校正装置的作用就是

⑴ 请教自动化专业试题

1.用劳斯判据。
或者用根轨迹分析法 。在s平面中求出其所有的开环极点。若所有极点都在s平面左边。则系统稳定。
2.提高系统的稳态性能或动态性能。
第一题详细过程自己看书。翻翻书对自己有好处。希望你能认真学习。。。

⑵ 什么是超前校正装和滞后校正装置

超前校正装置：是一种利用控制系统中的超前校正方法的装置，使用时需要获得校正指标，一般用电阻和电容就可连接而成。

滞后校正装置：具有滞后相位特性的校正装置叫滞后校正装置，又称之为积分校正装置。滞后校正对系统中高频噪音有削弱作用，增强抗干扰能力。

利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率（也称穿越频率），提高系统的相位裕度，以减小系统的超调量，改善系统的稳定性，这是滞后校正的作用之一。

为了避免滞后环节的负相位对相位裕度影响，应尽量使网络的最大滞后相位远离系统的截止频率。其目的是保持未校正系统在要求的开环剪切频率附近的相频特性曲线基本不变。由此可知选择滞后校正环节零极点的准则就是，使零极点尽量远小于截止频率，以降低相角滞后所带来的影响。

(2)校正装置的作用就是扩展阅读：

滞后校正对系统的影响和限制

一、影响：

1、改善了系统的相位裕量和增益裕量，提高了系统的相对稳定性；

2、减小了系统的最大超调量，但上升时间等增大；

3、本身对系统的稳态误差没有影响，但由于对中高频段幅值的衰减，所以可以提高低频段的幅值，提高稳态性能。

二、限制：

当系统在低频段相频特性上找不到满足系统相位裕量点时，不能用相位滞后校正。

参考资料来源：网络-超前校正装置

参考资料来源：网络-滞后校正

⑶ 超前校正装置和滞后校正装置的传递函数有何不同他们多利用校正装置的什么特性对系统进行校正

1、校正作用的作用因素不同。

超前校正：Gc（s）=(a*Td*s+1)/(a*(Td*s+1)).其中a>1， a越大，校正作用越强

滞后校正：Gc(s)=(B*T*s+1)/(T*s+1),其中B<1。

2、利用的原理不一样。

超前校正：利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率幅频特性提高幅穿（截止）频率，从而改善暂态性能。应选择装置的最大超前角频率等于系统的幅穿频率。

滞后校正：利用幅值衰减特性，使截止频率下降，从而增大稳定裕量，改善响应的平稳性，但快速性降低。

超前校正装置利用相角超前特性，滞后校正装置利用幅值衰减特性。

(3)校正装置的作用就是扩展阅读：

超前校正的校正装置：

传递函数为的一类串联校正在超前校正装置上输人入一个正弦信号，则其输出量也是一个正弦信号，但在相位上超前于输入信号一个角度，超前校正之名即源于此.。

在复平面上，超前校正装置的特点是其传递函数的零点总是位于极点的右方。超前校正装置基本上是一个高通滤波器，主要作用是能使控制系统的瞬态响应得到显著改善，但不能显著改善稳态精度。同时，如果存在噪声，则引入超前校正的结果会降低控制系统的信噪比，图中为用电阻、电容元件构成的一个超前校正网络.

⑷ 常用的电气校正装置

控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统， 而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可 以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特 性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标 形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程）， 也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、 带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。 在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类 校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来 表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制 系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中， 串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例 -积分-微分）调节器，它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。 自动控制原理课程设计 第一章 课程设计的目的及题目 -2- 一、课程设计的目的及题目 1.1 课程设计的目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补 偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分 析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的 指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 1.2 课程设计的题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数 0 K ( ) ( 1 0 ) ( 6 0 ) G S S S S    ，试用频率法 设计串联超前——滞后校正装置，使（1）输入速度为 1 r ad s 时，稳态误差不大 于 1 126 rad 。(2)相位裕度 0 3 0   ，截止频率为 20 rad s 。（3）放大器的增益不 变。 自动控制原理课程设计 第二章 课程设计的任务及要求 -3- 二、课程设计的任务及要求 2.1 课程设计的任务 设计报告中，根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正 （须写清楚校正过程），使其满足工作要求。然后利用MATLAB 对未校正系统和 校正后系统的性能进行比较分析，针对每一问题分析时应写出程序，输出结果图 和结论。最后还应写出心得体会与参考文献等。 2.2 课程设计的要求 1）首先，根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使 其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环 传递函数，校正装置的参数T，  等的值。 2）利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并判断其系统是 否稳定，为什么? 3）利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃 响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系。求出系统校正前与校正 后的动态性能指标σ%、tr、tp、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化。 4）绘制系统校正前与校正后的根轨迹图，并求其分离点、汇合点及与虚轴 交点的坐标和相应点的增益 K  值，得出系统稳定时增益 K  的变化范围。绘制系 统校正前与校正后的Nyquist 图，判断系统的稳定性，并说明理由。 5）绘制系统校正前与校正后的Bode 图，计算系统的幅值裕量，相位裕量， 幅值穿越频率和相位穿越频率。判断系统的稳定性，并说明理由。 自动控制原理课程设计

⑸ 如何选择校正装置

您好！如何选择校正装置，要选择真正适合自己的校正装置，不是说越贵的校正装置就越好。像有些难度非常大的病人，反而建议用方丝弓的校正装置，可以有效的控制每颗牙的移动。而对于大多数患者，还是认为直丝弓校正装置是最具有性价比的选择。
对于普通的方丝、直丝校正装置来说，还有一个好处就是，个别校正装置如果脱落的话，可以随时配个新的，因为都是量产的。而那些贵的校正装置，通常是一副一副生产的，一旦脱落的话，不好配。
有些病人，本来选的是陶瓷校正装置，但是由于吃东西不注意，好多校正装置脱落了，又配不到同样的陶瓷校正装置，只好用金属的代替，本来想美观一些的想法就落空了。而对于经济条件比较好的患者，自锁校正装置可能更适合他们，疗程大大缩短，复诊次数也大大减少。一句话，一般绝大多数患者使用金属的直丝校正装置最好，而有条件的患者用自锁校正装置最好。
牙齿矫正器的种类很多，牙齿矫正需要选择适合自己的牙齿矫正器。常见的牙齿矫正器如普通钢丝校正装置矫治器、透明陶瓷校正装置矫治器、舌侧矫治器、隐形透明无校正装置矫治器、自锁矫治器。
透明陶瓷校正装置矫治器：美观度较高，价格适中，牙齿矫正期间口腔卫生护理较为容易。
普通钢丝校正装置矫治器：价格便宜，美观度欠缺，牙齿矫正期间口腔卫生护理较为困难。
舌侧矫治器：全隐形矫治器，美观度高，技术操作难度大，牙齿矫正期间配合难度大，口腔卫生清洁难度最大，价格较高。
MBT直丝弓牙齿矫正技术是一套对传统直丝技术的改进系统，该技术得到牙齿矫正医学界的认可，倍受众人欢迎。省时、舒适、美观、少拔牙。既美观舒适便捷又易于清洁，减少蛀牙几率的优点。
隐形透明无校正装置矫治器：全隐形矫治器，美观度高，佩戴方便，牙齿矫正期间口腔卫生清洁非常容易，但价格比较高，适应范围较窄。
自锁矫治器：佩戴方便，牙齿矫正期间配合比较容易，口腔卫生清洁较为容易，能相对缩短矫治时间，但美观度差，价格相对较高。

⑹ 如何充分发挥滞后--超前校正装置的作用

也在自考吧……

⑺ 有源校正装置和无源校正装置各有什么特点

功率因数
校正【PFC】电路分有源和无源两种：
有源电路
的优点是
电能利用率
更高一些，重量更轻：缺点是制造技术和成本很高，故障率相对较高一些。无源的优点是电路比较简单可靠性高故障率低，缺点是效率比较低重量大且消耗的有色金属较多。

⑻ 超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正

超前校正复装置利用控制系统中制的超前校正方法的装置，使用时需要获得校正指标，一般用电阻和电容就可连接而成，即通过对系统引入相位超前校正环节来改变系统的频率特性。

滞后校正装置利用校正装置的滞后相位特性（即相频特性小于零）对系统进行校正。

(8)校正装置的作用就是扩展阅读：

滞后校正对系统的影响：

1、系统的幅值穿越频率减小；

2、幅频特性在附近的斜率减小了，即曲线平坦了；

3、改善了系统的相位裕量和增益裕量，提高了系统的相对稳定性；

4、减小了系统的最大超调量，但上升时间等增大；

5、本身对系统的稳态误差没有影响，但由于对中高频段幅值的衰减，所以可以提高低频段的幅值，提高稳态性能。

参考资料：网络——超前校正装置

网络——滞后校正