闭环进给伺服系统检测装置

1. 测量装置指位置和速度测量装置，它是实现速度开环控制（主轴，进给）和位置开环（进给的必要装置是否正确

1）开环进给伺服系统 开环进给伺服系统中没有测量装置。数控装置根据程序所要求的进给速度，方向和位移量输出一定频率和数量的进给指令脉冲，经驱动电路放大后，每一个进给指令脉冲驱动功率步进电机旋转一个步距角。经减速齿轮、丝杆螺母付转化成工作台的当量直线位移。如果工作台的实际位移增多或减少数控装置将不予理会，不会补发指令脉冲加以补偿。 2） 闭环进给伺服系统 数控装置将位移指令与位置检测装置（如光栅尺、直线感应同步器等）测得的实际位置反馈信号，随时进行比较。根据其差值与指令进给位移的要求，按照一定的规律转换后，随时对驱动电机的转速进行校正。使得工作台的实际位移量与指令位移量相一致。 闭环进给伺服系统进给速度快、精度高是数控机床的发展方向 3）半闭环控系统机床 将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部，虽然没有直接测量出工作台的实际位移，但通过间接测量高精度丝杆的角速度，或驱动电机的角速度从而得到工作台的实际位置。最后对工作台的实际位移量进行补偿。 半闭环的数控的进给速度低于闭环数控机床，高于开环数控机床，由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高，半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。大多数的机床厂家广泛采用了半闭环数控系统。

2. 7.半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（ ）

此题选B．丝杠一端
另外还有一种安装方式是 电动机轴端

3. 7.半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（ ） A．工作台上 B．丝杠一端 C．工件上 D．导轨上

装在电机上，没有答案

4. 机床中电气伺服进给系统按照有无检测和反馈装置位置分类，可分为几类并比对分析优缺点

反馈分类伺服不太了解。岭南风机知道按照伺服的控制方式可分为：开环控制数控系统，半闭环控制数控系统，全闭环控制数控系统三大类。

5. 闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别是什么

闭环是反馈给它然后后又把实际值反馈过来修正，半闭环是只有反馈过去没有反馈过来

6. 简述数控机床进给伺服系统中开环、半闭环和全闭环控制系统的的区别

开环与闭环区别在于有无对系统相应环节的检测，开环就是不进行检测，无反馈控制。半闭环和全闭环的区别在于检测位置的不同，全闭环是检测最终执行环节，半闭环检测最终执行环节的驱动环节，对最终的执行机构不做检测。全闭环检测灵精度高，但灵敏度过大，不利于成本和维修。半闭环精度之中，灵敏度合适，实用广泛。

7. 数控机床对位置检测装置的要求有哪些 详细

直接测量和间接测量
1．直接测量
直接测量是将检测装置直接安装在执行部件上，如光栅、感应同步器等用来直接测量工作台的直线位移，位置检测装置安装在执行部件(即末端件)上直接测量执行部件末端件的直线位移或角位移，可以构成闭环进给伺服系统。测量方式有直线光栅、直线感应同步器、磁栅、激光干涉仪等测量执行部件的直线位移。由于此种检测方式是采用直线型检测装置对机床的直线位移进行测量，因此，其优点是直接反映工作台的直线位移量；缺点是要求检测装置与行程等长，对大型的数控机床来说，这是一个很大的限制。
2．间接测量
间接测量装置是将检测装置安装在滚珠丝杠或驱动电动机轴上，通过检测转动件的角位移来间接测量执行部件的直线位移。
位置检测装置安装在执行部件前面的传动元件或驱动电动机轴上，测量其角位移，经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量，这样可以构成闭环伺服进给系统，如将脉冲编码器装在电动机轴上。
间接测量使用可靠、方便，无长度限制；其缺点是，在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差，从而影响测量精度。一般需对数控机床的传动误差进行补偿，才能提高定位精度。
除了以上位置检测装置，伺服系统中往往还包括检测速度的元件，用以检测和调节发动机的转速。常用的元件是测速发电机。

位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位移和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。不同类型的数控机床，对位置检测元件，检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速度各不相同。现在检测元件与系统的最高水平是：被测部件的最高移动速度高至240m/min时，其检测位移的分辨率（能检测的最小位移量）可达1μm，如24m/min时可达0.1μm。最高分辨率可达到 0.01μm。
数控机床对位置检测装置有如下要求：
（1）受温度，湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强。
（2）在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求。
（3）使用维护方便，适应机床工作环境。
（4）成本低。

8. 1． 试用简图说明数控机床开环控制系统与闭环控制系统的区别，并说明各自的应用场合.

开环控制系统中没有测量装置。
半闭环控系统将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部，用来检测丝杠或伺服马达的回转角，间接测出机床运动部件的实际位置，经反馈送回控制系统。

9. 半闭环进给伺服系统的检测元件是什么

一般是霍尔元件

10. 全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别

一、指代不同

1、全闭环伺服系统：： 把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。

2、半闭环伺服系统：对电机编码器的角位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。位置半闭环，只是读取伺服电机的脉冲数来充当实际位置脉冲，是假位置环闭环。

二、特点不同

1、全闭环伺服系统：利用的是负反馈。 即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。

2、半闭环伺服系统：常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或实现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。

三、原理不同

1、全闭环伺服系统：据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。

2、半闭环伺服系统：指数控系统发出指令，伺服接受指令，然后执行，在执行的过程中，伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服，伺服自己进行偏差修正，伺服本身误差可避免，但是机械误差无法避免，因为数控系统不知道工作台的实际位置。