① 二级机械传动各有什么特点设计机械传动多级传动应考虑哪些因素
1:结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。 除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。 2：关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。 3：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。 4：关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。
② 机械传动中二级传动和三级传动优缺点是什么求高人指点，急求，谢谢
二级传动效率高，能量损失小，传动间隙小；三级传动省力，不需要大功率的原动力。
③ 机电一体化系统的机械传动装置应具有哪些特征
首先要有一定的机械强度保证长时间的功效运作，然后防尘安全性要好，此外，牵扯到电方面的要做好电信号的传输不要有动作延误和延迟，包括误动作
④ 机械传动的方式及特点
传动方式：皮带传动
链传动
齿轮传动
蜗杆传动
螺纹(丝杆)传动
齿轮齿条传动
其他传动机构：平面连杆机构，凸轮机构，间隙运动机构
特点：
皮带传动：
1) 平皮带传动：
a) 结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动
b) 滑动系数大，传递功率较小
2) 三角皮带传动：
a) 滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动
b) 摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难
* 三角皮带传动时，由于皮带截面上各点的直径不同(D, d1, d2)，因此各点的回转速度不同，而皮带本身是一个整体，由此皮带上部和下部相对皮带轮的槽作相反方向的滑移，产生较大摩擦，也易因摩擦产生热。
* 由于三角皮带的周长是标准固定的，对于非标中心距的皮带传动不能采用标准的三角皮带，这时可以选用“活络三角皮带”，该类皮带与标准皮带具有相同的截面，但它是由小块连接件用螺钉紧固的，因此在使用中可以按所需的长度任意增加或减少连接件。这类皮带传动的功率要比同类规格的标准三角皮带小。
链传动：
1) 能保证准确的平均速比
2) 可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动
3) 链条较容易磨损，磨损后的链条节距加大，链条易脱落
4) 链条传动的速度较低，运行时有噪声
齿轮传动：
1）传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。
2）对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。
蜗杆传动：
1) 由于蜗杆相当于一个螺杆，当蜗杆的导程角小于摩擦角时，蜗杆传动带有自锁性，这时涡轮副只能由蜗杆驱动涡轮，不能由涡轮驱动蜗杆。
2) 蜗轮副传动的结构紧凑，涡轮箱的外形尺寸较小。
3) 蜗轮副传动平稳，无噪声
4) 蜗轮副传动是滑动摩擦，在传动中摩擦损害较大，因此传动效率较低。采用自锁蜗杆传动时，效率约为50%。
5) 由于蜗杆传动时，蜗杆和蜗轮轮齿间的运动速度较大，摩擦也大，为了提高蜗轮副传动的寿命，一般蜗杆采用钢材制造，而蜗轮采用耐磨的材料如青铜等制造。
螺纹(丝杆)传动：
能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力。
能达到较高的传动精度，通过回转的角度能转化为较为精确的直线运动距离。
螺纹传动的工作平稳，易于自锁。
结构简单，制造方便。
缺点是摩擦损失较大，传动效率较低。
⑤ 简述机械传动装置的性能要求
从基本结构来看，抄伺服系统主要有三袭部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实质运行值的差，调节控制量：功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的亚球吧恒压恒频的电网供电转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电火直流电;电动机则按供电大小拖动机械云装。
⑥ 分析两种方案中机械传动装置传递运动的平稳性和传递动力的效率
机械传动方式利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动在机械内工程中应用非常广泛容,有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。每种机械传动都各有特点，分别适用于不同的条件。 具体说来，传动方式包括如下几种：摩擦轮传动、链条传动，齿轮传动、皮带传动、涡轮涡杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动（液压刨）、万向节传动、钢丝索传动（电梯中应用最广）联轴器传动、花键传动。
⑦ 主要的机械传动装置及其作用
齿轮传动：旋转运动，精度高
齿条传动：直线运动，精度高
皮带传动：内旋转运动，精度低，冲击容小
凸轮传动：往复运动，顺序动作
涡轮涡杆传动：变比大，精度高
螺杆传动：往复运动，精度高
链条传动：精度低，结构简单还有象电机带活塞的，不知道叫什么。
（非机械专业，答错勿笑！）
⑧ 1）试总结归纳机械传动系统设计的一般方法和步骤。 （2）说明传动系统方案是如何确定的，有何特点
第一部分为电动机选择及传动系统总的传动比分配;主要确定电动机类型和结构形式、工作机主动轴功率、电动输出功率及传动系统总的传动比分配。第二部分为传动装置的运动和动力参数计算,主要确定各轴转速、各轴的输入功率、及各轴转矩。第三部分为有关锥齿轮的计算,选择齿轮、材料、精度、等级、确定齿轮齿数、转矩、载荷系数、轮宽系数及齿根弯曲疲劳强度校核。第四部分为带轮的设计包括带轮类型的选择、带轮尺寸参数的确定。第五部分为联轴器类型的选择及联轴器尺寸（型号）的确定 。
该变速器主要由齿轮、轴、轴承、箱体等组成。为方便减速器的制造、装配及使用 ，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。在原动机于变速器间采用是机械设备中应用较多的传动装置带传动，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递,具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。
设计者以严谨务实的认真态度进行了此次设计，但由于知识水平与实际经验有限。在设计中难免会出现一些错误、缺点和疏漏，诚请位评审老师能给于批评和指正。
摘 要
这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器，轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法
和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案
⑨ 坦克机械传动装置有哪些特点
坦克机械传动装置和液体传动装置性能比较：关于坦克速度的变化范围：液体传动由于有液体元件，液体元件的主、被动部分是由液体来传递能量，所以可使坦克速度能连续变化，能降低速度到零而保待足够的牵引力。
机械传动是有级的，坦克速度不能连续，如不切断发动机动力，车速不能降到零。
关于坦克牵引力的变化范围：两种传动装置都可扩大发动机的扭距变化范围，但是机械传动不能扩大发动机的扭距适应性系数K。
液体传动中，由于液体元件本身的特性，能扩大K值。也就是说可以扩大坦克的适应性。
关于发动机的功率利用状况：液体元件的特性可使发动机在其最大功率范围内工作，因而可充分利用发动机的功率。
而在机械传动中，发动机功率的利用程度是受档数限制的，档数越多，功率利用越好。一般不如液体传动。
由于有液体元件的滑转，所以当外界阻力突然增大时，装液体传动的坦克，其发动机不会熄火。而装机械传动的坦克，则可能导致发动机熄火。
就传动功率来说，液体传动比机械传动低。为此，近代坦克的液体元件在高速时都采用了闭锁装置，即使其在高速时由变矩器变为效率较高的偶合器，以提高其传动效率。
从结构上看，机械传动简单，容易制造，因而成本低，便于大量生产，且维修保养容易。
总之，从坦克机动性方面来看，液体传动优于机械传动。
但不等于说，所有的坦克都要用液体传动，因为作为战斗车辆来说，机械传动有简单、可靠、耐用、成本低廉等突出优点，所以前苏联都采用机械传动，当然机械传动在前苏联现代坦克中有了很大的改进和发展。