❶ 减速器的种类以及选型
[编辑本段]减速机的种类减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类:
行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机 无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机 企业标准减速机(器)减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 ------详见http://ke..com/view/47883.htm#1
❷ 哪些机械会用到减速机 也就是说 减速机只是这个机械上的一部分
很多机械会用到减速机(应该是叫减速器)
因为我们用的电动机转速太快,一般不能直接用到生产生活中所以在电动机和执行部件中间会加一个减速器,减速的级别可以自己调整,换齿轮就可以了。
像我们的电梯、煤矿的升降梯都有这个机构。
这个东西用途太广了。
❸ 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型
工业机器人常用的传动装置:轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳
轴承作用:支撑机械旋转体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数,影响着机器人运转平稳性,重复定位精度,动作精确度。
直齿轮或斜齿轮作用:为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递,它们应用于机器人手腕;
大直径的转盘齿轮作用:用于大型机器人的基座关节,用以提供高刚度来传递高转矩;
双齿轮驱动作用:被用来提供主动的预紧力,常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人;
蜗轮蜗杆作用:被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
行星齿轮作用:降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比,常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统;
减速器:减速机是工业机器人三大重要构件之一。
同步带传动作用:常用于两个减速机之间,同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动,能够保证严格的传动比。
缆绳作用:使驱动器布置在机器人机座附近,从而提高动力学效率,多用于多关节柔性手爪。
❹ 工业机器手臂用减速机是什么减速机
工业机器手臂用减速机一般是行星齿轮减速机
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
❺ 机械设计传动装置(减速机)
哥,你是要毕业设计还是公司设备设计啊,你这样的要求估计没人能帮你! 起码你要有一个大框架,细节不了解的可以问,你一来什么都要别人做完了,这东西不是一天2天能做好的!
❻ 减速器的结构有几种
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。 其主要类型:齿轮减速器;蜗杆减速器;齿轮—蜗杆减速器;行星齿轮减速器。
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
❼ 哪些机械上要用到减速机都有哪些厂家谢谢!
需要降低转数或者说达到想要的转数的都可以用到减速机,高性价比的减速机可以看看杰牌的。
❽ 机械设计当中有哪些机构能实现减速功能如:齿轮减速机原理。具体一点的!谢谢!!!
1、线速度传递类。如齿轮、带轮等传递线速的传动机构通过调整两轮的径比调速。可实现变角速度传动
2、减速度传递类。如同轴轮等传递角速度的机构,通过调整两轮的径比调速。可实现变线速度传动。
3、滑差传动类。通过调整传动结合面或结合面的压力,实现滑差调速。线速角速都能调,但传动不太稳定。
4、斜面传动类。如丝杠等,通过调整斜面倾角,