自动控制变速器的装置与方法

① 自动变速器的控制形式

自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多，有很多方面不相同，但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。
以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。
也就是说在汽车驾驶中，驾驶员踏下加速踏板（油门踏板），控制节气门开度和汽车的行驶速度（变速器输出轴转速），就能自动控制变速器内的液压控制装置，液压控制装置会利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态。
自动变速器的核心控制装置是液压控制装置，液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成。关键部件是阀体，因此它是自动变速器的控制中心。阀体的作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况（节气门开度和输出轴转速），对油泵输出到各执行机构的油压加以控制，以控制液力变矩器，控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。
以上是自动变速器的基本控制形式，如果是电子控制自动变速器，就要在上述基础上增加电磁阀，ECU（电控单元）借助电磁阀控制自动变速器工作过程。ECU输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成电信号驱动被控的电磁阀工作。因此，电子控制自动变速器就要增加节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器、液压温度传感器、发动机转速传感器、档位开关、刹车灯开关等数字信号汇入ECU，从而使得ECU精确控制电磁阀，使换档和锁止时间准确，令汽车运行更加平稳和节省燃油
故障维修
自动变速器结构复杂，故障形式也较多。在没有专用诊断设备时，可通过观察和必要的试验等手段进行简易诊断。
1、汽车不能前进或倒退。
首先进行基本检查，包括外表是否漏油、线路连接是否可靠、各操纵机购是否正常等，尤其要注意手动选档机构有无脱落，工作是否可靠等。
无异常时，应进行时间滞后试验，应有档位结合感觉。若以上正常，则应检查油量、油质颜色等。油质检查，较准确的方法是卸下油店壳，若池底壳及滤网上粘有金属屑、离合器碎片时，则应对变速器进行解体检修。
2、自动变速器打滑。
即前进或倒车时有滑转、起步或换档时，发动机出现空转现象。首先检查油量、油质和颜色及节气门等操纵机构有无异常。若正常，可进行时间滞后试验，时间滞后过长，说明变速器内部磨损严重，应解体修理。解体前若能通过路试确定何种条件下有打滑现象，将使维修更具针对性。苦时间滞后试验正常，可进行失速试验确诊。失速试验前应仔细检查发动机的工作状况，如节气门能否全开、点火时刻等，防止将发动机无力误诊为变速器打滑。
3、自动变速器换档规律不正确。
此故障原因很多，且故障率大，因此诊断和修理也较困难。首先进行基本检查，特别应注意节气门阀操纵机构是否正常，再进行路试，确定不能换入的档位、换档时的车速等是否符合规定。若四档自动变速器不上四档时，还应检查超速档控制是否符合规定。若四挡自动变速器换不上四档时，还应检查超速档控制开关和水温传感器的工作状况是否正常。
根据路试结果，再做油压试验。先检测调速器油压，油压结果正常时，应通过失速试验检查液力变矩器。当油压低于标准值时，说明故障不在变速器，只需拆下离心调速器修复。对于利用车速传感器产生车速信号的（没有离心调速器），应检查传感器和有关电路是否正常。若上述正常时，换档规律仍不正常，一般是因为主油路压力不正常引起的，可调整调压阀或节气门阀操纵机构。若调整后仍不正常时，应检修或更换控制阀体。
五项检查
自动变速器检查
1.应检查自动变速器油面
先行驶几分钟，达到变速器正常的50-80度的温度，将车辆停放在平坦路面，保持怠速运转，将变换档杆依次挂入各个档位（要踩住刹车），最后挂入P档，然后观察自动变速器的油尺标志，在正常工作温度下油面应该在HOT范围内，如果比较低，说明需要添加同型号变速器油。如果在冷车状态下，油面应该在COOL范围内，过高说明应该放出一些油。
2.要检查自动变速器油的质量
油液应该清洁无异味。如果油液为深暗或褐色，说明需要更换了；或者是长期重负荷运转；如果油液中有烧焦味道，可能是离合器或制动器片烧焦造成的。
3.检查供油系统
在试车时，自动变速器也应该在没有冲击、粘合、延迟的情况下平稳换档。如果在完全踏下加速踏板时，节气门不能全开，说明节气门开度不符合要求，应检查油门拉索，或是整个供油系统（油路）进行检查。
4.检查车辆怠速情况
车辆的怠速也会影响自动变速器。如果怠速过底，从N到P，或到D、R、2、3时，会导致车辆发生振动。如果从N到P时，出现发动机熄火或在行驶过程中踩制动停车发动机熄火时，也是怠速转速过低的缘故；或者是变速器阀体、挡位开关、转速传感器故障等；如果怠速过高，从N到P会产生换档冲击，明显的表现就是自动换档时感觉到向前闯动。
5.其它故障检查
在行驶中，如果出现升档的车速明显高于规定值，可能是节气门拉索或位置传感器的调整不当或损坏等故障。如果踩油门较深但车提速缓慢，说明自动变速器打滑，很可能是变速器油面过低造成的。如果出现不能升档、无倒档、无超速档等现象，都说明该自动变速器有严重故障。
六大误区
误区1自动变速器车辆长时间停车时，换挡杆仍挂在D挡
装备自动变速器的车辆在等待通过信号或堵车时，一些驾驶员常将换挡杆保持在D挡，同时踩下制动踏板，若时间很短，这样做是允许的。但若停车时间长最好换入N挡（空挡），并拉紧驻车制动。因为换挡杆在D挡时，自动变速器汽车一般有微弱的前移，若长时间踩住制动踏板，等于强行制止这种前移，使得变速器油温升高，油液容易变质，尤其在空调系统工作时，发动机怠速较高的情况下更为不利。
误区2自动变速器车辆高速行驶或下坡时，把换挡杆拨在N挡位滑行
有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时，将换挡杆拨到N挡滑行，这很可能烧坏变速器。因为此时变速器输出轴转速很高，而发动机怠速运转，变速器油泵供油不足，润滑状况恶化，而且对变速器内部的多片离合器来说，虽然动力已经切断，但其被动片在车轮带动下高速运转，发动机驱动的主动片转速很低，两者间隙又很小，容易引起共振和打滑现象，产生不良后果。当下长坡确需滑行时，可将换挡杆保持在D挡滑行，但不可使发动机熄火。
误区3在自动变速器P或N以外挡位起动发动机
有些驾驶员在P或N以外挡位起动发动机，虽然发动机不能运转（因为连锁机构保护，只能在P和N挡才能起动），但有可能烧坏变速器的空挡起动开关。因为自动变速器上装有空挡启动开关。使得变速器只能在P或N挡才能起动发动机，避免在其他挡位误起动时使汽车立刻起步往前窜。因此，起动发动机前一定要确认换挡杆是否在P或N挡。
误区4装备自动变速器或三元催化转换器的汽车用推动车辆法来起动发动机
装备自动变速器和三元催化转换器的汽车因蓄电池缺电不能起动，而采用人推或其他车辆拖动的方法起动，这是非常错误的。因为，采用上述方法是不能把动力传递到发动机上，反而会损坏三元催化转换器。
误区5自动变速器车辆坡道停车时不使用驻车制动
装有自动变速器的汽车在坡上停车时，有些驾驶员只是使用P挡，而不使用驻车制动，这样做极容易引发事故。因为虽然装有自动变速器的汽车在P挡位设有的停车锁止机构一般是很少失效的，但一旦失效就会造成意外事故。因此，在坡道停车时，还是应该使用驻车制动器。
误区6自动变速器汽车只要D挡起步，一直加大油门就可以换到高速挡
有些驾驶员认为只要D挡起步，一直加大油门就可以换到高速挡，殊不知这种做法是错误的。因为换挡操作应是“收油门提前升挡，踩油门提前降挡”。也就是在D挡起步后，保持节气门开度5%，加速到40km/h，快松油门，能提高到一个挡位，再加速到75km/h，松油门又能提高一个挡位。降低时按行车车速，稍踩油门，即回到低挡。但必须注意，油门不能踩到底。否则，会强行挂入低速挡，可能造成变速器损坏。
总之，自动变速器汽车相对于手动变速器汽车而言，省去了离合器踏板，不必频繁地踩踏板，使汽车驾驶变得简单、轻松。但若操作不当，会人为地增加自动变速器的故障发生率，降低其使用寿命。正确使用自动变速器，不仅可以避免或减少故障的发生，还会降低油耗，减少污染。

② 自动变速器工作原理

自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多，有很多方面不相同，但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。
以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。
也就是说在汽车驾驶中，驾驶员踏下加速踏板（油门踏板），控制节气门开度和汽车的行驶速度（变速器输出轴转速），就能自动控制变速器内的液压控制装置，液压控制装置会利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态。
自动变速器的核心控制装置是液压控制装置，液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成。关键部件是阀体，因此它是自动变速器的控制中心。阀体的作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况（节气门开度和输出轴转速），对油泵输出到各执行机构的油压加以控制，以控制液力变矩器，控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。
以上是自动变速器的基本控制形式，如果是电子控制自动变速器，就要在上述基础上增加电磁阀，ecu（电控单元）借助电磁阀控制自动变速器工作过程。ecu输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成电信号驱动被控的电磁阀工作。因此，电子控制自动变速器就要增加节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器、液压温度传感器、发动机转速传感器、档位开关、刹车灯开关等数字信号汇入ecu，从而使得ecu精确控制电磁阀，使换档和锁止时间准确，令汽车运行更加平稳和节省燃油。

③ 自动变速器的类型及特点

自动变速器常见的有4种型式：电控液力自动变速器（AT）、电控机械式自动变速器（AMT）、电控机械无级自动变速器（CVT）、双离合变速器（DCT）。

常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。

自动变速箱特点：

1、由液力变矩器、行星变速器、液压操作系统组成。

2、目前国内自动变速箱大多数都是使用AT自动变带箱。

3、操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳。

4、不需要配合操作离合器，技术成熟。

5、油耗比手动变速箱增加10%左右，保养费用较高。

自动变速箱优点：操作简单，可以适应于大多数的发动机形式（横置和纵置）和驱动形式（前驱，后驱，4驱，全时）

自动变速箱缺点：因为采用液力耦合器，所以传动效率极低。

电控液力自动变速器由变矩器、机械式变速器（一般多采用行星齿轮）和电子-液压控制系统三部分组成。

变矩器

变矩器是构成液力自动变速器的重要组成部分，装置在发动机的飞轮上，其作用是将发动机的动力传递给自动变速器中的齿轮机构。

变矩器保证发动机平顺地驱动变速器，吸收换档冲击，起到减振的作用。液力自动变速器的传动效率主要取决于变矩器的结构和性能。由于液力变矩器变矩系数小，不能完全满足汽车使用的要求，所以还需与机械式变速器组合使用，扩大传动比的变化范围

机械式变速器

液力自动变速器中的机械式变速器多采用行星齿轮。行星齿轮变速器由行星齿轮机构和换档执行机构（用于换档的多片摩擦式离合器、制动器等操纵元件）等组成，通过改变动力传递路线得到不同的传动比。

控制方式

电控液力自动变速器的控制方式是电液控制，其控制系统由电子控制系统和液压控制系统两部分组成。液压控制系统中有调节主油路液压的液压调节装置和控制换档执行元件及变矩器锁止离合器工作的液压控制装置。液压调节装置和液压控制装置由不同的液压阀和电磁阀及油路构成，各种控制阀都安装在阀体内，组成阀体总成。

以上内容参考：网络-自动变速器

以上内容参考：网络-电控机械式自动变速器

以上内容参考：网络-双离合变速器

以上内容参考：网络-电控液力自动变速器

④ 电子控制自动变速器的基本控制内容有哪些

1．电子控制液力传动式自动变速器的基本组成
电子控制液力传动式自动变速器是目前汽车上使用最为广泛的自动变速器，它由液力传动、机械辅助变速和自动控制三大功能部分组成。
(1)液力传动装置
液力变矩器通过渡力传递动力，将发动机飞轮输出的功率输送给齿轮变速器。液力变矩器可在一定的范围内实现增矩减速和无级变速，在必要时还可通过其锁止离合器的锁止来提高传动效率。
(2)辅助变速装置
目前普遍采用的行星齿轮式变速器包括行星齿轮变速机构和换档执行机构两部分，其作用是进一步增矩减速，通过变换档位实现不同的传动比，以提高汽车的适应能力。一般有3个或4个前进档，一个倒档。
(3)自动控制系统
自动控制系统包括电子控制系统和液压控制系统（自动变速器阀体）两部分。自动变速器ecu根据各传感器及有关开关的输入信号产生相应的电控信号控制各电磁阀的动作，再通过换档阀及阀体中的各油路转换为相应的控制油压，从而实现对换档执行机构、油压调节装置及液力变矩器锁止装置等的自动控制。
2．电子控制液力传动式自动变速器的特点
(1)驾驶操作简化，提高了行车安全性
在汽车起步和运行时，自动变速器无需离合器操作和手动换档操作，减少了驾车操作的劳动强度，可使驾驶员集中精力注意路面交通情况，因此，行车的安全性得以提高。
(2)提高了发动机和传动系统的使用寿命
由于自动变速器在自动换档过程中无动力中断，换档平稳，减小了发动机和传动系统零件的动载荷；此外，液力变矩器这个“弹性元件”可以吸收动力传递过程中的冲击和动载荷。因此，采用自动变速器的汽车发动机和传动系统零件的寿命比采用机械式变速器的要长。
(3)提高了汽车的动力性
自动变速器在起步时，由于液力变矩器可连续自动变矩，可使驱动轮上的牵引力逐渐增加，换档时动力不中断，发动机可维持在一个相对稳定的转速，因此，可使汽车的起步、加速性能提高，汽车的平均车速也可提高。
(4)提高了汽车的通过性能
液力变矩器可以在一定的范围内自动变速来适应汽车行驶阻力的变化，在必要时叉可自动换档以满足牵引力的需要，因此，显著提高了汽车的通过性能。
(5)减少了废气污染
手动换档过程常常伴有供油量息剧变化，发动机转速变化较大的情况，容易导致燃烧不完全，使得发动机废气中有害物质增加。自动变速器由于有液力传动和自动换档，在换档过程中发动机可保持在稳定的转速，发动机的燃烧条件不会恶化，因此，可减少发动机排放的废气对空气的污染。
(6)传动效率较低，结构较为复杂
液力传动式自动变速器其液力传动效率较低，通过最佳换档时机控制、超速档和变矩器锁止控制等，使采用电控液力传动式自动变速器汽车的油耗有了明显的下降，但总体上油耗要高于机械式变速器。此外，液力传动式自动变速器的结构较为复杂、成本较高，对维修技术水平要求也较高。

⑤ 怎样简述自动变速器的基本工作原理

工作原理

1：自动变速器传动系统的工作原理

自动变速器传动系统的结构与手动档相比，在结构和使用上有很大的不同。手动档主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩;而AT传动系统是由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中，液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，它直接输入发动机动力，并传递扭矩，同时具有离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台风扇吹出的风力会带动另一台风扇的叶片旋转，风力成了动能传递的媒介，如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮，通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差就可以实现变速变矩了。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮来提高效率，液压操纵系统会随发动机工作的变化而自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。辅助机构自动换档不能满足行驶上的多种需要，例如停泊、后退等，所以还设有干预装置(即手动拨杆)，标志P(停泊)、R(后位)、N(空位)、D(前进位)，另在前进位中还设有“2”和“1”的附加档位，用以起步或上斜坡之用。由于将其变速区域分成若干个变速比区段，只有在规定的变速区段内才是无级的，因此AT实际上是一种介于有级和无级之间的自动变速器。

自动变速器工作过程

自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥自动换挡系统工作，自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放，并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换。

传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变速挡位。其换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压，并将该油压加到换挡阀的两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件(离合器和制动器)的油路。这样，工作液压油进入相应的执行元件，使离合器结合或分离，制动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动变速。

电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速。

⑥ 常用的自动变速器分类方法有哪些

自动变速器又称自动变速箱，根据工作原理的不同，目前汽车中常见的自动变速箱有四种型式，分别是液力自动变速箱（简称 AT）、机械式无级自动变速箱（简称CVT）、电控机械自动变速箱（简称AMT）和双离合器自动变速箱（简称DCT）。

液力自动变速箱通过液力传动和行星齿轮组合的方式来实现自动变速，一般由液力变矩器、行星齿轮机构、换档执行机构、换档控制系统、换挡操纵机构等装置组成。

机械式无级自动变速箱的特点是变速比不是间断的点，而是一系列连续的值，从而能更好地协调车辆外界行驶条件与发动机负载，可充分发挥发动机潜力，提高整车燃料经济性，它使汽车具有没有漏洞的牵引性能，从而显著地提高整车性能。目前多采用钢带或链条传动方式进行动力传递。

电控机械自动变速箱在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，是综合合了 AT（自动） 和 MT（手动）两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。

双离合器自动变速箱采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，来到达无间隙换挡的效果。DCT综合了AT和AMT的优点，传动效率高、结构简单、生产成本较低，不仅保证了汽车的动力性和经济性，而且极大地改善了汽车运行的舒适性。

⑦ 自动变速器按照控制方式不同分为几种

自动变速器按控制方式分常见的有四种型式：分别是 液力自动变速器（AT)、机械式无级变速器（CVT)、电控机械式自
动变速器（AMT)、双离合自动变速器（Dual Clutch Transmission--
DCT）。

⑧ 自动变速器有哪些控制方法

液压式、电子液压式，这是指具体控制方式，控制策略比这要高一个层次。模糊控制，人工智能控制，这些是自动变速器的控制策略，后者是其发展方向。

⑨ 按自动换挡的控制方式不同,变速器又可分为哪三种

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。

按自动换挡的控制方式不同,变速器又可分为：

1. 机械式齿轮变速器：多数是行星齿轮机构，也有少数是固定轴线式齿轮机构。一般具有4-6个档的自动变速器至少需要2组行星齿轮机构，7-9个档的自动变速器至少需要3组行星齿轮机构。

2. 液压操纵变速器：液压油在油泵的驱动下，推动各种离合器和制动器，使变速器自动地换入各个档位。

3. 电子控制变速器：传感器测出车速、发动机负荷等参数，转换为电信号。电子控制单元（ECU）根据这些信号做出是否需要换挡的判断。

变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩。

自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制或电子自动控制，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。