摆动刮刀架传动装置

❶ 雨刮连杆转动怎样解决180度左右摆动的技术

可以使用扇型齿轮、齿条结构。

❷ 自动回转刀架的工作原理是什么

数控车床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，根据不同加工对象，专可以设计成四属方刀架和六角刀架等多种形式。回转刀架上分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。

❸ 数控刀架锁紧后有松动是怎么回事

刀架锁不紧
故障原因
判断方法
处理方法
⑴ 参数设置不当：反锁时间太短或正转停止输出后延时输出反转时间太长。
首先观察系统诊断画面对应正反转输出信号TL＋、TL－输出时间是否合理，TL－输出时间太短会造成刀架还未锁紧后刀架电机反转已停止，使刀架内部锁紧未完成；
延长反锁时间
TL＋输出后，当系统检测到刀架到位后会延时一段时间后输出TL－，如果该时间过长，会造成一直等待TL－输出，刀架也不能锁紧，在保证刀架能转到位的前提下减小该时间。
减小刀架正转停止输出后延时输出反转时间
⑵ 系统刀架反锁信号TL－无输出。
如上述时间设置正常，执行换刀过程中观察系统诊断画面TL－信号有无输出， TL－信号有输出时，用万用表测量系统该点信号，如该点信号对24V电压为0V，则为系统内部故障。
更换主板
⑶ 系统TL－信号有输出，但此信号的输出信号线断路或相关控制元器件损坏。
如系统该点信号TL－有输出，首先测量该点输出信号线，看是否有断路地方，再观察该回路内控制直流继电器和交流接触器是否有故障，线圈及相应触点是否完好。
如信号线有问题需重新焊接或更换信号线，如元器件故障需更换
⑷ 发信盘位置不合适。
如果刀架旋转角度过大，造成刀架未转回到锁紧位置而造成故障。
需拆开刀架顶盖调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁块，使刀位停在准确位置，正转旋转角度不宜过大。
⑸ 刀架内部机械锁紧机构故障。
如其他均正常，拆开刀架，检查机械锁紧装置，定位销是否折断，锁紧弹簧是否失效。
重新调整

⑴参数设置不当：反锁时间太短或正转停止输出后延时输出反转时间太长。

首先观察系统诊断画面对应正反转输出信号TL＋、TL－输出时间是否合理，TL－输出时间太短会造成刀架还未锁紧后刀架电机反转已停止，使刀架内部锁紧未完成；

延长反锁时间

TL＋输出后，当系统检测到刀架到位后会延时一段时间后输出TL－，如果该时间过长，会造成一直等待TL－输出，刀架也不能锁紧，在保证刀架能转到位的前提下减小该时间。

减小刀架正转停止输出后延时输出反转时间(不同系统不一样的参数，具体你要看参数手册）

⑵系统刀架反锁信号TL－无输出。

如上述时间设置正常，执行换刀过程中观察系统诊断画面TL－信号有无输出， TL－信号有输出时，用万用表测量系统该点信号，如该点信号对24V电压为0V，则为系统内部故障。

更换主板

⑶系统TL－信号有输出，但此信号的输出信号线断路或相关控制元器件损坏。

如系统该点信号TL－有输出，首先测量该点输出信号线，看是否有断路地方，再观察该回路内控制直流继电器和交流接触器是否有故障，线圈及相应触点是否完好。

如信号线有问题需重新焊接或更换信号线，如元器件故障需更换

⑷发信盘位置不合适。

如果刀架旋转角度过大，造成刀架未转回到锁紧位置而造成故障。

需拆开刀架顶盖调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁块，使刀位停在准确位置，正转旋转角度不宜过大。

⑸刀架内部机械锁紧机构故障。

如其他均正常，拆开刀架，检查机械锁紧装置，定位销是否折断，锁紧弹簧是否失效。

重新调整

❹ 刀架旁边的装置干什么用的

刀架旁边的那个装置就是应该是放刀的吧我觉得

❺ 数控车床操作中手动移动刀架有哪些方法

普通车床纵向移动刀架可以通过操作刀架纵向自动手柄或者刀架纵向手动手轮来实现；版

对应权的机械结构

刀架的纵向移动是通过车床的纵向进给系统实现的。包括操纵机构、丝杠螺母机构等。

滚珠丝杠螺母机构是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，是数控机床伺服进给系统中使用最为广泛的传动装置。其工作原理如图所示。在丝杠和螺母上分别加工出圆弧形螺旋槽，这两个圆弧形槽合起来便形成了螺旋滚道，在滚道内装入滚珠。当丝杠相对螺母旋转时，滚珠在螺旋滚道内滚动，迫使二者发生轴向相对位移。

❻ 数控机床电动四方刀架自动换刀时的动作过程

自动换刀装置的形式

自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。

1．回转刀架换刀

数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。

图1为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。
回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：

(1)刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。

(2)刀架转位 当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过60º。活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。

(3)刀架压紧 刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。

(4)转位液压缸复位 刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。

如果定位和夹紧动作正常，推杆11与相应的触头12接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。
回转刀架除了采用液压缸转位和定位销定位之外，还可以采用电动机带动离合器定位，以及其他转位和定位机构。

2．更换主轴头换刀

在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头是一种简单换刀方式。主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用转塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需的旋转刀具。当发出换刀指令时，各主轴头依次地转到加工位置，并接通主轴运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。

图2为卧式八轴转塔头。转塔头上径向分布着八根结构完全相同的主轴7，主轴的回转运动由齿轮12输入。当数控装置发出换刀指令时，先通过液压拨叉将移动齿轮3与齿轮12脱离啮合，同时在中心液压缸14的上腔通压力油。由于活塞杆和活塞15固定在底座上，因此中心液压缸14带着由两个推力轴承17和16支承的转塔刀架体18抬起，离合器2和1脱离啮合。然后压力油进入转位液压缸，推动活塞齿条，再经过中间齿轮使大齿轮4与转塔刀架体18一起回转45º，将下一工序的主轴转到工作位置。转位结束后，压力油进入中心液压缸14的下腔，使转塔头下降，离合器2和1重新啮合，实现了精确的定位。在压力油的作用下，转塔头被压紧，转位液压缸退回原位。最后，通过液压拨叉移动齿轮3，使它与新换上的主轴齿轮12相啮合。为了改善主轴结构的装配工艺性，整个主轴部件装在套筒5内，只要卸去螺钉10，就可以将整个部件抽出。主轴前轴承9采用锥孔双列圆柱滚子轴承，调整时，先卸下端盖6，然后拧紧螺母8，使内环做轴向移动，以便消除轴承的径向间隙。

图2 卧式八轴转塔头
1、2一离合器 3、4、12一齿轮 5一套筒 6一端盖 7一主轴 8一螺母
9、16、17一轴承 10一螺钉 1l一推动杆 13一操纵杆 14一液压缸 15一活塞 18一转塔刀架体
为了便于卸出主轴锥孔内的刀具，每根主轴都有操纵杆13，只要按压操纵杆，就能通过斜面推动杆11，顶出刀具。

转塔主轴头的转位、定位和压紧方式与鼠齿盘式分度工作台极为相似，但因为在转塔上分布着许多回转主轴部件，使结构更为复杂。

由于空间位置的限制，主轴部件的结构不可能设计得十分坚实，因而影响了主轴系统的刚度。为了保证主轴的刚度，主轴数目必须加以限制，否则将会使结构尺寸大为增加。

转塔主轴头换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作。从而提高了换刀的可靠性，并显著地缩短了换刀时间。但由于上述结构上的原因，转塔主轴头通常只是用于工序较少、精度要求不太高的机床，例如数控钻床等。

3．带刀库的自动换刀系统

带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调整后，按一定的方式放入刀库中去。换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，在进行交换刀具之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外，并由搬运装置运送刀具。

与转塔主轴头相比较，由于带刀库的自动换刀装置数控机床主轴箱内只有一个主轴，设计主轴部件就有可能充分增强它的刚度，因而能满足精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很大的刀具，因而能够进行复杂零件的多工序加工，这样就明显提高了机床的适应性和加工效率。所以带刀库的自动换刀装置特别适用于数控钻床、数控铣床和数控镗床。

❼ 将丝杠和光杠的旋转运动变成刀架直线运动的是什么机构

溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。

❽ 普通车床手动纵向移动刀架时,是怎样操作的,对应的机械结构如何

1. 普通车床纵向移来动刀自架可以通过操作刀架纵向自动手柄或者刀架纵向手动手轮来实现；

2. 对应的机械结构

   刀架的纵向移动是通过车床的纵向进给系统实现的。包括操纵机构、丝杠螺母机构等。

   滚珠丝杠螺母机构是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，是数控机床伺服进给系统中使用最为广泛的传动装置。其工作原理如图所示。在丝杠和螺母上分别加工出圆弧形螺旋槽，这两个圆弧形槽合起来便形成了螺旋滚道，在滚道内装入滚珠。当丝杠相对螺母旋转时，滚珠在螺旋滚道内滚动，迫使二者发生轴向相对位移。
   

   
   

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❾ 雨刮电机怎么实现左右摆动的

电机是单相电机，左右摆动靠的是机械件