货车重力的检测装置

Ⅲ 关于货运车辆应用重力传感器，识别空重车状态（GPS平台显示）的技术成熟么谁能推荐几家，谢谢。

试一下液体储运监测仪看看，集成了GPS等所有功能，是个功能非常强大的产品。

Ⅳ 重力与重力测量仪器

王谦身

（中国科学院地质与地球物理研究所）

1 重力的概念与定义

1.1 重力的概念

人们知道在地球表面及附近空间的所有物体都具有重量，这是物体受重力作用的结果。如P点是地球上的任一点，在P点处有一质量为m的质点（物体），它受到质量为M的地球对质点m产生的引力F(M,m)，引力的方向是指向地心。同时，质点m还受到随地球作绕其自转轴转动而产生的惯性离心力C(m)的作用。惯性离心力C(m)的方向是垂直于地球自转轴指向外面。引力与惯性离心力的矢量合成的合力G(M,m)就是重力。

G(M,m)=F(M,m)+C(m)

地球物理仪器汇编及专论

存在重力作用效应的空间称为重力场。

在地面上重力是随地点和时间的不同而有所变化。其变化的原因主要有：

（1）地球不是一个圆球体，而是北极略凸、南极略凹的扁球体，同时地球自然表面是起伏不平的。

（2）地球内部的质量（密度）分布不均匀，这种不均匀是复杂的地质构造作用造成的。

（3）地球绕轴作自转运动，绕太阳作公转运动，月球绕地球运动。

地面质点不仅受地球物质的吸引，它还受到太阳、月亮等其他天体物质的吸引。运动中的地球在日、月引力的作用下，重力还会出现周期性的随时间而变的微小变化。

因此，人们不仅可以利用不同地点的重力变化来研究地球内部的地质构造，也可以利用不同时间的重力变化来研究地质构造运动。

为纪念第一个测定重力加速度的科学家伽利略，将重力的绝对单位（CGS制）定为“伽”，以“Gal”表示，即：1cm/s²=1Ga（l伽）。在国际单位制（SI）中，重力的单位是m/s²，并以10^－6m/s²为国际通用重力单位，简写为g.u.，即：

1m/s²=10⁶g.u.

1Gal=10⁴g.u.=10^–2m/s²

1mGal=10g.u.=10^–5m/s²

1μGal=10^-2g.u.=10^–8m/s²

1.2地球的重力及其数学表达式

设重力g在X,Y,Z三个坐标轴方向的分量为：g(x)，g(y)，g(z)

则重力g的数值可表达为：

g=[g(x)²＋g(y)²＋g(z)²]^1/2

重力值在赤道处为最小，在南北极为最大。

引入重力位函数W，简称重力位。

地球物理仪器汇编及专论

引入重力位后，原来研究重力（矢量）的问题可以转变为仅研究重力位（标量）问题，从而使计算工作得到了简化。

重力g是重力位沿铅垂方向的一阶导数。

重力位二阶偏导数就是重力在某一坐标轴方向的分量沿同一或另一坐标轴方向的变化：

W_xx，W_yy，W_zz，W_xy，W_xz，W_yz

此6个符号为重力位的六个二阶偏导数的常用符号。经常使用的重力位二阶偏导数有W_xz,W_yz两个重力水平梯度和一个W_zz重力垂直梯度等三个重力位的二阶偏导数。

重力位二阶导数的单位，在（SI）制中，为1/s²。取10^–9/s²为单位，称为“厄缶”，用符号E表示。这是为纪念发明测量重力位二阶导数的仪器－扭秤的匈牙利物理学家Etvos而命名的。即：

1E=10^–9/s²=10^–9Gal/cm

重力位的三阶导数，尚无直接测定其数值的仪器。但可由重力位二阶导数换算得到。重力位的三阶导数异常对浅而小的地质体的反映，较重力位二阶导数异常更为突出。

重力位共有10个三阶偏导数，其相应的符号为：

W_xxx，W_yyy，W_zzz，W_xxy，W_xxz，W_xyy，W_xzz，W_yyz，W_yzz，W_xyz

经常使用的重力位三阶导数是W_zzz。

地球物理仪器汇编及专论

重力位三阶导数的单位是1/ms²，记为MKS。

1MKS=1/ms²

经常用：

10^–9MKS=1nMKS

2 重力测量仪器

地球科学、海洋科学、航天科学、国防科学为了所需要的重力场和重力数据和资料，就必须进行陆地、海上、水下、空中以及卫星的重力测量。因此，重力测量是重力学的一个重要环节。重力测量仪器是实现重力测量的工具。

中国地球物理学界的元老顾功叙院士生前多次教导说“：观测、实验是地球物理学研究的基础”。

2.1 绝对重力仪——测量任一地点的绝对重力数值的重力仪器

2.1.1 绝对重力测量原理

现今，测量绝对重力数值一般应用自由落体方法：其原理是利用测量自由落体下落时，测得在不同时刻的下落时间t_i和下落距离S_i后，由计算可求得绝对重力数值g。

众所周知，物理学给出自由落体的运动方程式为：

地球物理仪器汇编及专论

由此，可以解得：

地球物理仪器汇编及专论

式中：T₁=t₂–t₁，T₂=t₃–t₁，S₁=l₂–l₁，S₂=l₃–l₁

地球物理仪器汇编及专论

由于绝对重力测量是建立在国家长度和时间基准（高稳定激光波长和原子钟）的基础上，该测量不受时间、地域的限制，也没有相对重力仪的漂移问题。直到现在，绝对重力测量仍然是相对重力测量的基础。相对重力测量的起始点必须与绝对重力点相连，才能获得正确的重力值。

我国绝对重力仪研制，1965年中国计量科学院开始着手研究。1970年国家科委向中国计量科学院下达了于1975年要完成100微伽不确定度绝对重力仪的研制任务。并于1975年按期完成任务。使用该成果，测量了北京的绝对重力值后，发现我国由苏联引入的波茨坦重力系统，存在13.5毫伽的系统误差。1975年总参测绘局根据中国计量科学院的绝对重力点数据发文修改全国使用的重力数据。

目前只有中、美、俄、意研制的绝对重力仪达到了10^-9的水平（微伽级）。美国Micro-g公司是目前全球唯一生产制造高精密可移激光绝对重力仪的公司，它生产的FG－5型激光绝对重力仪的测量精度是2微伽。

中国NIM型可移激光绝对重力仪

美国FG–5型绝对重力仪

绝对重力仪原理

2.1.2 激光绝对重力仪的小型化

Micro-g公司的FG5-L型激光绝对重力仪是世界上最小的商品化激光绝对重力仪。2001年美国JILA研究所已研制成功更小的、下落距离仅30mm的凸轮式绝对重力仪，每秒钟可测量3次，测量精度可达10微伽。

FG-5系统简图

2.1.3 A10-全天侯的野外作业用绝对重力仪

绝对重力仪必须能适应野外作业的工作条件，才能得到更广泛的应用和市场。1998年Micro-g公司研制成功全天侯的A10绝对重力仪。它在10分钟内就可在野外安装、调正完毕。在汽车上进行测量操作。20分钟内完成测量。精度10微伽。A10直接在野外获得绝对重力值，不用已知重力点作参考，没有漂移，不用进行闭环测量，大大节省了测量时间。

A10-全天侯的野外作业用绝对重力仪

2.1.4 绝对重力梯度仪

2001年Micro-g公司开发出了绝对重力梯度的原型，测量精度为20EU。多个实验室对仪器进行性能测试和数据分析，仪器5分钟测量的灵敏度为5EU，仪器的绝对精度大约为12EU。

2001年11月中国计量科学院量子部重力室的科研人员用我国自己研制的NIM-2型绝对重力仪也做了一次绝对重力梯度测量的静态实验研究，测量结果的精度为60EU。

绝对重力梯度仪的原型

2.2 相对重力仪

测量任一地点与另一地点之间的相对重力数值的重力仪器。

国产Z–400型石英弹簧重力仪

该仪器的传感器用石英制成，采用零点读数，并设有精密的温度补偿装置。Z–400型重力仪可广泛用于地质构造和矿产的重力勘探（包括重力普查、重力详查和区域重力测量）。主要特点：精度高、重量轻、体积小、操作简单、携带方便等。主要技术指标：读数精度：±0.01毫伽，观测精度：ε≤±0.03毫伽，计数器读数范围：0～3999.9格，格值：0.09～0.11毫伽/格，测程范围：>5000毫伽，亮线灵敏度：1.6～2.0毫伽，混合零点位移：≤±0.1毫伽/小时，格值线性度：≤1/1000，仪器重量：4.5kg，包装箱尺寸：300mm×285mm×570mm，包装箱和仪器总重量：10kg。

传感器类型：无静电熔凝石英

读数分辨率：1microGal

标准差：5microGal

测量范围：8000mGal，不用重置，长期漂移（静态）<0.02mGal/day

自动补偿倾斜范围：200″

波动范围：20g以上的冲击，通常<5microGal

自动修正：潮汐、仪器倾斜、温度、噪声、地震噪声

尺寸：30cm×21cm×22cm

重量（含电池）：8kg

电池容量：2×6Ah(10.78V)袖珍锂电池功耗25℃时4.5W

工作温度：–40～+45℃

环境温度修正：通常0.2microGal/℃

大气压力修正：通常0.15microGal/kPa

磁场修正：通常1microGal/Gauss(微伽/高斯)

内存：闪存技术，数据安全标准：1MB，可扩展至12MB

时钟：内置，日、月、年、时、分、秒

锂电池：连续供电

数字化数据输出：RS-232C及USB接口

加拿大CG–5型石英弹簧重力仪

美国拉科斯特金属弹簧重力仪

读数分辨率：1microGal(D型)

测量范围：7000mGal(G型)，200mGal(D型)

重量：3.2kg，箱重6kg。尺寸：20cm～18cm～25cm

性能与拉科斯特型相同，增加数字化数据处理系统。

2.3 超导重力仪

利用在绝对零度下载流线圈无电能损耗，可流过极稳定的电流，产生极稳定的磁场。在其中放置铝壳镀铅的空心球的超导体。它受重力与磁场的反作用形成平衡而极稳定地浮在空中。

在重力发生变化时，该球也上下移动。用电容电桥传感器检测该球的位移，以折算其重力的变化。由于其稳定性好、灵敏度高、无弹性疲劳和流变性。精度可达1微伽或更高。

美国贝尔雷斯金属弹簧重力仪

超导重力仪的结构

GWA超导重力仪

2.4 不同方式的重力测量

（1）航空重力测量：应用专用的航空重力仪。

地球物理仪器汇编及专论

（2）海洋重力测量：应用专用的海洋重力仪。

地球物理仪器汇编及专论

（3）卫星重力测量：应用专用的测量重力卫星。

GRACE卫星——重力测量与气候实验卫星

GRACE重力卫星提供的全球重力异常图

GOCE卫星——地球重力场与海洋环流探测卫星

GOCE重力卫星提供的全球重力梯度异常分布图

3 重力探测在国家经济、国防建设与社会中的应用和作用

在国家经济、社会生活、军事与国防方面，应用各类重力仪器（绝对重力仪、相对重力仪、超导重力仪等）进行各种不同目的、不同任务的重力测量，提供各种不同需要的重力信息。主要有以下方面：

（1）大地构造分区、区域地质构造研究与构造单元划分；

（2）深部地壳构造研究；

（3）矿产资源分布与远景研究；

（4）油气及矿产资源勘探；

（5）大型工程基础的探测；

（6）天然洞穴的探查；

（7）地震灾害、火山灾害的动态监测；

（8）地下建筑物(考古方面)的探查；

（9）地下异常密度微型物体、管道、涵洞的探查；

（10）空间引力异常、引力性质的探索；

（11）军事与国防（陆军、海军、空军、二炮、军测）；

（12）航空与航天（探月及行星等）。

Ⅳ 重力感应怎样检测

你的重力感应不是 很简单的吗 如果是重力感应器的话 肯定有一个设定值 如果设定了一个值 你就可以用不同质量的东西去测定是否准确 标准一点就是用砝码

Ⅵ 人造重力装置有什么作用

在失重状态下长来期飞行自，会使骨骼脱钙，肌肉变得松弛，这需要航天医学生理学来攻克这一难题。宇航员远征火星将经过漫长的太空飞行，在正常情况下，往返约需2年左右的时间。科学家准备在载人飞船座舱中安置一个5吨重的人造重力装置，它使飞船在飞行过程中每分钟旋转4圈，产生相当于1/3地球重力的人造重力，这样可减轻太空失重环境对宇航员身体的有害影响。

Ⅶ 重力感应器和陀螺仪是一样的吗

用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称
陀螺仪
。IPHONE
4用的就是陀螺仪。这样定位，游戏都非常精准。
重力感应呢，好处在于可以横屏玩一些游戏视觉上比较好，比如重力感应赛车类的等。个人因为没什么用，反而有点别扭，不小心手一晃动屏就会横过去，特别扭。
反正是两个概念，具体我也不太懂。

Ⅷ 重力加速度传感器具体运用到哪些地方啊，哪些厂家会用到

重力加速度传感器的主要应用是汽车安全应用，典型应用包括：电子稳定控制系统（ESC）
子停车制动系统（EPB）半坡起步辅助（HSA）翻滚检测 电子控制悬挂系统ECS 倾斜检测
各种工业应用
芬兰VTI重力加速度传感器采用的是3D-MEMS电容传感器技术，在整个设计、生产和测试阶段都是以高稳定性、高可靠性、高质量来要求的。

加速度传感器的应用领域是很广泛的，涉及控制，手柄振动和摇晃，仪器仪表，汽车制动启动检测，地震检测，报警系统，玩具，结构物、环境监视，工程测振、地质勘探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析；鼠标，高层建筑结构动态特性等领域。
加速度传感器多被用于消费电子产品，如智能手机、平板电脑、数码相机等设备中。事实上加速度传感器应用范围十分宽广，并仍在不断的扩展，也出现了一些新的应用，如在汽车领域、地震检查领域等。
加速度传感器应用于汽车车祸报警系统中，能够检测水平方向和坚直方向的加速度，防止由于重力加速度的干扰而产生误报警。而当汽车发生碰撞时相对速度会增加，加速度传感器能够根据碰撞速度与时间的关系，发出自动车祸报警，降低交通事故发生率。
加速度传感器在消费电子和汽车上面都有应用。
这个传感器的目标市场主要是这两个行业吧，手机行业和汽车行业应该都有用到

Ⅸ 非营运的大货车需要检测行驶记录装置吗

你好;为了加强大货车公路运输安全，加强对货运车辆进行动态监控。道路货运车辆公共平台设置监控超速行驶和疲劳驾驶的限值，自动提醒驾驶员纠正超速行驶、疲劳驾驶等违法行为，以上内容参考《道路运输车辆动态监督管理办法》第二十三条。
法律依据《道路运输车辆动态监督管理办法》

第二条道路运输车辆安装、使用具有行驶记录功能的卫星定位装置（以下简称卫星定位装置）以及相关安全监督管理活动，适用本办法。

第三条本办法所称道路运输车辆，包括用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及重型载货汽车（总质量为12吨及以上的普通货运车辆）。

第四条道路运输车辆动态监督管理应当遵循企业监控、政府监管、联网联控的原则。

(9)货车重力的检测装置扩展阅读

《道路运输车辆动态监督管理办法》

第十一条提供道路运输车辆动态监控社会化服务的,应当向省级道路运输管理机构备案，并提供以下材料：

（一）营业执照；

（二）服务格式条款、服务承诺；

（三）履行服务能力的相关证明材料；

（四）通过系统平台标准符合性技术审查的证明材料。

第十二条旅游客车、包车客车、三类以上班线客车和危险货物运输车辆在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置。重型载货汽车和半挂牵引车在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置，并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台（以下简称道路货运车辆公共平台）。车辆制造企业为道路运输车辆安装符合标准的卫星定位装置后，应当随车附带相关安装证明材料。

希望能帮到你：

Ⅹ 重力装置与反重力装置哪有卖，原理是什么或者说以什么理论支持着

重力其实就是我们本身所受到的万有引力。根据公式可以知道，引力的大小与2个物体的质量和距离有关。单纯的重力装置应该是不可能出现的，我认为应该是其他力场影响的重力装备吧。比如磁力。哪里有卖这点我不太清楚，我说中科院有，那估计是扯淡。理论支持就简单了。只要其他力场所作用的力可以抵消万有引力就可以实现反重力现在嘛。比如磁悬浮列车，就是磁力克服万有引力的反重力现象。希望能帮到你。。。。