A. 电梯曳引传动原理及特点
电梯曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。1. 电梯用交流电动机 a. 电梯用电动机的特性要求 要具有大的起动转矩 起动电流要小 电机应有平坦的转矩特性 为了保证电梯的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时应不大于12％，在低速时应不大于20％ 要求噪声低，脉动转矩小 b. 电梯上常用的交流电动机的型式 单速电机 双速电机 三速电机 c. 电动机容量估算（参见教材）
2. 蜗轮蜗杆传动 目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优点是： 传动平稳，运行噪声低 结构紧凑，外形尺寸小 传动零件少 具有较好的抗击载荷特性 a. 蜗轮轴支承方式 蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，位于蜗轮下面的称为下置式。 上置式的优点是，箱体比较容易密封，容易检查，不足之处是蜗杆润滑比较差。 b. 常用的蜗轮蜗杆齿形 常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。 c. 蜗杆蜗轮材料的选择 选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点，蜗杆要选择硬度高，刚性好的材料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。 d. 蜗轮齿面啮合特性的要求 e. 蜗杆传动的效率计算 f. 蜗轮蜗杆受力计算 g. 热平衡问题 由于蜗杆传动的摩擦损失功率较大，损失的功率大部分转化为热量，使油温升高。过高的油温会大大降低润滑油的粘度，使齿面之间的油膜破坏，导致工作面直接接触产生齿面胶合现象。为了避免产生润滑油过热现象，设计的蜗轮箱体应满足，从蜗轮箱散发出的热量大于或至少等于动力损耗的热量。
3. 斜齿轮传动 在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素： 交应变力 冲击弯曲应力 点蚀与磨损 振动和噪音
4. 制动器 a. 制动器类型 电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应由两个独立的电气装置来实现。 制动器的制动作用应由导向的压缩弹簧或重锤来实现。制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125％额定负载的轿厢制停。 电梯制动器最常用的是电磁制动器。 b. 制动力矩的计算 制动力矩由两部分组成：静力矩和动力矩。 静力矩和动力矩的计算方法（参见教材） c. 制动器的发热问题 电梯在制停过程中，电梯运动部件的动能因摩擦制动而转化为制动轮上的热量，若闸瓦表面温度过高，会降低制动轮与闸瓦的摩擦系数，以致降低制动力矩。 对大多数电梯来说，不必进行制动器的热性能计算。特别是近几年来，对于所有交通流量密集的乘客电梯，其拖动控制系统中都采用了零速抱闸制动技术，使机械摩擦制动过程减少到极限状态。对交通流量较少的乘客电梯和载货电梯，每小时的起动次数较少，因而，每小时吸收的动能也较少。但对于平层速度较高或运动部件惯性较大的电梯，对其热性能应进行分析计算.
B. 分析起重设备中的提升机构采用蜗杆传动的原因
蜗轮蜗杆传动优点1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
C. 起重机为什么要用蜗杆传动
蜗杆传动中只有螺旋升角小于当量摩擦角的时候才有自锁性，这是在蜗杆传动设计过程中考虑的，不是所有蜗轮蜗杆都有的性质
D. 蜗杆传动中为何常用蜗杆为主动件蜗轮能否作主动件为什么
答：蜗杆传动中常用蜗杆为主动 件主要是为了实现大传动比的传动。 从理论上讲，蜗轮可以做主动件，但 在实践中很少这样用，因为蜗轮做主 动件时效率很低且为增速传动。
E. 蜗杆传动有何优缺点什么情况下宜采用蜗杆传动
当传动比大，要求空间比较小时，采用蜗轮蜗杆传动。有点是，传动比大，传动平稳，噪音低，可以实现自锁；缺点是，磨损大，效率低。
F. 链传动、连杆传动、皮带传动、蜗轮蜗杆传动这四种中，哪种传动在理论上存在振动
http://..com/question/34069085.html?si=1
电子设计大赛猜题
http://..com/question/33674645.html?si=2
大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文
悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时
朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！
http://..com/question/33760914.html?si=2
简易智能电动车
悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时
电子设计大赛的题目
谁知道传感器选那个更好
http://..com/question/34084896.html?si=8
小型角度传感器型号及应用例子
悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时
今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案
http://..com/question/34106939.html?si=7
谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了
悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时
今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～
http://..com/question/34121581.html?si=3
2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193
悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时
控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制
http://..com/question/32565995.html?si=5
数控电源的设计
悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时
我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。
电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma
通过PWM进行控制
请高手帮助设计一下
谢谢
问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢
http://..com/question/33379361.html
我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？
http://..com/question/34103730.html
电阻丝怎么用
悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时
用锰铜的还是康铜的好?有什么区别
请具体一点
锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。
锰铜脆性大些，温度系数小。
康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。
康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。
凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。
http://..com/question/34308196.html
角度传感器种类（高分）急！！
http://..com/question/34235719.html
有谁知道角度传感器的原理
http://..com/question/34155542.html
电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？
悬赏分：0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时
电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？共享下把，谢谢了阿！
http://..com/question/34164773.html
什么是角度传感器
http://..com/question/34081491.html
谁能提供几种角度传感器的型号？？
http://..com/question/33383877.html
什么牌的角度传感器比较好
http://..com/question/34079219.html?si=1
2007电子竞赛猜题
悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时
2007年全国大学生电子设计竞赛
基本仪器和主要元器件清单
精密温度测量，
精密电源给定，
用数字电路产生指定的精密电压；
用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；
精密稳压电源，
动态测量坡度；
产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；
对地面金属线光电跟踪运动，
将温度变化精密低转变为频率变化，
致2楼创新实验室，
致7楼创新实验室。
如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，不允许使用计算机，因为那样太容易了。
如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。
如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。
如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池。
如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。
角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。
角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。
角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。
如果赶在9月3日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。
我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。
你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。
还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。
然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。
国产的电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。
普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。
无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。
刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。
要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。
从力学分类来看，角度传感器分两种，一种是在静态下工作的，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。
重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角度传感器的灵敏度下降，响应速度下降。
使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器，对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较，最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态，是广角和立体摄影和图像处理技术的综合，最简单地要分辨地平线；在比赛的空间，要受到小环境的光线干扰。
航海、航空和航天器也根据星历等，对预定星座进行测量，可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态，例如用古老的六分仪。
在比赛的环境，就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然，也可以立几个信标定位杆。
而现代的科学技术的体现，是使用惯性仪表，例如在计步机上，就可以使用三维加速度计；通过对运载工具的三维加速度坐标变换，具体知识在空间解析几何的矩阵变换中，就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度，空间运动速度，空间姿态。
下面是一些参考资料：
现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统；
动态稳定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC（防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA）、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置；
汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身（大型旅游车）水平位置补偿功能。
都是主动控制，在自动控制的术语就是闭环系统，用各种惯性仪表（就当是微型的陀螺）先测量汽车的运动状态，经过计算机分析后，通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置，对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。
光是有信息技术是远远不够的，都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今，
就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。
当今，由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步，相关的微机电系统Micro electro Mechanical System，远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虚拟现实Virtual Reality Technology，微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit，微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快，空间科学技术，制导武器（例如NMD国家导弹防御系统，空间防御系统，末期高空区域防御系统THAAD），汽车运动状态控制（防侧滑、动态稳定控制，自主导航避撞），高端机器人（能步行，能腾空翻转，具有触觉）是常见的应用领域。
例如，直升飞机比固定翼飞机的控制困难，无论是军用的和模型的都一样，所以现在的自主控制直升飞机比赛，有着很高的难度。直升飞机的一个自不安定特点，就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转，要自动稳定，就要先安装角加速度传感器，通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候，基本保持稳定。近年来，日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途，也反映了直升飞机的控制复杂，和直升飞机的独到用途。
现在进口的模型直升飞机，无论是电动的，或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机，档次高的，都有角加速度传感器，通过反馈控制系统驱动舵机，稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小，精度这么高，价格这么低的惯性测量器件。
现代的军事战争力量，主体上还是实际的物理破坏能力，没有以上的基础能力，精确打击没可能实现，终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中，完全是依靠编制程序来无形攻击对方，毕竟不能起决定性的作用。
这就开展了爱国主义教育，国防教育，希望我的发言能增强民族意识，增进民族凝聚力。
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G. 生活中哪些地方用到蜗杆传动
1，平带传动，常见的有压面机，碾米机，抽水机，流水线输送带，各类回机械传送带,2，三答角皮带传动，各类机床电机与主机首级传动，在各类机械上运用最广泛最普遍。比如，车床，钻床，磨床的一级传动，还有汽车发动机正时系统传动 和发电机等附属件传动等等，3，圆皮带传动，比如，放影机，缝纫机，一些小动力或手动机械上作为传动。带传动有很好的弹性，在运行过程中缓解冲击振动，运动平稳，噪音低，载荷过大时皮带打滑，起到保护机械作用！