同步传送举升装置控制设计豆丁网

A. 自动控制原理设计矫正装置

自动控制原理的
最快的时间，
最理想的

B. DMA系统能完成哪些功能简述DMA传输方式的特点

一、功能

在没有 Cortex-M3 核心的干预下，在后台完成数据传输。在传输数据的过程中，主处理器可以执行其它任务，只有在整个数据块传输结束后，需要处理这些数据时才会中断主处理器的操作。它可以在对系统性能产生较小影响的情况下，实现大量数据的传输。

二、特点

DMA 是所有现代电脑的重要特色，他允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于 CPU 的大量 中断 负载。否则，CPU 需要从 来源 把每一片段的资料复制到暂存器，然后把他们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。

DMA 传输将一个内存区从一个装置复制到另外一个， CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA控制器来实行和完成。

典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存去。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。

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原理：

一个设备接口试图通过总线直接向另一个设备发送数据(一般是大批量的数据)，它会先向CPU发送DMA请求信号。

外设通过DMA的一种专门接口电路――DMA控制器（DMAC），向CPU提出接管总线控制权的总线请求，CPU收到该信号后，在当前的总线周期结束后，会按DMA信号的优先级和提出DMA请求的先后顺序响应DMA信号。

CPU对某个设备接口响应DMA请求时，会让出总线控制权。于是在DMA控制器的管理下，外设和存储器直接进行数据交换，而不需CPU干预。数据传送完毕后，设备接口会向CPU发送DMA结束信号，交还总线控制权。

C. PLC传送带控制毕业设计

晕 这麽简单简单的东西
还要做论文？
搞不懂了 娘啊 现在学生都在干什么啊
这跟亮几个灯大家说有什么区别
这个做论文简直就是在侮辱人的智商
是学生都在谈恋爱玩呢还是教授老师都在扯淡
如果是老师扯淡赶紧把那些教授都拉出去毙了吧
受不了了 很多大学生都在“跪求”交通灯控制、喷泉之类的东西
我快吐血了

D. 计算机控制器两种实现方式是哪两种同步控制和异步控制，还是硬连线和微程序

你的想法是错误的，同步控制和异步控制才是正确答案

E. PLC传送工件机械手控制系统 毕业设计任务书

PLC传送工件机械手控制系统
任务书不是学校啊给你们的吗
哪里有人自己给自己布置作业是不是
你应该理解的

F. 设计一个用M信号控制的同步五进制计数器，要求当M=0时，在CP的作用下按加1的顺序计数；当M=1

获得N进制计数器常用的方法有两种：一是用时钟触发器和门电路进行设计；二是用集成计数器构成。集成计数器一般都设有清零输入端和置数输入端，且无论是清零还是置数都有同步和异步之分，例如清零、置数均采用同步方式的有集成4位二进制同步加法计数器74163；均采用异步方式的有4位二进制同步可逆计数器74193、4位二进制异步加法计数器74197、十进制同步可逆计数器74192；清零采用异步方式、置数采用同步方式的有4位二进制同步加法计数器74161、十进制同步加法计数器74160；有的只具有异步清零功能，例如CC4520、74190、74191、74290则具有异步清零和置“9”的功能。
在用已有的集成计数器产品构成N进制计数器时，可经外电路的不同连接得到。假定已有的是M进制计数器，而需要得到的是N进制计数器。这时有N＜M、N＞M两种情况。下面分别讨论这两种情况下构成任意进制计数器的方法。
1N＜M的情况
在M进制计数器的顺序计数过程中，若设法使之跳越M－N个状态，就可得到N进制计数器。实现跳越的方法有置零法（或称复位法）和置数法（或称置位法）两种。
1．1置零法
置零法适用于有异步置零输入端的计数器。它的工作原理是这样的：当原有计数器从全0状态S0开始计数并接收了N个计数脉冲以后，电路进入SN状态。如果将SN状态译码产生一个置零信号加到计数器的异步置零输入端，则计数器将立刻返回S0状态，这样就可以跳过M－N个状态而得到N进制计数器。由于电路一进入SN状态后立即又被置成S0状态，所以SN状态仅在极短的瞬时出现，在稳定的状态循环中不包括SN状态。
例1用4位二进制同步加法计数器CT74LS161构成一个7进制计数器。
解：（1）按照原有M进制计数器的码制写出模N状态的二进制代码SN
∵M＝16，N＝7，∴S7＝0111
（2）求置零逻辑
（3）把反馈至集成计数器的异步清零端，画出N进制计数器的接线逻辑图（如图1）。

若集成计数器的异步清零端CR是高电平有效，则应求RD逻辑式。
1．2置数法
这种方法适用于有预置数功能的计数器。置数法与置零法不同，它是通过给计数器重复置入某个数值来跳越M－N个状态，从而获得N进制计数器。对于同步预置数的计数器，在其计数过程中，可将它输出的任何一个状态译码，产生一个预置数控制信号反馈至预置数控制端，在下一个CP作用后，计数器就会把预置数输入端的状态置入输出端。预置数控制信号消失后，计数器就从被置入的状态开始重新计数，即LD＝0的信号应从Si状态译出，待下一个CP信号到来时，才将要置入的数据置入计数器中，稳定的状态循环中包含有Si状态。而对于异步预置数的计数器，只要信号一出现，立即会将数据置入计数器中，而不受CP信号的控制，因此LD＝0信号应从Si＋1状态译出。Si＋1状态只在极短的瞬间出现，稳定的状态循环中不包含这个状态。置数操作可在电路的任何一个状态下进行，具体方式又可分为置全0法、置最小值法、置最大值法。
1．2．1置全0法
或称置0复位法。对于同步预置数的计数器不是把SN译出来，而是把状态SN－1经译码门电路译出送给LD，先使计数器处于预置数工作状态，待第N个脉冲到来后，才把数据Dn－1 Dn－2…D0＝00…0的全0状态置入各触发器实现复位，其置0表达式为

G. 两台液压马达在不同负荷下的同步如何来实现，如何精准地来控制速度差

可以用电控比例手柄+ 比例多路阀来控制。

电比例手柄在中位时，4联比例阀同时输出流量，通过比例放大器的微调，完全可以做到四个马达的转速相同，行驶时的直线度大约是100米内偏差1米。

转向不用油缸也可以，可以利用马达的转速差，完成车轮的转向，甚至可以完成原地360度转向（一侧车轮正转，另一侧反转）。但悬架要设计好，要可以摆动才行。

再进一步也可以用电动车轮，据说是发展方向。