正确的磨合运转决不会缩短发动机的寿命，相反会延长寿命与改进性能。即以新汽车和摩托车等为例，出厂时汽化器上装有限制转速的堵头，或是规定车速不得超过某个限度，要行驶几百公里后才可逐步地提高车速，这也就是为了磨合各个机件。
为什么要磨车呢？
因为每台小发动机都是由若干零件装成的，这些零件的相互配合还没有完全协调，各个摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。如在这时就以高速工作，活塞和气缸等零件就会产生过热甚至卡死，造成表面拉毛等损伤。磨合运转就是以较慢的速度运转，慢慢地、一点一滴地将那些互相接触的零件表面都“磨”得很光滑，能互相适应和协调配合。这好比我们刚穿上一双新鞋时会感到有点不舒服一样，如果硬要在这时候跑步的话，脚就会不适应；如果穿了几天以后再跑步，脚就会觉得“顺”多了。
磨车必须在结实的试车台或桌子上进行，决不能装在模型飞机上或其他不够结实的板上进行，以免在运转时引起振动，使机件受损。
磨车要用较大的螺旋桨来限制发动机的转速，一般维持在5000~6000转/分左右，然后逐步提高转速。转速过低会产生较大的振动，对零件不利。最好是稳定均匀的中等转速。磨车期间，不要使用有附加剂的油料，油门要开大些，不要将调压杆压得太紧。
一般磨车步骤如下：
刚磨车时，应在发动机运转1~2分钟后就迅速关断油路停车，待发动机稍稍冷却后再开车，不要连续运转很长时间。这样做，也有利于熟悉这台发动机的起动和调整。而后，先低速运转20~30分钟，如果气缸头不太烫手（手指按上1~2秒钟也能忍受），转速均匀，就可以稍稍压紧调压杆，关小一点油针，提高一点转速。继续磨车20分钟左右。再换上较小的螺旋桨，逐步提高转速。最后用放飞模型的螺旋桨，高速磨车10~20分钟。
新发动机刚磨车时，排气口有黑色油点喷出。如将手指伸近排气口，即会喷上一层油，在阳光下可从油层中看到闪闪发光的金属粉末。一般磨车半小时左右，喷出的黑油即大大减少或消除。这时应逐步提高转速，如转速一直稳定，也无“热死”现象，磨车即告结束，可以将发动机装在模型飞机上使用。每台发动机需要磨车的时间不全相同，要根据具体情况来决定。一般约一小时左右。
经过正确磨车的小发动机，具有良好的气密性，容易起动，转动时轻松灵活，即使连续高速运转，转速也不改变（可从声音来判断）。
2.安装——压燃式小发动机可以用作航空、航海和陆上模型的动力装置。当用在模型飞机上时，它可以装在机头前方（拉进式），即是一般最普通的式样；也可以
装在机尾等部位（推进式），这时必须使后桨垫和机匣前端面间的距离小于曲柄销和机匣后盖间的距离，以便螺旋桨的推力通过后桨垫传到机匣端面，不使曲柄销和后盖产生摩擦。
小发动机可以正装（气缸头在上）、倒装（气缸头在下）和横装（气缸头朝向侧面）。最普通的是正装和横装。倒装起动较难，容易引起油多。在线操纵模型上，尤其是线操纵特技模型上，为了保护发动机，经常采用横装。横装的发动机仍能很好起动。
图13是小发动机在模型飞机上横装时的起动方法。助手蹲在模型的右侧稍靠后，左手紧抓靠近发动机的机身部分（主要是抓住，不是使劲将模型往地面压，以免压弯起落架或使螺旋桨打地），右手轻轻扶住右翼尖；起动者右手拨桨，左手捏住调压杆，以便根据右手感到的力量大小，随时调节压缩比。熟练后也可一人起动，用左手抓模型，右手拨桨。
小发动机一定要结实可靠地装在模型的发动机架上；每次飞行后必须检查，有松动时立即拧紧。装得不牢靠的发动机，开动后会引起剧烈振动，使模型无法飞好。
调整装在模型上的发动机时，不能只顾地面运转情况，必须考虑飞行的条件和要求。例如，线操纵特技模型飞机有垂直上升、俯冲和倒飞等动作，发动机起动后应将模型飞机先后放在抬头、低头、平飞和倒飞等状态去调整发动机，使抬头时马力最大，低头时稍稍富油。其他状态下都能正常工作不停车。
小发动机在实际应用中，还会产生这样那样的问题，要善于分析，找出原因，注意通过实践，总结经验。
3.平时维护：
（1）经常保持发动机的内外清洁，决不要让尘土、灰沙、纸木屑或其他脏物进入内部。发动机不用的时候，要用清洁的布或纸包好。每次使用或放飞后，要用清洁的废纸或布将发动机外面的脏物擦净并包好；同时用带点汽油或煤油的布将模型飞机上的油擦去，再用干布擦净。不要在尘土很大或沙土地上开车或起飞；迫不得已需在沙土地上起飞时，应先泼些水或垫些厚纸和木板，以防沙土进入发动机。做模型飞机时，往往需用发动机测量位置和尺寸，应将发动机的进、排气口包好，防止纸木屑等脏物进入。
（2）爱护发动机。非必要时，不要连续用高转速开车，或用过份短小的螺旋桨和飞轮开车。不要将调压杆压得过紧。
（3）尽可能不拆或少拆发动机。
（4）要选用恰当的工具、合适的螺旋桨、成份正确和洁净的油料。
（5）与发动机经常接触的注油用具、工具和模型飞机等要保持清洁。应准备一只干净的小盒专门盛放注油用具，不要将注油用具随地乱放，以免灰土随着注油进入发动机。灰土象研磨剂一样，会很快磨坏发动机。最好将注油用具盒、油瓶和扳手等放在专门准备的布包或小木箱内。既便利使用，又保证清洁，更可避免外出放飞时忘带某种必需的工具。
4.注意安全——航模发动机虽然很小，但转速很高。因此，要注意安全，防止事故。
起动后，不要站在螺旋桨的旋转面内。不能使用已经破裂或断去一段和不平衡的螺旋桨，断裂的螺旋桨决不能胶上再使用。绝对不要使用金属做的螺旋桨。
存放油料时，不可靠近高温或有火种的地方。配制混合油和用汽油清洗发动机时，绝对不能抽烟，并防止抽烟人接近。不要在室内开发动机，尽可能避免吸入乙醚和废气。混合油瓶外面需注明有毒，以免误用。
二）有关小发动机的常识：
我们已经懂得了一些内燃机的工作原理，初步掌握了航模内燃机的起动和使用，大家一定希望知道更多的有关内燃机的知识。那么究竟有那些因素影响内燃机的性能呢？怎样才能更好地利用和发挥手中这台航模发动机的作用呢？下面就来介绍一些有关这方面的常识：
1.分气定时图——小发动机的进气、转气和排气的开始和终止时间叫做分气定时。分气定时对发动机的功率、转速、耗油率和起动性能等都有着很重要的影响。要合理选择分气定时，充分利用气体流动时产生的惯性，以便尽可能地将废气驱除干净，吸进更多的新鲜混合气，提高发动机的功率。分气定时图用来表示进气、转气及排气的时间和先后次序，从图上可以看出某个过程在何时开始、何时终止，以及开放延续时间的长短。在定时图上，各个气门的开闭时间都用曲轴旋转的角度来表示。
图14右方是曲轴式进气小发动机（如银燕1.5）的分气定时图。从图14左方曲柄销（曲轴后端装有连杆的一段圆销）的旋转运动来看，当活塞下降到排气口时，排气开始，曲柄销的位置相当于定时图上的“1”；曲柄销转到“2”时，转气口打开了，转气开始；活塞经过下止点后开始上升，曲柄销转到相当于“3”的位置时，转气终止；到“4”时，排气终止；活塞继续上升，曲柄销转到相当于“5”的位置时，曲轴上的进气孔与进气管接通，进气开始；活塞经过上止点后，转为下降，到“6”时，曲轴上的进气孔与进气管不再相通，进气终止。
2.负荷特性曲线——发动机工作时，用来转动螺旋桨的功率叫发动机有效功率，简称发动机功率。发动机功率是衡量小发动机性能的一个重要标准。当发动机在地面以不变的最大容许进气压力进行工作（不以任何物体堵住进气管口而增加进气阻力）时，可利用改变曲轴负荷的方法（如采用大小不同的螺旋桨）来改变转速。随着转速的改变，发动机的有效功率也发生变化。有效功率与转速的变化关系叫发动机的负荷特性。用来表示发动机有效功率（马力）随着曲轴转速（每分钟转数）高低而变化的曲线叫发动机负荷特性曲线，或称外部特性曲线和功率转速曲线。根据这根曲线，可查出某一转速时发动机的功率。例如，在图15的曲线上，当这台发动机的转速为7000转/分时，它的功率是0.135匹马力左右；10000转/分左右，功率最大，这时的转速称为最大功率转速；转速再增高，功率反而下降。不同型号的发动机，其功率转速曲线也不同。
由此看来，如要发挥某台发动机的最大功率，那就要选择适当尺寸的螺旋桨，使发动机在飞行中的转速，恰好在最大功率转速附近。飞行中，发动机的转速一般要比地面高10%左右。有些小发动机的说明书，附有功率转速曲线图，可供参考。
3.测定转速——上面说过，如能知道发动机的转速，就可根据发动机的功率转速曲线来推求功率。即使没有功率转速曲线，也可从转速上大致地估计出功率的大小来。因为一般普及用压燃式小发动机的最大功率转速约在10000~14000转/分之间，知道转速就可大约估计该发动机的最大功率是否发挥了。
测定转速可用测量范围在20000转/分左右的离心式或闪光式转速计来进行。也可自制一个简单实用的振动式转速计，它是根据物理学上共振原理制成的，测速时并且不会消耗发动机的功率。
振动式转速计由十几根不同长度的钢丝做成（图16）。每根钢丝的自振频率都不同，钢丝越长，自振频率越低；长度越短，自振频率越高。小发动机工作时，每转一转，活塞上下一次，产生一次振动。当发动机产生的振动频率和某根钢丝的自振频率相同或成整数的倍数时，这根钢丝就会因共振而开始振动。使用时，将振动式转速计固定在发动机附近，或直接用底座靠在发动机的气缸头等部位上；只要观察那一根钢丝的振动幅度最大，就可根据该钢丝的刻度测得发动机的转速。其准确度依钢丝质量、直径大小及钢丝和底座的夹紧程度不同而略有出入，一般为±200转/分。最好先用标准转速表校准刻度。
钢丝的自振频率和它的直径、自由长度及钢材的弹性有关。一般钢丝的自振频率f可按下式计算：
其中：d 钢丝直径（单位厘米）
L 钢丝自由长度（单位厘米）
或其中：n 发动机转速（单位转/分）
利用上式，可以求出不同直径的钢丝在代表某一转速而产生共振时所需要的自由长度。
转/分
自由长度
毫米
转/分
自由长度
毫米
自由长度
毫米
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
117
110
103
98
94
90
86
6500
7000
7500
8000
8500
9000
9500
82.5
79
76.3
74
71.5
69.5
67.8
10000
10500
11000
11500
12000
12500
13000
66
64.5
63
61.5
60
59
58

如用直径1毫米的钢丝，其代表各种转速的自由长度（露在底座外面的钢丝长度）见上表。
这种转速计也可用金属片做底座（图17、18）。靠近钢丝根部的底座上写有代表转速的刻度。为了缩小体积，可少用几根钢丝。还可采用活动铅笔式的构造，以便携带。在装铅芯的位置上有一根可以伸缩的钢丝，测转速时拿转速计的一端靠上气缸头，将钢丝伸长或缩短，看钢丝在那个位置振动最剧烈，据此相应刻度便能知道发动机的转速。
4.选用螺旋桨——练习起动航模小发动机时，需要螺旋桨。首先，拨桨起动需要螺旋桨；此外，螺旋桨具有使小发动机连续工作的飞轮作用和冷却作用。
供练习起动和磨车用的螺旋桨，可以比放飞的螺旋桨大些和厚些。较重的螺旋桨有利于起动和运转的稳定。如用在1.5毫升的发动机上，螺旋桨直径约为240毫米，螺距约为120毫米；用在2.5毫升发动机上，螺旋桨直径约为260毫米，螺距约为130毫米。
应选择质地细洁坚实、不易开裂、强度较好又易加工的木材做螺旋桨。较合适的有松木和椴木等。桦木也很合适，就是稍硬些，加工时费点力。桐木太软，强度又差，不能选用。
桨叶的断面一般应呈平凸翼型状，前缘较圆，后缘较薄；桨根部要厚实些，以保证强度，根部断面呈双凸形。练习起动时，由于手指反复拨动，往往会被桨叶后缘磨痛或使后缘开裂。因此，要将练习起动用螺旋桨的后缘做得厚些、圆滑些。
制作螺旋桨的弧面时，用木锉加工比用刀子好，只是加工后的表面毛糙些，这可用粗钢锉或砂纸多打磨几下。完工后的螺旋桨要仔细检查平衡。要求两边桨叶的长短、外形、重量和对应断面的桨叶角等都一样，特别是两边桨叶的重量要一样。不平衡的螺旋桨，在发动机起动后会引起剧烈振动，以致造成停车、松动和磨坏轴承等零件的情况。桨叶表面要涂三至五遍透布油（也可用油漆或喷漆代替），防止发动机燃料渗入木材，影响平衡。
决不能使用金属螺旋桨，以防把手打坏。气冷式新发动机不能用飞轮开车，那会因冷却不好而使零件损坏。
图19是螺旋桨的制作步骤，最下方是完工后的形状。图20是供参考用的桨叶样板（直径230毫米）。
飞机螺旋桨工作原理
一、工作原理
可以把螺旋桨看成是一个一面旋转一面前进的机翼进行讨论。流经桨叶各剖面的气流由沿旋转轴方向的前进速度和旋转产生的切线速度合成。在螺旋桨半径r1和r2(r1＜r2)两处各取极小一段,讨论桨叶上的气流情况。V—轴向速度;n—螺旋桨转速;φ—气流角,即气流与螺旋桨旋转平面夹角;α—桨叶剖面迎角;β—桨叶角,即桨叶剖面弦线与旋转平面夹角。显而易见β＝α+φ。空气流过桨叶各小段时产生气动
哎，说了这么久好累哟！你要选满意答案哈！！！

『叁』 航模和无人机的区别

从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来梳理这航模和无人机的区别，让大家根本上区分开来。

1 定义不同

目前我们国家对航模的定义是要求能在视距内，即飞行的距离不得超过500米，并且航空的高度不得超过120米，并且有尺寸限制，并且航模有带动力或者不带动力两种模式，无人机完全不是这样，则是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。可以完全不用遥控器，可以通过电脑，通过地面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在已知的无人机的最大续航时间达到了48小时，想一想，是可以飞的多远，长距离飞行。这个是航模远远达不到。

『肆』 制作遥控汽车、直升飞机之类的，零件买，然后组装，比如说遥控设备和电机的连接，动力输出传动系统，这些

其实不复杂看你要怎么做了，遥控设备可以用专用的多通道遥控器，也可以用手机，连接什么的都很简单可以搜搜航模网站，bbs.mx3g.com 里面好多

『伍』 我想学做航模应该怎样做

这个一个人还是比较难的，最好找个网站或相关书籍啥的，最好有同伴，一起学习，互帮互助，

『陆』 航模和无人机的区别 航模应该可以用于军事打击啊

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

主要优点00无人战斗机具有以下优势：
*更强的机动性——近代，战斗机内人体忍耐力会限制军队在快速行动期间利用飞机集中人员
的数量，而无人战斗机消除了这一瓶颈，从而使得机动性大幅提高。
*重量更小——重量可以影响很多方面，如续航时间、加速、有效载荷等。毕竟驾驶舱内的一两名飞行员及所有物品会有很大的重量。
*更好的空气动力——不需要驾驶舱顶蓬。
*环境感知——利用无人战斗机能够在地面上构建虚拟座舱，这比飞机上安装任何装置都有效。而且，对于执行制空任务而言，环境感知是很重要的，而空空作战并不需要在实际飞机上进行侦察。
*不会让相关人员疲劳——地面飞行员可以控制他们的无人战斗机，执行任务时更舒适，更灵活。
*耗资更低——飞行部队耗资更低。所有的人机互动装置、生命维持、弹射座椅等会需要很多资金，但如果是无人战斗机，就仅需要人机交互装置，而且许多无人机可以共用一个，更低价，无需承受所有的压力。相关人员只需与无人战斗机进行通信，而且飞机中已经有一些通信方式，所以不会有大的变化。
*让飞行员远离危险——无人战斗机能够挽救飞行员的生命。训练飞行员的成本很高，而且很难迅速进行替换。
*无人战斗机能够开展远程超视距外空对空攻击以及视距内近程作战，而且无人战斗机成本低、数量与质量相当并且有可能用于与敌军同归于尽的战术中。主要劣势00不过，相对地，无人战斗机也存在一定的劣势。例如，无人战斗机很容易受到干扰以及人员因素的影响。而且，无人战斗机的行动还存在滞后性，虽然无线电通信能够迅速传播，但在空战过程中反应时间也是至关重要的。此外，无人战斗机还存在单点失效性：一旦敌军摧毁了指挥中心，那么所有无人战斗机便会丧失效用。

『柒』 有什么东西说明学生的科学素养发生了变化

1、将概念性定义转化为操作性定义，使科学素养可测量可评价是本研究的重点，因此，我们确定了调查工具。

我们按科学素养的四大要素，依据国内现行小学自然教学大纲和《科学(3、年级)课程标准(实验稿)》并参照《小学生科学素养调查问卷》(国家教育部<小学科学课程标准>研制组)及公众科学素养调查表等，设计了评价工具《小学生科学素养调查问卷》及《五华区小学生实验技能考查办法》。其中问卷由两部分组成，第一部分是受测查人的基本信息，包括性别、年龄(周岁)、学校。第二部分由47道题目构成，分为判断题与选择题两大类，判断题共 10题，用于测查物质科学、生命科学、地球与宇宙科学等学科领域的科学概念，其中有9题选自国际通用测试题，以便进行比较；选择题共37题，分别测查学生的科学兴趣、科学方法(包括科学活动特点和动手能力)、科学知识、科学态度和科学精神。

个体科学素养的总分是由47道客观题经赋值后计算而得的，而《五华区小学生实验技能考查办法》作为对科学能力调查的重要补充，另外，我们还设计了《教师科学素养调查问卷》，以便相互印证，全面反映小学生科学素养的真实情况。

（1）对科学知识的了解

对科学知识的了解程度用22个问题来加以测量，其中9个为是非题，13个选择题。

9个是非题为：

电子比原子小。

千百年来我们生活的大陆一直在漂移并将继续漂移。

早期人类和恐龙生活在同一时代。

地心是热的。

我们呼吸的氧气来自植物。

激光由汇聚声波而产生。

抗生素能杀死细菌和病毒。

就我们目前所知，人类是从早期生命进化而来的。

地球围绕太阳转，转一圈为一年。

13个选择题是：

计算机软件是指：

DNA是指：

“克隆”是属于哪个学科领域的尖端技术？

人的正常体温是：

下列五组物体中，哪一组全由生物组成？

雏鸡在蛋里孵化21天。它在蛋里时从何处吸取营养？

将一片面包放在哪种环境中最容易发霉？

植物的叶子进行光合作用主要是通过：

植物的种子是从哪里长出来的？

流水、铁矿石、太阳、油哪一种不能做能源？

把蛋壳、塑料杯、纸盘、桔子皮几年后挖出来，试问哪样东西保持原有状态未发生变化？

滥伐森林所造成的主要危害是：

蝴蝶落在叶子上产了卵．下面列出的四种变化顺序［ ］是正确的。

（2）对科学方法的测量：

对科学方法的掌握程度用13个问题来加以测量

如图 光线射到镜面上后会怎么样呢？

由白色谷粒和黑色谷粒磨出来的粉是什么？

为什么说水果和蔬菜中含有对健康有益的物质？最重要的一条原因是：

昆虫把树上的花粉送到草的花上，最可能的后果是：

小明往盘中浸湿的纸面上撒了几粒种子；小康的盘中没有纸但加满了水，也撒了同样的种子，并把它放在小明的盘子旁边。两天后，小明的种子发了芽，而小康的种子还是老样子。这是什么原因呢？

上腹部左侧疼痛，可能是：

把温度计放人热水杯里，温度计中液体上升，这是什么原因？

下表记录了四个城市同一天的气温和降水量（降雨或降雪）。哪个城市降了雪？

下图表示一块积木放在淡水杯里。如果把积木放在盐水里会是什么情景呢？

这是一只鸟脚．在什么地方常看到这样的脚？

小明、小英二人玩翘翘板。小明体重比小英重，小明坐左边，小英坐右边，小英怎样才能把小明翘起来？

一只盒子里放着铁粉和沙子。要把两者分离开来，最简单的方法是：

小明想了解种子在亮处容易发芽还是在暗处容易发芽。他在浸湿的纸上撒了几粒种子，接下来需要做什么呢？

（3）对科学精神的测量

对科学精神的测量通过以下6个问题来加以实施：

在科学上是没有什么不能怀疑的。

有几个孩子在分辨三个灯泡中哪个最亮，你觉得谁说得最对？

你会使用电饭锅，电视机，录音机，VCD，电脑，电风扇，洗衣机吗

你使用过这些工具吗？榔头（锤子），螺丝刀，钳子，扳手锯，电烙铁，美工刀

你对算命之类：

你经常注意自己身边的科学问题吗？

（4）对科学兴趣的测量

对科学兴趣的测量用以下6个问题来加以实施：

你有没有参观过科技馆，自然博物馆，天文馆，动物园，植物园等等？

你阅读课外科普读物吗？

你有没有进行过小发明、小创造、小制作（玩具、模型）？

你是否喜欢上自然（科学）课。

你喜欢问一些科学问题吗？

你喜欢保留科学文件吗？

2、通过调查，对现状有了较为具体、真实的认识。

（1）学生科学素养基本情况调查。

小学生科学素养调查分两部分进行，一是书面闭卷考查，以《五华区小学生科学素养调查问卷》为评价工具,卷面分值为100分，40分钟完成，学生单人独桌。本次调查的对象为五华、西山、盘龙等区部分学校六年级一班的学生。本次调查的时间为2003年9月，共发放问卷347份，回收问卷318份，有效问卷306份。

小学生科学素养调查卷总变量数为47个，问题形式为客观题，以“分量表”形式出现，采用等距标度。由于调查样本容量大，采用分量表得分的内部一致性系数对其信度进行估计。

从全国和我区的调查中发现：教师对科学性质的认识水平比其所具有的科学知识和科学方法的水平更影响其在教学中的表现；科学方法掌握程度的影响次之。

不少教师，在教学过程中，片面强调学习完成的结果，而忽略了学生的学习过程，特别是对“尝试错误”缺乏正确的认识，因而“探究”常流于形式。这是妨碍学生科学精神和创造能力发展的不可忽视的问题，反映了教师们对科学性质的理解与教学误区，这不仅体现在科学知识和方法上，更主要体现在不少教师对科学究竟是什么还没有真正理解上。

其次，教师在教学中不同程度地存在的非科学和伪科学行为：虽然对鼓励学生自主探究、积极参与和合作的理念耳熟能详，但在实际教学中仍然较多采用竞赛、限时完成实验的做法；弄不清怎样正确理解和应用建构主义于教学实践之中，错把孩子们的幻想当成科学假说；今天任何一项重要科学成就，都来自于科学家之间、科学家与其他人之间的坦诚合作，然而我们的教师还没有真正理解科学本身不鼓励竞争，而鼓励合作这一特性。

（3）教师科学素养水平显著影响学生的科学素养水平。

调查表明：教师科学素养的高低直接关系到学生的科学素养水平，不同类型的学校学生科学素养水平之间存在着显著差异。通过日常的教研情况来分析造成差异的原因，城区小学经济条件较好，科学课资源投入力度较大，注重科学课程师资的建设，课堂教学形式活泼多样，注重实施新课程改革，教育理念比较新颖；山村小学由于条件差，师资缺编，教育管理者对待课程的态度不平等、精力投放不均衡，这些因素不利于学生科学素养的培养和发展。当然，山村类小学是区划后划入五华区的学校，原有学科基础薄弱也是原因之一。

其次科学课程师资队伍建设方面，城区学校科学专职教师1.5人/校，城郊学校1人/校，山村学校0.2人/校。而各校专、兼职教师总体人数比为 1:4.5，学校专、兼职教师35周岁以下与35周岁以上总体人数比为1:1.8。结合这些数据，我们将科学教师队伍建设的各个子项对产生学生科学素养差异的原因进行假设比较，成明显正相关。我们通过调查发现，影响学校对科学专职师资培养积极性的主要因素，在于学校管理者对于课程发展的相对均衡性的重要性认识不足，难以采取积极有效的管理和建设措施；制约学校管理者实施课程较为均衡发展的重要原因是区域中学录取时的评价内容——自然（科学）属于不在评价内容范围中的课程，因而较为忽视；同时我们发现有较好管理思想的学校，管理者一贯较为重视学生全面素质的提高，较为均衡的实施新课程，非常重视课程师资的均衡建设，这些学校的教育质量和办学的信誉度在区域内也一直得到受教育群体和社会的认同。

（三）行动研究

1、行动策略

从现状实际出发，以有效提高全体小学生科学素养，全面推进课程改革为目标，充分利用“三个优势”，抓好“四项重点工作”，即，充分利用城市中心区的区位优势，搞好与大专院校、科研单位、科普教育机构的协作，拓宽科学课教师培训渠道和中小学生科普教育渠道；充分利用我区现有现代教育技术装备条件优势，实现科学教育信息资源共享；充分利用现有科学课程骨干教师和学科带头人的优势，发挥团队精神，促进均衡发展。抓好科学课教师继续教育，提高科学课教师整体素质；抓好科学课教师备课系统和小学科学课实验室管理系统的开发研制工作，提高科学课教学现代化水平；抓好科学课课堂教学研究工作，充分发挥主渠道作用；抓好科普教育活动基地建设工作，拓宽科学教育渠道。

2、行动原则

以培养科学兴趣为突破口，以传授科学知识和科学方法为支撑，以培养科学精神为目标。理论与实践紧密结合，课堂教学主渠道与科普教育活动紧密结合，学校教育与社区教育、家庭教育紧密结合，科学教育与人文教育紧密结合，统筹规划，分类落实，务收实效。

3、主要工作

第一，深化教学改革，拓宽教学渠道，促进学生发展。

= 1 \* GB2 ⑴开展了以“有效培养学生科学素养”为主题的系列教学研讨活动，其中《各种材料的锅》、《各种各样的液体》、《蜗牛》等一批好课，以培养学生的创新思维和实践能力为主，展现了新课程理念指导下教师的教与学生的学的有机结合，为众多的科学教师利用课堂这一主渠道提升学生科学素养起到了示范性作用，促进学生学习方式的变革。

= 2 \* GB2 ⑵创造条件让学生亲历探究活动，体验科学过程。

① 组织学生参加各种科技竞赛活动，如“青少年科技创新大赛”、

“宋庆龄少儿发明大赛”、“全国劳技作品创新大赛”、“科学在我身边科普演讲故事会”、航模、海模、车模竞赛、风筝制作比赛等等；

② 积极组织开展丰富多彩的校园科普活动，利用科技月、科技周带动广大学生参与到实践探究中来；

③ 开办各种形式的科普培训及讲座，教给学生科学的思维方式和实践方法；

④ 为学生搭建交流平台，提供展示机会，同时通过亲历探究活动，使学生领悟科学的真谛，体验科学带来的乐趣。

= 3 \* GB2 ⑶夯实科学知识的学习，注重科学思维的训练和科学方法的获得。围绕培养学生科学素养开展了多次交互性课件设计、教学设计、论文竞赛活动，促使教师反思、总结，涌现出一批优秀的课件、教学设计和论文。

= 4 \* GB2 ⑷ 挖掘社区资源，建立多维科学教育资源。

① 组织学生定期到社区进行科普宣传，使社区成为学生科学实践活动的阵地；

② 积极参加省市区科技节的宣传教育活动，制作宣传展版，向市民介绍科普常识；

③ 与物理研究所、生态所、昆明动物研究所等科研单位，云南大学、昆明理工大学等多家大专院校建立长期协作关系，为学生开展科普活动提供技术支持；

④ 积极开发利用家长资源，建立课外科普调查基地，同时聘请有能力的家长为课外辅导员协助指导活动的开展。

第二，针对提高小学生科学素养的目标，多渠道提升科学教师的科学素养。

= 1 \* GB2 ⑴开展了以“科学性质”为核心的培训。举办了五华区第一期科学教师骨干培训班。在理论学习的基础上，带领老师外出考察学习，并通过实践考核，促使教师们不断学习，不断提高。先后聘请了昆明市教具站的李晓老师进行昆虫标本、植物标本的标准制作培训指导；聘请了云南省特级教师董渭介绍地矿知识，并亲自带领培训班教师上山采集、制作化石标本；特级教师钟兴为培训班学员讲授进行课题研究的方法、过程；全国机器人制作培训获奖者、南站铁小的董老师对学员进行机器人制作培训指导；心理学专家彭华军对学员进行了科学学习心理学的培训。

组织教师外出考察学习。分别到美国、上海、重庆、西双版纳等地学习交流，取长补短。通过一系列的外出取经活动，增长了教师的知识，拓宽了教师眼界。

经过近300课时（含外出考察学习课时）的培训，切实提升我区科学课教师的整体素质。

= 2 \* GB2 ⑵成立科学教研协作组，同伴互助，共同进步。

针对科学学科的特点，我们成立了五华区小学《科学》课程教研协作组，分别由几所相邻学校组成的教研协作组，为教师搭建了交流的平台，强化了教师之间的交流，有利于帮助教师方便快捷地解决教学中遇到的实际问题。通过教研协作组与全区性教研点面结合、有分有合的活动，有效提高教研活动的质量与针对性；通过个人、协作组、全区性教研活动三个层次的研究性学习，进一步提高了广大科学教师的素质，构建起一支学习型、研究型、创新型的科学教师队伍。

积极利用地区资源，组织教师参观昆明理工大学国土资源系地矿博物馆的化石、矿物标本展览，了解昆明地区动物的进化发展以及矿物储存开发情况。

= 3 \* GB2 ⑶建立专家支持系统，专家引领，专业成长。

课题组充分利用区位优势，聘请了我省仅有的四位自然特级教师，参与引领、指导课题研究，并现身说法，用理论与实践相结合的方式对教师进行培训。此外我们还积极争取各大专院校的相关教师参与五华区科学课程师资培训。同时，充分发挥我区现有市、区级自然（科学）学科带头的示范作用，请他们为其他教师上示范课、研究课。认真做好传、帮、带工作，在全区范围了开展一帮一结对子活动，即让一名学科带头人或骨干教师帮助一名青年教师成长，形成了浓厚的学术氛围，有效缩短了青年教师的成长周期，加快他们的成长速度。

= 4 \* GB2 ⑷规范实验室建设和管理，促进教师科学实践能力的提高

①在省市开展“普实”检查工作的基础上，我区定期进行实验室互检互查，进一步规范实验室管理，加强实验室建设；

②组织五华区小学科学教师参加省教科院举办的实验技能培训班；

③开展五华区小学科学教师实验技能竞赛活动；

④开展五华区小学科学教师自制教具竞赛活动，鼓励教师因地制宜开展教学实验。

= 5 \* GB2 ⑸促进信息技术与学科教学的整合，提升科学教师的信息素养。

作为现代教育的支撑，信息技术必须和学科课程整合。在科学技术迅猛发展的今天，信息素养作为科学素养的一个要素越来越清晰地出现在我们的视野中，学会搜集有用的信息，分析处理信息，把握科技进步的脉搏应成为科学教师必备的能力，为此，我们要求40岁以下的专职科学教师（不含新划入的学校）必须参加英特尔未来教育的培训，这是一个洗脑的过程。通过互动式的培训学习，教师们不仅更新了教育、教学理念，更重要的是，使教师在课堂上能够有效应用所学的技术和知识，把信息技术作为教与学的工具，有机地结合到课程中去，使学生也可以更好地利用信息技术提高学习水平。

第三，对小学科学教师备课系统进行应用和优化。

在实践应用中，我们不断收集科学教师对备课系统的使用反馈，根据培养学生科学素养的要求和教师的需要，不断优化教师备课系统，不仅弥补了市场上缺乏科学备课系统的空缺，而且使备课系统更贴近教育教学实际，按照教学设计与分析反思这两条线索组建资源，使其既具备资源库性质又具有开放性。框架构建的逐步成熟，资源储量的不断丰富，为教师们备课提供了一个有力的助手，一种有力的工具，减轻教师备课的劳动强度，省去了寻找各种资料的烦恼，教师可以参阅各种资料和教案而很快地写出自己的教案，为提高教学质量创造了良好的条件；为科学教师提供了丰富的背景性知识与相关的情报，有助于教师的专业成长；也为教师的课堂教学工作提供了多媒体资料，对增加课堂教学的直观性、生动性、可接受性具有重要作用。

第四，开发和优化实验室管理系统，促进实验管理的科学化、现代化。

在小学几乎没有专职实验室管理员，此职大多由自然教师兼任，由于工作量大，尽管教师们非常努力，也很难面面俱到，为此，我们开发了“实验室管理系统”，利用管理系统实现了学生分组实验记录表、教师演示实验记录表、实验教学统计表、实验室明细帐、借用登记表、维修保养记录表、报损报废记录表、正常损耗登记表等十余种表格的微机管理，使填写、查阅规范、方便快捷。

六、研究的成果

（一）明确了促进小学生科学素养最优发展的基本途径。

1.加强科学教师师资队伍建设，多途径加强师资培训工作，促进教师的专业成长。

2.在实验中培养学生的科学素养。

随着课程改革的进一步深入，我们越来越认识到：科学学科课程改革以培养学生的科学素养为宗旨，积极倡导探究为主的实践活动，培养学生的好奇心和探究欲，发展学生对科学本质的理解，使学生学会探究解决问题的策略，为学生的终身学习和生活打好基础。实验是科学教学中有效的方法，也是实施素质教育、培养创新意识、提高实践能力的基本要素。所以，实验对于学生掌握科学方法、培养学生的科学志趣及学科学、用科学的能力，使学生受到科学的自然观、科学态度的教育，有着十分重要的意义。

3. 抓好科学教育主阵地——科学课堂教学，以探究学习为科学学习的主要形式，夯实科学知识的学习，注重科学思维的训练和科学方法的获得。

4.构建以课堂教学为核心、各种活动为双翼、各界教育力量为支撑的儿童科学素养教育网络。通过丰富的活动，建立开放的科普活动内容体系，全面培养学生的科学素养，引导学生学会做人、学会学习，使科普活动内容密切联系学生生活、现代社会和科技发展，向自然回归、向生活回归、向自身回归。

5.加强科学课程教学和科技教育的整合，培养儿童的科学情感，每学年至少举行一次形式多样、内容丰富的科技节或科技周；有条件的学校创科技特色学校。

6.加强科学教育的社会实践性，多途径培养学生的实践能力和创新精神。

（二）形成了提高教师科学素养的基本对策。

= 1 \* GB1 ⒈建立以科学性质的培训为核心的科学教师培训机制，加强对科学教师的培训。

引导教师转变教育思想，树立新的教育观念，学习新的专业知识，明确自己在新课程背景下的角色定位，改变教学方法和模式，确立学生主体地位，引导学生转变学习方式，进行自主学习，合作学习和探究学习。提高研究水平，形成一支懂业务、善反思的科研教师队伍群体。

= 2 \* GB1 ⒉创造条件鼓励教师学历晋升。

= 3 \* GB1 ⒊加强学校教研组建设，有条件的学校应独立科学教研组，或加入区域科学教研协作组，加强校本教研。

= 4 \* GB1 ⒋开发科学教育网络系统，为科学教育提供广阔的信息平台，减轻科学教师负担，提高备课质量。

我们开发的科学课多媒体备课系统，涵盖了教材分析、教学建议、优秀教案、CAI课件、教学参考资料等内容，可以大大节约教师查阅资料、理解教材、制作课件的时间，使用多媒体备课系统进行备课一般每课时需要30分钟，而且备课系统中，设有课后小记，备课心得等栏目，教师可随时记录备课时的心得体会及教学反思，计算机能自动存诸，便于教师间的相互交流提高。

备课系统的使用，不仅为教师的教和学生的学提供了丰富的资源，更利用其交互性强的特点，为学生创新思维、合作学习、主动探究创造了条件，同时为教师提供了便捷的反思、课后交流平台。

（1）、提供新课程理念指导下的教材分析、教学建议；

（2）、每个教学内容配有多篇风格各异的优秀教案；

（3）、每课配有CAI课件及相关的信息资源，供教师根据教学需要任意组合和选用；

（4）、提供丰富的教学参考资料及学生课后拓展资料。

5.通过提高教师的信息素养促进教师的科学素养水平。

6. 加强实验教学管理，提高实验教学质量，进一步加强并完善实验室建设，提倡灵活开展探究教学，自制教学用具，有效开展教学活动。

调查发现，小学科学教师工作量较大，一般情况下每周16—18节课，有的达到24节之多，每位教师备一课时大约需要74分钟左右，年青教师所需时间则更长。而且在小学几乎没有专职实验室管理员，此职大多由科学教师兼任，所以遇到实验课准备分组材料时所需时间还更长，上完实验课后，除实验材料的清洗、分类、入柜等工作外，教师还要填写各种实验记录表格。因此，教师很少有时间进一步了解学生，研究学法，从而阻碍了教学质量的提高。自然（科学）实验室管理系统软件的开发使用，不但使实验室的管理更加科学规范，而且减轻了教师劳动强度，有效提高了教师的工作效率，及实验室的使用效益。如实验室明细帐，按常规教师需要1-2天才能做完，但使用实验室管理系统软件来做明细帐仅需20---30分钟即可；又如填写借还登记表一般需要6 分钟左右，而使用实验室管理系统软件仅需几秒钟即可完成。

（三）形成了一批物化成果：

1、开发了小学科学教师备课系统。

2、开发了实验室管理系统。

3、形成与课题配套的优秀科研论文集锦。

4、形成了课题研究报告。

5、摄制了一批优秀课堂实录，为教学研究的开展提供了支持。

七、结论与思考

科学新课程的改革是提高区域儿童科学素养的良好契机，首先需要教育各条线思想认识上的统一和合作，教育管理和服务部门、学校，需要统一认识，需要站在建设一流学校，培养全面发展学生的角度，实施较为均衡的发展课程的理念，从而全面均衡发展学生素养；其次要加强师资建设，巩固有效教研措施，创新教研思想，点面有效结合，走大众教研之路。

（一）通过本课题研究，促进了我区小学生科学素养的“最优”发展。在课题研究期间，我区学生参加了全国青少年十八届、十九届、二十届科技创新大赛、宋庆龄少儿发明奖评选、全国劳技教育创新作品大赛，共有1243人次分别获全国、省、市、区级奖励，其中“自动环保垃圾车”等小发明已申请并获得了国家专利，另有一部分的发明专利正在申请办理过程中，学生科学素养的综合提高由此可见一斑。

（二）促进了我区科学教师科学素养，促进了我区科学教师的专业成长。提高了我区科学教师的科研素质，自主、学习、交流已经成为教师成长的内在需要。促使教师向学习型、研究型、专家型转变。出现了一批在五华区，昆明市，甚至云南省、全国都小有名气的名师。

（三）明确了本区小学科学教育存在的具体问题及其成因，及时了解本区儿童科学素养水平和小学科学教育的现状，进一步推进我区小学科学教育的改革，为课程改革持续性开展积累资料、提供科学依据。

（四）促进了科学课考试与评价制度的改革。

传统纸笔测验独占考场的模式正在静悄悄地发生着天翻地覆地变化。我们认识到：考试与评价制度直接影响学生科学素养的培养。因为科学素养中核心的科学思维、科学品质等不是简单的纸笔测验就能测量出来的。而且，考试与评价制度的导向功能将决定科学课程未来的走向。所以，我们将实验技能考核列为重要的补充。用发展性评价，多次评价，多元评价呵护儿童的好奇心。

在课题研究期间，我区科学教师43篇论文在各级获奖或发表，有7节竞赛课在市级以上获奖，有12个课件获奖。课题组成员更是硕果累累，有2人代表云南省参加全国科学课竞赛获一等奖，4人被吸纳为云南省讲师团成员，5人被评为云南省优秀自然教师， 5人被评为全国科学教育先进个人,7人为省、市课堂教学上示范课。

我区科技辅导员主要由科学教师担任，课题研究期间，共11位教师获省、市、区优秀科技辅导员称号；212篇科技教育活动方案获省、市、区级奖励；4所学校被命名为省、市级科技示范学校。科学教师已逐渐成为我区教育改革的带头人。

八、未来与展望：

科学素养的培养与提高是一项长期的艰巨任务，持之以恒，长抓不懈，才能为国人的科学素养整体提升打下坚实的基础。今后仍应在以下几个方面做进一步研究。

1、课程标准下的新教材实验。

小学科学新课程实验不仅仅是一个验证课程标准和新教材的过程，更是一个充满探索、创造和建设的教育改革实践过程。如何以使用新教材实验来推动本地区的科学课程改革，同时又通过课程改革实践为教材的进一步完善提出意见和建议，探索具有地方特色的小学科学课程的特征和构建方式是今后的研究方向。

2、教学改革中亟待解决的问题及对策。

新课程提出了许多新理念，如何落实？如何在理论与实践间找到结合点？例如：如何“用教材教”？如何体现“科学探究既是科学学习的目标，又是科学学习的方式”？等新课程实验中碰到的问题及对策是我们今后的研究重点。

3、科学课程评价方式的改革。

目前，新课程评价改革滞后已经成为阻碍新课程实验的瓶颈，科学课也是如此。虽然在本研究过程中做了一些有益的探索，然而，如何建立科学的评价体系，并实施科学化的评价程序仍须进一步探索。

『捌』 无人机的含义（400字）

写一篇高精尖的未来战争无人科技的发展方向

『玖』 航模与植保无人机区别

您好，植保无人机其实也属于无人机系列，下面列举航空模型和无人机的区别，希望对您有帮助。
一、定义不同
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。

二、飞行方式不同

唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。
三、用途不同
无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。
四、组成不同
无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的像真或是飞行优雅等，科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技含量高。部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。
五、使用不同
无人机多执行超视距任务，最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行，控制半径小于800米，操作人员目视飞机，通过手中的遥控发射机操纵飞机，机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。
六、管理不同
在我国，航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。在我国，民用无人机由民航局统一管理，军用无人机由军方统一管理。
总结：一架拆除了飞控系统，但是能够在视距内遥控飞行的无人机其实就是一架航空模型。一架安装了飞控系统，能够在超视距自主飞行的航空模型就是一架无人机。
满意望采纳吧。

『拾』 国内有类似美国全球鹰或捕食者的航模吗

美国空军的RQ-1“捕食者”无人机，是美军目前一种重要的远程中高度监视侦察系统。目前该机已增加了使用精确制导武器攻击地面或空中目标的能力。在伊拉克战争中，“捕食者”曾与米格-25交战，使得该机成为了第一种直接进行空空战斗的无人机。“捕食者”装有合成孔径雷达、电视摄影机和前视红外装置，其获得的各种侦察影像，可以通过卫星通信系统可实时的向前线指挥官或后方指挥部门传送。该机由美国通用原子公司研制，已批量装备美军，并出口到若干盟国。该机的改进型MQ-9于2007年开始装备部队。



1994年1月，美国通用原子公司获得了美国空军关于执行TierII无人机的合同，即中高度远程“捕食者”计划。通用原子是主承包商，其他子承包商包括：Versatron/Wescam公司负责电子/光学侦察万向球；诺斯罗普·格鲁门公司负责合成孔径雷达；L3通信负责宽带卫星通信数据链；波音公司负责智能工作站和任务计划系统。“捕食者”于1994年首飞，1997年8月投产。该机型由空军第11和15侦察中队操作。1998年3月通用原子公司航空分部又收到了增加18架“捕食者”的合同，99年7月又追加7架，使得“捕食者”的生产总数达到60架。意大利空军目前计划采购6架“捕食者”，由意大利“流星”公司组装其中5架。2002年中该项目已得到美两院批准，但条件限制为出口型“捕食者”不可携带武器，必需遵守美国武器扩散的相关政策。

一个典型的“捕食者”系统包括四架无人机，一个地面控制系统和一个“特洛伊精神II”数据分送系统。无人机本身的续航时间高达40小时，巡航速度126千米/小时。飞机本身装备了UHF和VHF无线电台，以及作用距离270千米的C波段视距内数据链。机上用于监视侦察的有效载荷为204千克。机上的两色DLTV光学摄影机采用了955mm可变焦镜头。高分辨率的前视红外系统有6个可调焦距，最小为19mm，最大560mm。诺斯罗普·格鲁门公司的合成孔径雷达为“捕食者”提供了全天候监视能力，分辨率达到了0.3米精度。其他可选的载荷可按具体任务调整，包括激光指示和测距装置、电子对抗装置和运动目标指示器。

“捕食者”拍摄的萨拉热窝市区，足以分辨出一个人大小的物体，更重要的是影像是彩色的由上面可以看出来美国的无人机不管在续航以及侦测能力十分出色。中国的：随着中俄两国军方对先进无人侦察机需求的日益增加并投入资源研制，两国与西方国家在无人机领域的差距也在不断缩小。中俄两国的侧重点仍是分析(通常是复制)诸如美国的“全球鹰”、“捕食者”以及以色列的“哈比”和“苍鹭”无人机等现有及已列装无人机系统，完全自主研发的无人机理念尚不多见，其中一些理论因为太过宏伟而无法实现大规模生产，更别提正式列装了。

以中国为例，其在60周年国庆大阅兵中骄傲地向世人展示了其增加无人机使用范围的努力，及以自主研发和生产此类飞机的能力——在国庆大阅兵中，共有10架中短程无人侦察机受阅。无人机编队领队王宝荣(音译)在接受新华社采访时表示，这10架无人机分属三种不同型号，以装备中国人民解放军特种部队执行各种侦察任务。

中国人民解放军国防大学武器专家谭凯家教授称，最新展示的这些无人机显示出中国在信息控制系统、精确测量控制系统以及计算机信息处理等领域取得了长足的进步。事实上，“暗剑”、“翔龙”无人机等具有深远影响的无人机设计概念证实了谭凯家教授的这一评估，因为中国的侧重点及研发目标正在快速从小型螺旋桨推进战术无人机向高空长航时无人机以及无人战斗机转移。

已自行研制多种型号

除1994年从以色列飞机工业公司购买“哈比”无人机外，在过去30-40年的时间里，中国已经自行研制了众多无人机操控系统，其中大多都以西方国家(主要是美国)无人机和无人战斗机的概念为基础。而且，中国还将在诸如米格-17和J-5基础上研发的Ba-5、在米格-21基础上研制的歼-7等有人机改装为靶机。此外，中国还研发了一些小型靶机，如Ba-2, Ba-9，它们为中国研制遥控飞机以及随后预编程自主飞行的系统提供了丰富的经验。

中国还拥有众多单兵便携发射式迷你无人机(如ASN-15)，它们通常都由螺旋桨驱动，负责地面部队短程战术侦察任务。下文会介绍几种侧重于较大范围侦察及作战任务的无人机，虽然型号全，但是却浓缩了中国过去、目前及未来无人机与无人战斗机概念以及常见的技术来源。

未来研制仍面临诸多挑战

面对在无人机领域已获长足进步的中国，《汉和防务评论》总编辑平可夫也指出了中国发展无人机所面临的诸多挑战：中国曾在珠海航展上展出过不少无人机模型，但为什么其却没有批量生产实体机？平可夫表示，这就说明中国在掌握复杂的无人机技术方面仍存困难。平可夫还暗示称，不少中国公司及机构并没有真正的原型机，他们只是在简单的寻找一家愿意为其无人机理念买单的国外投资者。

2007年初，中国航空工业集团公司(AVIC)著名飞机设计师屠基达在接受媒体采访时表示，中国的无人战斗机仍处于起步阶段，但可能会在未来十年内获得成功。他还进一步强调称，中国将会依靠自己的努力和意愿来研制这种系统。屠基达的此次访谈给世人留下了这样一种印象——中国仍在为其无人机研发更加可靠且耐用的控制及通信链，从而防止敌军干涉中方对其无人机的控制以及侦察信息的传输。

不过，尽管在中国当前军事卫星网络的支持下，中国人民解放军可实现远程或海外利用高空长航时无人机，但其也完全明白在卫星通讯在无人机时代的重要性。对此，中国人民解放军空军指挥学院陈洪教授表示，如果没有军事卫星，美军指挥官便无法操控其数千英里之外位于地球另一端的“捕食者”无人机。中国全面推进国防技术的举动表明，这个国家已经做好在航空领域大展拳脚的准备。

中国主要无人侦察机技术特点

“无侦-5”无人侦察机(也称“长虹-1”无人机)

“无侦-5”以美国AQM-34N“火蜂”无人侦察机为基础。这款机型将为中国提供进一步推动无人机科技发展所需的技术背景。上世纪60年代，中国击落了大量喷气式无人侦察机，北京航空航天大学在对该款无人机进行逆向研究的基础上，开始发展无人侦察机。在由机身、光学摄像传感器套件、涡轮喷气发动机以及地面站等构成的理念指导下，中国在1972年完成了一个无人机原型，之后又在1976年完成了两个无人机原型。到1978年的时候，中国设计的一款无人机通过认证，并于1981年开始装备中国人民解放军空军。这一款无人机便是“无侦-5”无人机。

“无侦-5”无人机是空射型无人机，在4000米至5000米之间的高空被发射之后，该型无人机会爬升至17500米的作战高度，那时其飞行时速可达800公里。最初，该型无人机经由改装后的图-4“公牛”轰炸机发射，之后又改为Y-8E涡轮支架运输机。由于缺乏实时数据链，“无侦-5”无人机续航时间仅为3小时，而且仅能在白天执行侦察任务，如果不进行现代化升级，那么这种无人机将无法继续存在。而且，由于缺乏实时数据链及控制，“无侦-5”无人机必须呆在其预定轨道上飞行，无法适应不断变化的战术环境。

上世纪80年代的时候，中国成功的利用无人机执行了一系列侦察任务。在此之后，北京航空航天大学对“无侦-5”无人机进行了改进，并重新将之命名为“无侦-5A”无人机。“无侦-5A”无人机配备了全球定位系统及惯性导航系统，准确性得到了很大的提高。

“翔龙”无人机(成都飞机公司)

作为最新设计之一，成都飞机公司“翔龙”无人机在2006年珠海航空展上首次亮相。其尺寸、喷气发动机、进气设置和机翼形状都与美国RQ-4“全球鹰”类似，这说明这款无人机也可用于执行高空长航时侦察任务。实际上，据报导其飞行高度可达18000米，仅稍稍低于“全球鹰”。据匿名消息来源称，该机已于2008年底完成高速滑行测试，并定于2009年初进行首飞。

“翔龙”无人机的进气口和发动机都位于“V”形尾翼之间的后机身顶部，比“全球鹰”的要小得多。不过，据中国媒体报道，这种无人机比“全球鹰”无人机飞行速度要快，时速可达750公里左右，航程达7000公里。有报道称，该机起飞重量为7500公斤，任务载重650公斤，起飞重量稍轻于“全球鹰”，且载重量较轻(以RQ-4B“全球鹰”无人机为例，最大起飞重量为14640公斤，载重为1360公斤)。由于“翔龙”无人机的航程相对有限，所以据信它仅能在亚洲和太平洋地区作战。

WZ-2000“千里眼”无人侦察机(贵州航空航天集团，也被称为“WZ-9”)

与“翔龙”相似，WZ-2000无人机似乎也是以美国“全球鹰”无人机为设计基础，拥有“V”形尾翼，后部机身顶部装有涡轮风扇发动机。不过，WZ-2000体积较小(长7.5米、翼展9.8米)，且拥有出色的隐身性能。作为一款老式无人机，WZ-2000无人机早在2003年12月的时候完成了首飞，并于2004年8月完成了机载遥感系统测试。

虽然WZ-2000无人机体型较小，但据称其升限达18000米、最大时速800公里，然而续航时间却仅为3小时。据报道，该款无人机配备热成像摄影机和合成孔径雷达等任务荷载。其侦查数据通过鼻翼内卫星通信天线对外传输。

ASN-206 / ASN-207无人机(西安爱生技术集团公司)

ASN-206无人机是中国早期进行的高级战术无人机项目之一，而且还是成功进入解放军部队服役的为数不多的无人机之一。这款轻型、近距、战术多用途无人机由西安爱生技术集团公司于1994年研发，并于1996年实现批量生产。据未证实消息称，以色列Tadiran Spectralink有限公司曾参与无人机的研发过程。据报道，ASN-206无人机可携带多种任务荷载，因而可执行诸如昼夜空中侦察、电子战和电子对抗(EW/ECM)、战地侦查、边界巡逻和核辐射采样等任务。

双翼ASN-206无人机由HS-700活塞发动机提供动力，由数字飞行控制管理操作系统控制。ASN-206无人机是中国无人机研发迈出的重要一步，这是因为它可以提供实时侦察信息，而老式无人机则需要提取才能获得收集到的数据。

在国庆大阅兵无人机方队中，ASN-207无人机处于领队位置。它是ASN-206无人机的改进机型。有报道称ASN-207无人机的性能远远超越了ASN-206无人机，前者续航时间及任务荷载都是后者的两倍，且最大航程可达600公里。这两种机型特别容易区分，这是因为ASN-207无人机前部配备有蘑菇型接收天线，可从地面站接收飞行指令。

攻击无人机/无人战斗机(UCAVA)

“哈比”无人机(以色列航空工业公司)

“哈比”无人机由以色列航空工业公司(IAI)建造，是中国无人机研发技术的另一重要来源。中国曾于1994年从以色列采购了数目不详的该款无人驾驶战斗机，此举严重影响了美以外交关系，在两国之间引发了信任危机。到2004年的时候，美国又因中国在军事演习中使用“哈比”无人机，敦促以色列停止所有对华军售。

“哈比”并不是典型的无人机，而是一种被称为“闲游飞弹”的武器系统。这款无人机由螺旋推进器提供动力，并可从地面车辆或水面战舰上发射。此外，它还可在任务区域巡盘旋飞翔一段时间，定位并识别高价值目标。在攻击目标时，“哈比”无人机首先向目标俯冲，然后引爆32公斤高爆弹头将之摧毁，在此之前，无人机的传感器可收集有价值信息。这款无人研发用于执行探测、追踪和破坏雷达发射器等任务(比如敌军雷达和地对空导弹炮台)，且不受昼夜和天气影响。

CH-3中空长航时无人战斗机(中国航天科技集团公司)

CH-3中空长航时无人战斗机样机曾在2008年珠海航展展出，但由于设计复杂，目前尚未投产。该机由螺旋推进器提供动力、机身为鸭式设计，即尾翼位于主翼之前。此外，靠近主翼基部的下部机身携带有大型传感器。从样机来看，该机设计用于携带两枚空对地导弹(如AR-1空对地导弹)。

“暗剑”无人战斗机(沈阳飞机设计研究所)

“暗剑”无人战斗机(UCAV)曾在2006年珠海航展上亮相。该机机身扁平，采用鸭式前翼设计方式，翼展较大，且具备超音速、高机动等特性。“暗剑”机身下方的大型进气口暗示出了该机在高速、灵活和攻角等方面的一些特性，并进一步显示该机应由涡轮发动机提供动力。
所以呢，终上所述，中国的无人机与美国的还是有一定差距，毕竟军费支出是1比8，不可能像美国那样上面都发展，只能发展一些重点项目，谢谢