局部反馈校正装置的主要作用

❶ 仪表阀门反馈装置的作用。谢谢

你说的反馈是反馈到系统里还是阀门控制的反馈；
反馈到系统里的信号 和系统给回阀门的信号是独答立的，所以说可以判断阀门是否开关到位，如果没有现场阀门的动作就不能保证和系统给阀的动作是一致的。
如果说事阀门控制的反馈，这是阀门内部通过负反馈使阀开到设定位置。

❷ 校正装置在系统中的连接方式有哪些

按校正装置在控制系统中的连接方式，可分为串联校正和并联校正。
如版果校正装置(传递函数权用 Gc(s)表示)和系统不可变动部分(其传递函数用G0(s)表示)按串联方式相连接，即称为串联校正。如果校正装置连接在系统的一个反馈回路内，则称为并联校正或反馈校正。图中G1(s)和G2(s)分别表示系统不可变动部分中各部件的传递函数。
一般说来，串联校正比并联校正简单。但是串联校正装置常有严重的增益衰减，因此采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。对于并联校正，信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正，常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。

❸ 自动控制系统采用反馈校正方式，有哪些优点

反馈校正的基本原理是：用反馈校正装置保卫带校正系统中对动态性能改善有重大妨碍作用的某些环节，形成一个局部反馈回路，在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特点主要取决于反馈校正装置；适当选择反馈校正装置的形式和参数，可以使已校正系统的性能满足给定的指标要求。

反馈校正有如下明显特点。

1. 削弱非线性特性的影响，反馈校正有降低包围环节非线性特性影响的功能。当系统由线性工作状态进入非线性工作状态时，相当于系统的参数发生变化，可以证明，反馈校正可以较弱系统对参数变化的敏感性，因此反馈校正一般情况下也可以削弱非线性特性对系统的影响。

2. 减小系统的时间常数，反馈校正有减小被包围环节时间常数的功能，这是反馈校正的一个重要特点。

3. 降低对参数变化的敏感性，在控制系统中，减弱参数变化对系统性能的影响，除可用鲁棒控制技术外，还可采用反馈校正的方法。以位置反馈包围惯性环节为例，设置无位置反馈时，惯性环节中的传递系数变化，则其相对增量也发生变化。 反馈校正的这一特点是十分重要的。一般来说，系统不可变部分的特性，包括被控对象特性在内，其参数稳定性大都与被控对象自身的因素有关，无法轻易改变；而反馈校正装置的特性则是由设计者确定的，其参数稳定性取决于选用元部件的质量，若加以精心挑选，可使其特性基本不受工作条件改变的影响，从而降低系统对参数变化的敏感性。 采用反馈校正的控制系统，必然是多环系统。在频域内精心多换系统的反馈校正，除可采用期望特性综合法外，也可采用分析法校正。反馈校正装置传递函数的倒数，在主要频段内近似等于串联校正装置的传递函数，因此也可利用串联校正设计方法确定反馈校正的参数。
   

   
   

❹ 常用的电气校正装置

控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统， 而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可 以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特 性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标 形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程）， 也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、 带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。 在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类 校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来 表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制 系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中， 串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例 -积分-微分）调节器，它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。 自动控制原理课程设计 第一章 课程设计的目的及题目 -2- 一、课程设计的目的及题目 1.1 课程设计的目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补 偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分 析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的 指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 1.2 课程设计的题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数 0 K ( ) ( 1 0 ) ( 6 0 ) G S S S S    ，试用频率法 设计串联超前——滞后校正装置，使（1）输入速度为 1 r ad s 时，稳态误差不大 于 1 126 rad 。(2)相位裕度 0 3 0   ，截止频率为 20 rad s 。（3）放大器的增益不 变。 自动控制原理课程设计 第二章 课程设计的任务及要求 -3- 二、课程设计的任务及要求 2.1 课程设计的任务 设计报告中，根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正 （须写清楚校正过程），使其满足工作要求。然后利用MATLAB 对未校正系统和 校正后系统的性能进行比较分析，针对每一问题分析时应写出程序，输出结果图 和结论。最后还应写出心得体会与参考文献等。 2.2 课程设计的要求 1）首先，根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使 其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环 传递函数，校正装置的参数T，  等的值。 2）利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并判断其系统是 否稳定，为什么? 3）利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃 响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系。求出系统校正前与校正 后的动态性能指标σ%、tr、tp、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化。 4）绘制系统校正前与校正后的根轨迹图，并求其分离点、汇合点及与虚轴 交点的坐标和相应点的增益 K  值，得出系统稳定时增益 K  的变化范围。绘制系 统校正前与校正后的Nyquist 图，判断系统的稳定性，并说明理由。 5）绘制系统校正前与校正后的Bode 图，计算系统的幅值裕量，相位裕量， 幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性，并说明理由。 自动控制原理课程设计

❺ 自控老鸟请进！！！反馈校正问题

具体点

❻ 电力系统自动装置的作用

电力系统自动装置的作用是防止电力系统失去稳定、避免电力系统发生大面积停电。

电力系统常见的自动装置有：

1、发电机自动励磁-自动调节励磁。同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。

2、电源备自投（BZT）---备用电源自动投入。备自投是备用电源自动投入使用装置的简称，应急照明系统就是一个备自投备自投的电源系统。备用电源自动投入使用装置通常采用继电接触器作为蓄电池自投备的控制。当主电源故障，继电接触器控制系统的控制触头自动闭合自动将蓄电池与应急照明电路接通。

3、自动重合-自动判断故障性质，自动合闸。自动重合闸装置是将因故障跳开后的断路器按需要自动投入的一种自动装置。

4、自动准同期---自动调节，实现准同期并列。自动准同期是利用频差检查、压差检查及恒定导前时间的原理，通过时间程序与逻辑电路，按照一定的控制策略进行综合而成的，它能圆满地完成准同期并列的基本要求简称AS。

5、还有自动抄表，自动报警，自动切换，自动开启，自动点火，自动保护，自动灭火，等等。

(6)局部反馈校正装置的主要作用扩展阅读：

电力系统中装设的反事故自动装置：

①继电保护装置：其功能是防止系统故障对电气设备的损坏，常用来保护线路、母线、发电机、变压器、电动机等电气设备。按照产生保护作用的原理，继电保护装置分为过电流保护、方向保护、差动保护、距离保护和高频保护等类型。

②系统安全保护装置：用以保证电力系统的安全运行，防止出现系统振荡、失步解列、全网性频率崩溃和电压崩溃等灾害性事故。系统安全保护装置按功能分为4种形式：

一是属于备用设备的自动投入，如备用电源自动投入，输电线路的自动重合闸等；

二是属于控制受电端功率缺额，如低周波自动减负荷装置、低电压自动减负荷装置、机组低频自起动装置等；

三是属于控制送电端功率过剩，如快速自动切机装置、快关汽门装置、电气制动装置等；

四是属于控制系统振荡失步，如系统振荡自动解列装置、自动并列装置等。

❼ 全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题 课程代码：02306

全国2007年1月高等教育自学考试
自动控制理论（二）试题
课程代码：02306
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（ ）
A．at2 B． Rt2
C．t2 D． t2
2．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ）
A．ζ<0 B．ζ＝0
C．0<ζ<1 D．ζ≥1
3．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ ）
A．0型系统 B．I型系统
C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统
4．设某环节的传递函数为G(s)＝ ，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ(0.5)=
（ ）
A．－ B．－
C． D．
5．超前校正装置的最大超前相角可趋近（ ）
A．－90° B．－45°
C．45° D．90°
6．单位阶跃函数的拉氏变换是（ ）
A． B．
C． D．1
7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（ ）
A．动态偏差越小 B．动态偏差越大
C．振荡越小 D．过渡过程缩短
8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）
A．相同 B．不同
C．不存在 D．不定
9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）
A．－60dB／dec B．－40dB／dec
C．－20dB／dec D．0dB／dec
10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝ ，则相位裕量γ的值为（ ）
A．30° B．45°
C．60° D．90°
11．设开环传递函数为G(s)H(s)＝ ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）
A．0 B．－1
C．－2 D．－3
12．在串联校正中，校正装置通常（ ）
A．串联在前向通道的高能量段 B．串联在前向通道的低能量段
C．串联在反馈通道的高能量段 D．串联在反馈通道的低能量段
13．设某闭环传递函数为 ，则其频带宽度为（ ）
A．0～10rad／s B．0～5rad／s
C．0～1rad／s D．0～0.1rad／s
14．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（ ）
A．稳定的 B．临界稳定的
C．不稳定的 D．条件稳定的
15．设系统的状态空间描述为 ＝ ，y＝[0 1]x，则该系统为（ ）
A．状态可控且可观测 B．状态可控但不可观测
C．状态不可控且不可观测 D．状态不可控但可观测
二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16．从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有_______________反馈形式的系统。
17．惯性环节G(s)＝ 的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω轴相交于ω＝_______________的渐近线。
18．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。
19．根轨迹的分支数等于_______________。
20．状态空间表达式既能描述系统的外部行为，又能描述系统的_______________。
21．正弦函数sinωt的拉氏变换为_______________。
22．就线性和非线性而言，实际的自动控制系统的数学模型应该是_______________的。
23．单位脉冲函数又称为δ函数，它的数学表达式是_______________。
24．若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的_______________输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。
25．就相角而言，PI调节器是一种_______________校正装置。
三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）
26．自动控制系统
27．二阶系统的临界阻尼状态
28．截止频率ωb
29．状态可控
四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
30．在绘制对数坐标图时，总是要把开环传递函数的形式先改写成标准因子相乘的形式，为什么?
31．设系统的奈奎斯特图如题31图所示，试判别闭环系统的稳定性，并简要说明原因。

P－表示开环传递函数中右半S平面的极点数
32．在发电机励磁控制系统的励磁方式中，晶闸管静止自励方式的特点是什么？
33．用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？
五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分)
34．弹簧—质量—阻尼器系统如题34图所示。图中，M—重块的质量，f—阻尼系数，K—弹簧系数，L(t)—重块的位移，P(t)—加在系统上的外力。求系统输出／输入的传递函数 。

35．设控制系统的方框图如题35图所示，当输入信号r1(t)＝1(t)，r2(t)＝2t同时作用时，试计算系统的稳态误差essr。

36．设某系统方框图如题36图所示，若系统以ωn＝2rad／s的频率作等幅振荡，试确定等幅振荡时的参数k与a的值。

❽ 滞后校正装置是如何改善系统性能的

超前校正的是来利用超前校源正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率（剪切频率）处。由于RC组成的超前网络具有衰减特性，因此，应采用带放大器的无源网。

❾ 全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 答案 课程代码：02306

全国2006年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ）
A．元件或设备的形式 B．系统的物理结构
C．环节的连接方式 D．环节的数学模型
2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ）
A．a2t B．t2
C．t D．vt
3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）
A．串联校正 B．并联校正
C．局部反馈校正 D．前馈校正
4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）
A．-90° B．-45°
C．45° D．90°
5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ）
A．比例控制 B．积分控制
C．比例微分控制 D．比例积分控制
6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ）
A． <0 B． =0
C．0< <1 D． ≥1
7．设二阶振荡环节的传递函数G（s）= ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ）
A．2rad/s B．4rad/s
C．8rad/s D．16rad/s
8．设某环节频率特性为G(j ) ，当 ，其频率特性相位移 为（ ）
A．-180° B．-90°
C．0° D．45°
9．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（ ）
A．稳态控制精度 B．相对稳定性
C．快速性 D．平稳性
10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，该系统闭环系统是
（ ）
A．稳定的 B．条件稳定的
C．临界稳定的 D．不稳定的
11．系统的开环传递函数为 ，当T=1s时，系统的相位裕量为（ ）
A．30° B．45°
C．60° D．90°
12．开环传递函数为 ,其根轨迹的起点为( )
A．0，-3 B．-1，-2
C．0，-6 D．-2，-4
13．设系统 = ,则该系统（ ）
A．状态可控且可观测 B．状态可控但不可观测
C．状态不可控且不可观测 D．状态不可控且可观测
14．函数 的拉氏变换是（ ）
A． B．
C． D．
15．设某闭环传递函数为 ，则其频带宽度为（ ）
A．0～10 rad/s B．0～1 rad/s
C．0～0.1 rad/s D．0～0.01 rad/s
二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16．常规控制器中放大元件的作用是把_________放大，并为反馈信号提供信号源。
17．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间tp。
18．若某系统的传递函数为G(s)，则相应的频率特性为________。
19．惯性环节G（s）= 的对数幅频特性为L（ ）=________。
20．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有________。
21．状态变量是确立动力学系统状态的________。
22．从相位考虑，PD调节器是一种________校正装置。
23．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。
24．迟延环节的极坐标图为一个________。
25．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的________性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。
三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）
26．非线性控制系统
27．系统完全可观测
28．闭环极点
29．频带宽度
四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
30．频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？
31．设系统的奈奎斯特图分别如下所示，试判断各系统的稳定性，并简要说明原因。

32．发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式？
33．滞后校正装置是如何改善系统性能的？
五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分）
34．RLC电路如题34图所示，试写出输出电压uo(t)与输入电压ui(t)的微分方程。

35．设某负反馈系统的前向通道与反馈通道传递函数分别为 ，试求系统的空越频率 及相位裕量 。
36．设控制系统的方块图如题36图所示，当输入信号为r1(t)= 2(t),r2(t)=3t同时作用时，试计算系统的稳态误差essr。