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立体仓库模拟装置的设计及控制机械部分

发布时间:2021-10-21 22:30:42

❶ 嘉兴市佳乐科仪有限公司的主要产品

==产品说明==
SPWM
380V电源:380 ± 15%;220V电源:220 ± 15%
显示频率、电流、转速、电压、计数器、温度、正反转状态、故障等。
RS-485
JR7000 MODBUS、标准MODBUS协议(仅部分机型) 温度:-10 ~ 40℃ 湿度:0-95%相对湿度(不结露) 振动在0.5G以下
0.10~400.00Hz 精度为数字式:0.01%(-10~40℃);模拟式:0.1% (25±10℃)
数字式:0.01Hz;模拟式:最大操作频率的1‰
0.01Hz
可直接以 ← ∧ ∨ 设定
外部电压0-5V,0-10V,4-20mA,0-20mA
频率下限 、启动频率、停车频率、三个跳跃频率可分别设定
4段加减速时间(0.1-6500秒)任意选择
可任意设定V/F曲线
可设定转矩提升,最大10.0%,启动转矩在1.0Hz时可达150%
6个多功能输入端,实现8段速控制、程序运行、4段加减速切换、UP、DOWN机能、计数器、外部急停等功能
5个多功能输出端,实现运转中、零速、计数器、外部异常、程序运行等指示及报警
自动电压稳压、减速停止或自由停止、直流刹车、自动复位再起动、频率跟踪、PLC程序控制、横动控制、牵伸控制、自动节能运行、载波可调(最高达20KHz)等
电子电驿保护马达、驱动器(恒转矩150%/1分钟)
FUSE熔断,马达停止
220V级:直流电压>400V 380V级:直流电压>800V
220V级:直流电压<200V 380V级:直流电压<400V
瞬停后可以频率跟踪方式再起动
加/减速运转中失速防止
电子线路保护
散热片过热保护、反转限制、开机后直接起动、故障复归、参数锁定、PID、一拖多等 ==产品说明==
技术性能特性:
控制方式: V/F控制 / 矢量控制
过载能力:150%额定电流60S;180%额定电流10S
调速比: 1:40
频率控制精度:±0.1%
载波频率:0.5K~15.0KHZ
功能特性:
频率设定方式:数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID设定等
PID控制功能
多段速控制功能:8段速控制
独有节能运行模式
瞬时停电不停机功能
转速追踪再起动功能:实现对旋转中电机的无冲击平滑起动
组合快捷键功能
菜单设置拷贝复制功能
故障自恢复运行功能
转速追踪再启动功能
自动电压调整功能:当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
提供全面故障保护功能
主要的应用行业:输送机械、食品机械、公共机器设备、印刷纺织机械、流体机械
典型应用:锅炉鼓、引风机、煤矿井下排风机、油田注水泵、输油泵、循环水泵、补水泵、恒压供水、中央空调节能改造、空压机节能改造、音乐喷泉。 ==产品说明==
技术性能:
控制方式:无PG矢量控制(SVC),V/F控制
过载能力:150%额定电流60S;180%额定电流10S
起动转矩:无PG矢量控制:0.5HZ/150%(SVC)
调速比:无PG矢量控制:1:100
速度控制精度:无PG矢量控制:±0.5%最高速度
载波频率:0.5K~15.0KHZ
功能特性:
频率设定方式:数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID设定等
PID控制功能
多段速控制功能:8段速控制
瞬时停电不停机功能
转速追踪再起动功能:实现对旋转中电机的无冲击平滑起动
QUICK/JOG键功能:用户自由定义的多功能快捷键
自动电压调整功能:当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
提供多达20多种故障保护功能
主要的应用行业:纺织机械、塑料机械、陶瓷机械、电工机械、食品机械、轻工机械、制药机械等
典型应用:纺织、化纤、无纺布、挤出机、吹瓶机、制管机、制袋机、搅拌机、陶瓷生产线、制砖机、制氧机、锅炉给粉系统、灰浆泵、造纸机、纸浆机、切纸机、精练炉、拉丝机;钻机、机械手、空压机、立体仓库;离心机、工业洗衣机、制袋机、塔机行走和小车装置、球磨机、数控机床、磨床、绞线机、吊车行走机构。

❷ 你好,我是2012年五年制专转本的考生,报考学校是苏州大学应用技术学院,报考专业是:机械电子工程。

大学机械电子工程专业、高职高专机电一体化专业及其他相关专业“机械系统控制”、“计算机数控技术”、“机电工程可视化”、“机械系统cAD”、“光机电一体化”等课程的实验指导书,也可供相关专业研究生、工程技术人员参考。
主要分类:

1.1计算机

1.2x-Y轴伺服运动控制实验装置

1.3MPC02运动控制卡简介

1.4MPC02运控卡的安装

1.5MPC02接口

1.6运动控制系统的开发

1.7ZSTFECH3.0软件

第2章计算机数控技术实验

实验一系统的组成和实验系统的基本操作

实验二电机与驱动装置的使用、维护和调整

实验三数控插补原理与实现

实验四三维直线运动数控铣教学实验系统认识

实验五数控代码编程

实验六开发运动控制系统

实验七位置检测传感器选型与应用

实验八数字滤波器的运动控制

实验九数控雕刻加工

实验十数控机械创新设计

第3章光机电综合实验

实验一热电式传感器——热电偶

实验二热敏式温度传感器测温实验

实验三光纤位移传感器——位移测量

实验四霍尔式传感器的直流激励特性

实验五霍尔式传感器的交流激励特性

实验六霍尔式传感器的应用——振幅测量

实验七光纤传感器——转速测量

实验八光电传感器的应用——光电转速测试

实验九光栅尺及数显表的使用

实验十TVT-99C立体仓库实验

实验十一TVT-99D机械手模型

第4章机电工程可视化实验

4.1MatLab软件简介

4.2MatLab软件安装

4.3MatLab环境简介

实验一MatLab基本操作实验

实验二MatLab数值计算与符号计算

实验三MatLab科学计算可视化实验

实验四MatLab程序设计

实验五MatLab图形用户界面(GuI)设计

实验六MatLab综合设计

第5章机械CAD实验

实验一VisualLIsP编程基础

实验二参数化绘图

实验三图形数据库处理基础

实验四DCL对话框设计

实验五VBA应用程序设计

实验六标准件库的建立

附录一运控卡错误代码表

附录二PLC基本指令表

附录三PLC高级指令表

附录四MatLab常用命令与函数表

❸ 题目一:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 机械部分设计

这个问题比较复杂,一下两下也说不清楚~

❹ 堆垛机PLC控制系统设计

仓储堆垛机PLC控制系统的实现
字数:13871,页数:59 西门子S7-200PLC
[摘要] 自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机,仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备,担负着出库、进库等任务,是自动化立体仓库的核心部件,本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计,将PLC技术和变频控制技术相结合,研究基于变频器的速度调节以及利用旋转编码器进行堆垛机的精确定位。仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能:三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。

[关键词] PLC 精确定位 变频器 光电编码器 高速计数器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目录
摘要 i
Abstract ii
目录 iii
引言 1
第1章 绪论 2
1.1 堆垛机简介 2
1.2 堆垛机的结构组成 2
1.3堆垛机在国内外的发展现状 3
第2章 仓储堆垛机的控制原理 6
2.1 堆垛机的速度控制原理 6
2.1.1变频调速的工作原理 6
2.2 堆垛机的定位控制原理 7
2.2.1采用光电编码器的位移定位方法 7
2.3 速度曲线的设计 8
2.3.1一般的速度曲线 8
2.3.2速度曲线改进的函数分析过程 8
2.3.3 改进的速度曲线合理性检验 9
第3章 变频器和编码器的选型及参数设置 11
3.1 变频器的选型 11
3.1.1VS-616G5型变频器的特点 11
3.1.2 VS-616G5型变频器的端子配备 11
3.2 变频器的参数设置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4编码器 13
第4章 仓储堆垛机PLC控制系统 15
4.1 概述 15
4.2出入库流程图 15
4.2.1货格层数与列数脉冲个数的分析 15
4.2.2高速计数器的参数设置 18
4.2.3堆垛机控制系统的输入/输出分配 20
4.2.4出入库顺序功能图设计 22
4.2.5报警顺序功能图设计 25
4.2.6带参数的子程序调用 25
4.3仓储堆垛机PLC控制系统的调试 26
4.3.1调试环境 26
4.3.2软件调试 26
结论 27
致谢 28
参考文献 29
附 录 30

❺ 我要写机电一体化专科毕业论文,一共十个题目,也可以自拟题目,如果写的好,我最高能给你800分!

在这里除了代写的 就是有人能给你发两篇参考。
你这个。。。。诶
牛,如果需要参考文献 范文 我可以下载给你

❻ 谁有大型仓库立体堆垛机的设计 或者想干的论文

一、收集、研究用户的原始资料

收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括:

1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;
2、物流要求:上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量;
3、物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料特性;
4、立体仓库的现场条件及环境要求;
5、用户对仓库管理系统的功能要求;
6、其它相关的资料及特殊要求。

二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后,可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:①对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求:②货物单元的外形尺寸及其重量;③仓库储存区(货架区)的仓位数量:④结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图

一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

四、选择机械设备类型及相关参数

1、货架

货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

①货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

2、堆垛机

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。

3、输送系统

根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

4、其它辅助设备

根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。

五、初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块

根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。

六、仿真模拟整套系统

对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。

七、进行设备及控制管理系统的详细设计

❼ 求机电一体化关于PLC论文的题目

1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计

2.四自由度多用途气动机器人(机械手)结构设计及控制实现

3.井下胶带输送集成控制

4.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究

5.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计

6.机械毕业设计:冲压搬运机械手设计

7.机械毕业设计:机床上下料机械手设计

8.自动售货机的PLC系统设计

9.矸石制浆材料工业生产线系统设计

10.船舶辅助机械PLC控制系统设计

11.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计

12.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计

13.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究

14.超厚玻璃掰边机的PLC控制系统设计

15.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计

16.机械电子毕业设计:金属粉末成型液压机PLC设计论文含cad图纸下载

17.物料传输分拣系统设计

18.PLC电梯控制

19.PLC对C650普通车床的电气改造设计

20.电梯的PLC控制系统设计 (西门子S7-200)

21.五层五站电梯PLC控制 (三菱PLC)

22.电梯PLC控制设计

23.锅炉辅助系统的PLC设计 (plc毕业论文)

24.PLC在变频调速恒压供水系统中应用

25.S7-200PLC在水厂虹吸刮泥机系统中的应用

26.PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用

27.大型商厦观光电梯的电气控制系统设计

28.PLC控制直列式加工自动线

29.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发

30.小型立体仓库电气控制系统的设计

31.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发

32.PLC在电梯中的应用

33.洗衣粉生产线的包装系统设计

34.抽水泵的PLC控制系统设计

35.可编程控制器在配料生产线上的应用

36.基于PLC的自动送料小车控制设计

37.饮料灌装机的PLC程序设计

38.无模压力成形机电机PLC控制设计

39.霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试

40.啤酒桶清洗机设计

41.西门子802s数控车床的进给控制设计

42.CNC3136A数控车床电气系统设计

43.基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统

44.自动售货机的PLC系统设计

现场典型工业设备的PLC控制系统设计

PLC自动换刀电气控制的设计

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