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自动化装置主要组成部分

发布时间:2021-10-27 12:12:48

1. 一个典型的自动控制系统主要是由哪些基本部分组成的

自动控制系统由控制器和被控对象组成。但要实现复杂的控制任务,一个典型的自动控制系统通常还应当包括:定值元件、执行元件、测量变送元件和比较元件 。按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统:在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。

闭环控制系统:闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

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自动控制系统应用领域:

在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。

在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事技术方面,自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各种形式的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

2. 自动化设备包括哪些

自动化设备范围很广,凡是以机器的动作代替人的动作来完成产品的加工,组装专,测属试等设备都属于自动化设备。比如自动包装机械,自动贴标机,自动打螺丝机,自动绕线机等等。

自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统,涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究,促进了自动化的理论、方法和手段的革新。

于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制,出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统,如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。



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机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备不仅让企业更好控制开支预算,也提高工作效率等

3. 生产自动化系统主要由哪几部分组成

自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造,“刚性”的含义是指该生内产线只能生产某种或容生产工艺相近的某类产品,表现为生产产品的单一性。刚性制造包括组合机床、专用机床、刚性自动化生产线等。
“柔性”是指生产组织形式和生产产品及工艺的多样性和可变性,可具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性制造包括柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、柔性制造线(FML)、柔性装配线(FAL)、计算机集成制造系统(CIMS)等。下面依据自动化制造系统的生产能力和智能程度进行分类介绍。

4. 一个自动控制系统有哪几部分组成

自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。

控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。

执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。

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自动控制系统的三大发展方向

1、现场总线控制系统

现场总线控制系统(FCS)是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络。它也被称为现场底层设备控制网络。

目前,以现场总线为基础的FCS发展很快,但FCS发展还有很多工作要做,如统一标准、仪表智能化等。可以确定的是,结合DCS、工业以太网、先进控制等新技术的FCS将具有强大的生命力。

2、工业PC控制系统

由于PC机的开放性,具有丰富的硬件资源、软件资源和人力资源,并且具有成本低的特点,基于PC(包括嵌入式PC)的工业控制系统,正以每年20%以上的速率增长,基于PC的工业控制技术成为本世纪初的主流技术之一。

3、智能管控一体化系统集成

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革,开始向网络化方向发展。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求,催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。

这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来,从而拓展了工业控制领域的发展空间,带来新的发展机遇。

5. 请问自动控制系统主要由( ),( ),( ),( )四大部分组成

自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。

1、控制器

是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2、控制对象

又称被控对象。在自动控制系统中,一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。

3、执行机构

使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

4、变送器

变送器是从传感器发展而来的,凡是能输出标准信号的传感器。标准信号是指物理量的形式和数量范围都符合国际标准的信号。

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按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

6. 自动化设备有什结构

现在的自动化设备基本都是先确定要求,报价,在制作试机确认。

7. 一台自动化设备有哪几个部分组成

作为一个系统工程,它由程序单元、作用单元、传感单元、制定单元控制单元这5个单元组成。具体如下:

1、程序单元:决定着自动化设备需要做什么和如何做。

2、作用单元:能对自动化设备施加能量和定位。

3、传感单元:检测自动化设备运行过程的性能和状态。

4、制定单元:对传感单元送来的信息进行比较,制定和发出指令信号。

5、控制单元:进行制定并调节作用单元的机构。

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自动化设备发展意义

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。

而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备不仅让企业更好控制开支预算,也提高工作效率等。

8. 自动控制系统由哪些基本组成部分

自动控制系统基本组成部分:执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。

  1. 执行元件内用于容改变被控量,如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度;

  2. 测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;

  3. 控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求。

9. 一个自动化设备,有几大部分组成才能运作起来

自动化系统基本的组成有检测器件(各种传感器)、控制器(单片机,PLC,继电器等)、传动系统(连杆,齿轮,皮带等)、执行器件。

最为核心的控制系统中根据需求有不同的控制方案,比如过程控制中采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。

执行器件有很多种,但是基本上都是通过控制电机进行最终执行操作。最终运作的流程就是采集-控制-传送-执行。如图所示的机械臂就是一个简单的自动化设备。

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自动化设备工程应用特点:

1、工件在工位上的定位:根据需方产品的实际情况,轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。

2、工件的上下料(上下线)采用人工模式,附件的上料为人工理料、自动上料。

3、焊接为自动焊接,焊枪做多自由度运动,工件可作旋转运动,以达到所需位置的焊缝。

4、采用PLC(可编程逻辑控制器)控制整个自动生产过程,触摸屏作为人机操作界面,气缸和电机配合执行自动动作。

10. 自动化设备生产线的组成部分有哪些

电路方面的自动化设备:smt自动贴装机(用于自动定位和贴装smt元件),
热风回流焊机(回用于融化焊锡膏答,焊接smt元件),印刷机,曝光机,刻蚀机,打孔机。
液晶面板方面:lcd玻璃研磨机,光刻机,超声波清洗机,红外线烘干机,紫外线曝光机,磁控溅射机
,pecvd(等离子增强化学气象积淀)机
其中液晶面板方面的机器比较贵重,多由国外企业生产。我只是据我所掌握的知识列出一部分,专业人士应该会有更全面的答案。

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