推土机自动调平装置

❶ 推土机的结构及工作原理是怎样的

在荒地建造草坪一般采用履带式推土机，履带式推土机主要由发动机、传动系统、制动系统、行走系统、液压系统、驾驶室、作业装置等组成。

（1）发动机

履带式推土机均采用四冲程柴油发动机，一般为4缸机、6缸机或8缸机，如4105、6112、6114、6121、6135、855等。

（2）传动系统

履带式推土机传动系统采用液力机械传动，传动系统的作用是将动力装置的驱动力传递到推土机的驱动轮上，并改变动力装置与驱动轮之间的传动比及转矩、动力传递方向，保证推土机工作时有足够的牵引力和合适的工作速度。

传动系统主要由液力变矩器、变速器和后桥组成。其后桥又由中央传动、转向离合器及转向制动器、最终传动组成，如图2-17所示。

图2-20 推土机的三齿松土器

（7）电器设备

电器设备使用24V直流电，负极搭铁。主要由蓄电池、发电机、启动机、电磁开关、电压灵敏继电器和照明设备等组成。

❷ 推土机的工作装置有哪几种都有什么用途

一般都是用来看得拉，没什么而已

❸ 开推土机怎么才能把路推平呢

这是一个技术跟专业都很强的话题。
首先要掌握的是推土机工作时的一种感觉，分为推土方，石方，混合泥结石多种工作环境。以土方为例，先期要找到满负荷工作时刀片的感觉，这时是最容易的，几乎不用过多操作，刀片也会很稳定，换句话说，刀片前面土方量越大，越容易掌握，反之，感觉还没有找到，就急于直接做平整的活，除非你是天才！！！
推土机平整场地时，后背要靠在靠背上，用后背的压力大小来感觉车体的栽头或抬头，同时还有坐垫上带来的感觉，觉得前面刀片低头了，这是已经推低了，因为刀片距轨链还有段距离，等轨链压到低处了才会感觉到，反过来，抬头了也一样。所以，熟练操作以后，要学会掌握控制刀片起降的提前量，这要慢慢练才会有收获。自己每一刀片都要总结。
左右高地控制就比较简单了，以坐姿看驾驶室前玻璃窗下的边框，自己保持平视，就能看出推过的场地左右高低了，还有，发动机盖子基本都是水平面，这也是一个基本参照点，平整时用发动机盖子来判断机身所处的情况。
总之，不要蛮干，多总结，多思考，慢慢就会找到感觉了。

❹ 推土机怎样操作

推土机的油门为反向，即油门为松弛油门，松弛油门为正油门，发动机启动（踩下油门）。到第一档时，缓慢释放脚踩油门，推土机将向前移动，踩下油门，推土机将停止。

在启动过程中：用户切勿直接从空档位置拉至第二或第三档，以免二手推土机启动速度过高，从而导致传动元件承受过大的冲击负荷。

换档前，请勿将油门杆拉至最大油门位置。每个操纵杆盘的移动位置必须准确，彻底，并且不要停止，以免使离合器摩擦盘打滑，从而引起严重的烧伤和磨损。

推土机主要适用于浅层开挖和运输一到三种类型的土壤，例如场地清洁或整平，基坑开挖深度和回填量较小以及路基高度较小的施工。

(4)推土机自动调平装置扩展阅读：

使用推土机时应注意的事项：

1、新机器在使用前应经过试运行阶段，不应直接投入使用。在磨合过程中，应特别注意润滑和保养以及仪器检查工作和故障排除。

2、推土机应将冷却水加热到80°C，并在环境温度低于5°C时将其添加到水箱中，直到排水门流出并关闭，然后继续填充。

3、柴油机启动后，必须空载预热，并且油温未达到工作范围，不要开始驾驶。

❺ 推土机的种类及如何使用

推土机的分类
(1)按推土机发动机功率的大小可分为小型推土机(37 kW以下)、中型推土机(37～250 kW)和大型推土机(250 kW以上)三类。
(2)按走行方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。
履带式推土机的附着性能好，牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境。履带式推土机具有优越的作业性能，是推土机重点发展的机种。轮胎式推土机行驶速度快，机动性能好，作业循环时间短，转移方便迅速，不损坏路面，特别适合在城市建设和道路维修工程中使用。轮胎式推土机制造成本较低，维修方便，近年来也有较大的发展。但轮胎式推土机的附着性能远不如履带式，在松软潮湿的场地施工时驱动轮容易滑转，降低了生产效率，严重时还可能造成车辆沉陷，甚至无法施工。在开采矿山等恶劣条件下，轮胎式推土机如遇上坚硬尖锐的岩石，容易引起轮胎急剧磨损，因此轮胎式推土机的使用范围受到一定的限制。
(3)按推土机的传动方式可分有机械式、液力机械式、全液压式和电气传动式四种。
采用机械式传动的推土机具有工作可靠、制造简单、传动效率高、维修方便等优点；但操作费力，传动装置对荷载的自适应性差，容易引起发动机熄火，降低作业效率，在大、中型推土机上已较少采用机械式传动。
液力机械式传动是现代推土机采用的主要传动形式。采用液力变矩器和动力换挡变速箱组合传动装置，具有自动适应外负荷变化的能力，发动机不容易熄火，且可负载换挡，减少换挡次数，操纵轻便灵活，作业效率高。施工经验证明，采用液力机械式传动的推土机，比同功率机械式推土机的生产效率要高50％左右。液力机械式传动的缺点是液力变矩器在工作过程中容易发热，降低了传动效率；同时传动装置结构复杂，制造精度高，提高了制造成本，也给维修带来了不便和困难。
全液压传动式推土机的传动装置结构紧凑，操纵轻便，可实现原地转向。采用低速大扭矩液压马达驱动可获得与外负荷相适应的牵引特性曲线，并能在不同负荷工况下稳定发动机转速，充分利用发动机功率。静液压驱动可实现自动无级调速，运行平稳，无冲击。但全液压式传动由于液压元件制造精度要求高，特别是低速大扭矩液压马达制造难度较大，增加了制造成本，且耐用度和可靠性较差，维修困难，故目前全液压式传动的推土机使用还很少。
电传动式采用电动机驱动，结构简单，工作可靠，不污染环境，作业效率高。此类推土机一般用于露天矿山开采或井下作业。因受电力和电缆的限制，电传动式推土机的使用范围受到很大的限制。
(4)按推土机作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式三种。
普通型推土机通用性好，可广泛用于各类土石方工程施工作业；两栖型推土机主要用于浅水区或沼泽地带作业，也可在陆地上使用。潜入水下作业时，发动机必须通过伸出水面的导气管进气和排气，并通过无线电进行遥控和操纵。深水式推土机适合于海底潜水作业，并导气管进气和排气，并通过无线电进行遥控和操纵。深水式推土机适合于海底潜水作业，并配备辅助工程船提供电力，通过电缆驱动水下推土机。
(5)按推土板安装方式分为固定式和回转式两种。
固定式又称为直铲式。这种方式因推土板的角度不可调，现在只用于小型推土机上。
回转式因推土板的角度可以调整，因而可实现斜铲和侧铲作业，扩大了推土机的作业范围。现在大、中型推土机上一般都采用回转式。

❻ 自动找平控制技术在推土机上都有哪些应用

目前应用在推土机上的自动找平控制方式有两种：激光控制和GPS三维高程控制。
激光控制机械自动找平系统是一种专门用于对施工作业面进行高精度平整的光机电液一体化自动控制设备，是专门与相关施工机械配套并提高其自动化水平的重要手段，是当今世界上最先进的整平作业技术之一。世界著名的卡特彼勒公司和小松公司在其中小马力推土机上都应用了激光控制自动找平系统。推土机安装激光控制机械自动找平系统主要是将激光信号转化为电信号，根据电信号的变化控制电磁比例液压换向阀，最终控制铲刀提升液压缸实现平整作业。
GPS三维控制系统集成了定位技术、设计软件和强大的控制系统，能够实现对推土机的精确控制、铲刀的实时定位以及平整、掘土和运土的完全自动化。满足垂直曲线、过渡点、超高曲线和复杂站点等要求苛刻的工程建设需要。
本文以山推TSY160L型推土机为例，论述激光控制机械自动找平系统在实际工程中的应用。
1、推土机自动找平系统的使用对象和范围
目前，激光控制机械自动找平技术在世界发达国家已经得到广泛的使用；近几年国内在农田基本建设、水利水电工程、公路铁路建设、机场建设和市政工程等方面也开始应用。
2、基本配置
推土机的激光控制自动找平系统由激光发射器、激光接收器、控制器和推土机组成。
(1)激光发射器的分类
从发射距离上分为：发射直径300m、600m、900m和1200m；
从发射角度上分为：纯水平发射器和斜坡发射器；
从作业坡面上分为：单坡发射器和双坡发射器；
从水平校正方式上分为：人工水平校准和自动水平校准。
(2)激光接收器按接收角度可分为180°和360°两种，它安装在自动或手动桅杆上与推土铲组成一体。推土机上应当配置360°的接收器，以便于机器的灵活作业。
(3)控制器是连接激光接收器和推土机的重要组成部分，它有信号传输与处理功能，将接收器的信号进行数据处理、存储、下载以实现对铲刀的液压控制，并且能够根据施工工况和要求设置不同的精度等级，精确的可达到3~5mm，粗略的可设置为20mm，达到优化施工的目的。
(4)推土机必须为液压控制，在液压管路上并联电磁比例换向阀，使设备具有手动控制和自动控制两种功能。
3、工作原理
激光控制自动找平技术是利用激光束参照平面作为非视觉控制手段，代替常规机械设备中操作人员的目测判断方法，自动控制铲刀刀口的升降高度，以便达到精确整平的效果。
激光发射器是由有源电池驱动的一种激光发生装置，它被安置在作业面适当位置的三脚架上。激光发射头在工作时是高速旋转的，旋转速度高达900r/min，并可根据设定要求自动达到水平面或斜坡面状态，它发射的激光束可在作业面上形成一个激光光学平面，该平面即作为整平作业的基准参照面。由于该参照面是处于一定空间高度的稳定平面，因而不受机群作业和其它因素的干扰。
激光接收器的功用是接收激光发射器发来的高程光信号，并根据相对基准参照面的高度变化将光信号转换成变化的电信号，并传输到控制器。
控制器将激光接收器传递来的电位信号，经过数据分析处理后转换成控制信号，控制电磁比例换向阀通向铲刀提升液压缸的油量和方向，实现铲刀的自动升降。
4、系统作业效率分析
推土机进行平整作业时，在公路路基施工中，将自卸车堆放的土料进行摊铺，熟练的司机经过3次作业可将路面大致整平，然后再经过平地机2次作业后才能进行压实作业。采用推土机加装自动找平系统后，自卸车堆放的土料只需一次平整作业即可进行压实作业(平整度不大于20mm)。工作效率提高，劳动强度降低，质量明显改善。尤其在进行大面积场地作业时，不仅作业周期加快，而且减少了施工中的多次测量，减少返工，一次施工即可达到要求。
5、应用实例
加装激光自动找平系统的山推TSY160L型推土机曾在三峡大坝右岸RCC围堰工程中进行施工(题图)。施工对象为堆放的混凝土散料，由于施工要求铺层的厚度要均匀平整，整个作业面要协调一致，且要一次完成任务，不能有太长的时间间隔。如果采取手动操作施工，不仅难以达到平整度要求，而且混凝土的凝固时间也不允许，将严重影响工程的质量。采用自动找平系统后，一台推土机可以配合12～15台自卸卡车送料，而且成堆卸放的物料不需要进行粗略摊铺，经过推土机的一次整平作业即可满足进行振动压实的要求，每小时作业面积可达到8000～11000m2，满足混凝土物料的快速整平要求。
6、结束语
在国内，自动找平系统在推土机上的应用虽然尚处于初始阶段，但是随着国民经济的不断发展以及工程施工要求的不断变化，该领域的发展潜力是非常大的，应该得到重视和关注。尤其在机群化作业施工中，更具有无可比拟的优越性。

❼ 推土机 工作装置有那些

推土机
工作装置有几个：
1.推土铲（向前，一般工地）
2.推耙刀板（向前或向后，用于船舱）
3.裂土器（有一齿或多齿，一般松土或修建铁路等）
3.绞盘（用来拉东西用的，或自救）

❽ 推土机整平要怎么操作

时间开长了自然会推的平了，开推土机掌握铲刀要凭感觉的。至于整平总结了以下几条:1，看或感觉车头的上下变化，如果车头稍微有点翅起来把铲刀降一点，车头往下斜了就把铲刀抬一点。2，整平时铲刀抬上或者降下幅度要小，也就是说拉铲刀手柄时不能拉的太猛，铲刀该降下去时就轻轻的降一点，铲刀该抬高时就轻轻的抬一点，动作要快。3，先推一铲比较平的基础出来，然后沿着这一处平的基础上这样一直推，就好像画画一样，照着实物体就画的出来了。4，用高频低幅的铲刀“抖动”动作来改善，就是说手握住液压手柄时不停的摇动抖动，我以前开120和140一直都这样，很多推土机驾驶员整平时都会用抖动的动作，效果挺好的，不过我现在开160整平时不会这样抖动了，因为160液压手柄装置不一样，还有就是抖动的动作适合用2档开，因为1档太慢了，连贯不了。5，人车合二为一，也就是说整平时全身心的投入，把心境达到一种忘乎所以的状态。好了暂时就想了这些。