2013年全国大学生电子设计竞赛红外光通信装置

『壹』 全国大学生电子设计竞赛的历届赛题

第一届（1994年）全国大学生电子设计竞赛
A.简易数控直流电源
B.多路数据采集系统 第二届（1995年）全国大学生电子设计竞赛
A.实用低频功率放大器
B.实用信号源的设计和制作
C.简易无线电遥控系统
D.简易电阻、电容和电感测试仪 第三届（1997年）全国大学生电子设计竞赛
A.直流稳定电源
B.简易数字频率计
C.水温控制系统
D.调幅广播收音机 第四届（1999年）全国大学生电子设计竞赛
A.测量放大器
B.数字式工频有效值多用表
C.频率特性测试仪
D.短波调频接收机
E.数字化语音存储与回放系统 第五届（2001年）全国大学生电子设计竞赛
A.波形发生器
B.简易数字存储示波器
C.自动往返电动小汽车
D.高效率音频功率放大器
E.数据采集与传输系统
F.调频收音机 第六届（2003年）全国大学生电子设计竞赛
A.电压控制LC振荡器
B.宽带放大器
C.低频数字式相位测量仪
D.简易逻辑分析仪
E.简易智能电动车
F.液体点滴速度监控装置 第七届（2005年）全国大学生电子设计竞赛
A.正弦信号发生器
B.集成运放测试仪
C.简易频谱分析仪
D.单工无线呼叫系统
E.悬挂运动控制系统
F.数控恒流源
G.三相正弦波变频电源 第八届（2007年）全国大学生电子设计竞赛
A.音频信号分析仪
B.无线识别
C.数字示波器
D.程控滤波器
E.开关稳压电源
F.电动车跷跷板
G.积分式直流数字电压表
H.信号发生器
I.可控放大器
J.电动车跷跷板 第九届（2009年）全国大学生电子设计竞赛
A.光伏并网发电模拟装置
B.声音导引系统
C.宽带直流放大器
D.无线环境监测模拟装置
E.电能收集充电器
F.数字幅频均衡功率放大器
G.低频功率放大器
H.LED点阵书写显示屏
I.模拟路灯控制系统 A.开关电源模块并联供电系统
B.基于自由摆的平板控制系统
C.智能小车
D. LC 谐振放大器
E.简易数字信号传输性能分析仪
F.帆板控制系统
G.简易自动电阻测试仪
H.波形采集、存储与回放系统 A.单相AC-DC变换电路
B.四旋翼自主飞行器
C.简易旋转倒立摆及控制装置
D.射频宽带放大器
E.简易频率特性测试仪
F.红外光通信装置
G.手写绘图板
J.电磁控制运动装置
K.简易照明线路探测仪
L.直流稳压电源及漏电保护装置 【本科组】双向DC-DC变换器（A题）风力摆控制系统(B题）多旋翼自主飞行器（C题）增益可控射频放大器（D题）80MHz-100MHz频谱分析仪（E题）数字频率计（F题）短距视频信号无线通信网络（G题）【高职高专组】LED闪光灯电源（H题）风板控制装置（I题）小球滚动控制系统（J题）

『贰』 电子设计竞赛的角度传感器资料谁有

http://..com/question/34069085.html?si=1
电子设计大赛猜题
http://..com/question/33674645.html?si=2
大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文
悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时
朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！
http://..com/question/33760914.html?si=2
简易智能电动车
悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时
电子设计大赛的题目
谁知道传感器选那个更好
http://..com/question/34084896.html?si=8
小型角度传感器型号及应用例子
悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时
今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案
http://..com/question/34106939.html?si=7
谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了
悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时
今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～
http://..com/question/34121581.html?si=3
2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193
悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时
控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制
http://..com/question/32565995.html?si=5
数控电源的设计
悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时
我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。
电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma
通过PWM进行控制
请高手帮助设计一下
谢谢
问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢
http://..com/question/33379361.html
我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？
http://..com/question/34103730.html
电阻丝怎么用
悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时
用锰铜的还是康铜的好?有什么区别
请具体一点
锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。
锰铜脆性大些，温度系数小。
康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。
康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。
凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。

http://..com/question/34308196.html
角度传感器种类（高分）急！！
http://..com/question/34235719.html
有谁知道角度传感器的原理
http://..com/question/34079219.html?si=1
2007电子竞赛猜题
悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时
2007年全国大学生电子设计竞赛
基本仪器和主要元器件清单
精密温度测量，
精密电源给定，
用数字电路产生指定的精密电压；
用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；
精密稳压电源，
动态测量坡度；
产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；
对地面金属线光电跟踪运动，
将温度变化精密低转变为频率变化，
致2楼创新实验室，
致7楼创新实验室。
如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，不允许使用计算机，因为那样太容易了。
如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。
如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。
如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池。
如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。
角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。
角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。
角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。
如果赶在9月4日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。
我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。
你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。
还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。
然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。
国产的电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。
普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。
无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。
刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。
要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。
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『叁』 电子设计竞赛放大器类准备哪些模块

根据你的情况，现阶段最重要的是把模电数电这种，最基础的课程搞得熟一点。
然后，你必须要明白，现在全国电赛的出题难度和方向比早先的时候可是难的多了，你和你的团队必须有坚定的信念，任何时候都不言放弃。
每届竞赛都会有作弊的行为，例如有指导老师动手设计制作拿去参赛的、也有直接在外面找个高手去做，做好拿去测试的。这种事情发生的太多了。因此，现在的题目综合性比原来的要高很多，一方面是要提高团队的配合，另一方面全国专家组的专家想从出题的角度来尽量杜绝枪手的行为，综合性的题要是要个枪手团队的话，那成本就有点高了。
然后呢，在你的团队中需要有一个相对比较全面、责任心强、善于和相关老师沟通请教、有不畏艰辛为参加电赛并且获奖决心的人来担任组长，这个组长要想尽一切办法提供便利条件：比如实验室、买元件、联系仪器、图书资料、请教老师、外出做PCB等等很多繁琐的内容，这些内容组长都应该首当其冲的。组长不代表有任何权利，而是付出更多。
当然，大多数学校都要经过选拔，有很多人就会被不幸的淘汰掉。然后，有时候分组情况是由学校的指导老师来安排的，你也可以自己联系，但必须要得到老师的认可。
现在，说说具体要做些什么准备。
第一，你和你的同学要努力学习，好好看书，基础知识最起码你要知道是怎么回事情。
第二，要打探情报，要从多方面了解往年竞赛你们学校里都是哪些老师在进行指导工作，谁带的成绩普遍比较好，这些内容本校的学生应该都很好查到的。
第三，找到这个老师，问问他明年还带不带学生参加竞赛，学校的培训计划是什么。向他表表你的决心，并告诉他你的学习状态和准备情况。咨询他，你们需要准备什么，要尊重老师的建议。
第四，要去找找往年的试题，看看往年都出些什么样的题目。按照出题的方向，分为哪几类。一般情况都会有这几种类型的题目：电源类、信号检测和控制类、信号处理类等等吧。要分析你们的老师比较擅长那类型的题目，你们就要重点研究。
第五，要多动手，一定要多动手。你要是连电烙铁、示波器都不会用还参加什么竞赛。动手这个要展开说又要5000字，所以就简单说点吧。
你必须要达到的几点要求：
1.完美的焊接工艺；
2.各种仪器的熟练使用；
3.各种常用元器件的识别(种类、材质、参数等等)；
4.产用芯片的使用方法和引脚定义(常用运放、比较器、数字电路、AD\DA、电源芯片等等)；
5.单片机的使用，说起单片机。你说你现在在学习郭天祥的教程，那个教程是很实用的。他那个是做好的成品板子，电路已经固定了，也很适合教学。但对于你来说，你的思路一定要广，不要受他的思维限制。现在阶段你先跟着教程学学，作为教学内容已经很好了。教程嘛，都是单元电路的介绍和使用。到了后期，要根据学习和掌握情况，你要自己设计出一个系统，把键盘、显示、AD\DA这些常用的东西在一个系统里都用上。后期，根据老师的建议看需要选择什么单片机。
6.我觉得应该是细节了，焊接工艺可靠程度、电路的布局、PCB的走线、测试点的安置、电路的安装等等，这些都有可能直接给你判死刑。在学校测得好好的，拿去测试点的路上由于颠簸，电路那里出了问题，到时候你要是做不到如火纯情，直接就手忙脚乱，一个头两个大，直接就挂了。大概是我第一次参加全国竞赛的时候吧，有个兄弟的电路刚一通电，之间芯片冒了一股青烟随后，随后一直硕大无比的电解电容直接爆炸，直接被测试老师撵出去了。大概是加电源的时候极性搞反了。
还有什么等我想到了再说，你先好好准备准备。
其实有很多内容，都要走一步看一步，要看你到时候的选题方向才能具体说的，现在根据你的情况，只能说个大概。
到时候，要根据你们小组成员的个人情况来进行分工，现在说都太早了，不太合适。
全国电赛，是为电子信息类学生提供的非常好的一个学习、交流、展示的平台。他可以让你学到很多东西，提升你的竞争力，有机会接触到一些实际的东西。既然有这么机会就要努力争取！
话又说回来了，全国电赛，任何一所学校，不论强弱，或多或少都会有老师参与。你以为每次竞赛结束后的一年全国组委会出版的获奖竞赛选编都是学生的作品么？！现在的本科生是什么样子，有几斤几两还需要多说么。当然，也有强人，但那只是少数。
所以呢，可以这么说，竞赛的获奖和你的老师有着直接的关系。
如果你能够拜于名师门下，那就要恭喜你了。有师德的老师，是值得每一位学生用一辈子来尊重的。
激情创造、精彩无限！
Dare to creat & enjoy！
祝你在2011年的第十届全国大学生电子设计竞赛中展示你的风采、获得好成绩。

当然是保持良好心态啦，至于模拟电子、数字电子、单片机原理、传感器技术、信号与系统、自动化等一系列课程肯定要学的踏踏实实，再看看历年竞赛题，推荐一个网站http://www.nuedc.com.cn/

你好！看样子你是大学生，一般说来参加这种比赛的都是学电子专业的，好处那就不用多说了，无论是对自身还是将来就业都是很有帮助的，课程有：《电工电路基础》《低频电子线路》《数字电路》《高频电子线路》《电子测量》《智能仪器原理及应用》《传感器技术》《电机与电气控制》《信号与系统》《单片机接口原理及应用》等等。
所要学习的科目当然不能定局，知识面越广越好，它是对各个科目综合运用的产物，而且要具有非常强的动手和创新能力，对一个人的动手能力有很大的促进作用.学起来不要急于求成，掌握一些基本电路及调试，焊接技术，Protel软件的使用，能制作机器人最好对机械结构方面也要懂些。
很多东西只要学习了不一定什么时候就能用到，不要在学时表面感觉没用就不注重它，那样就犯了很大的错误了。在电子DIY学习过程中你会体会到很多乐趣的。

不错啊，大一就有这个想法了，很好啊！！
我大三才参加的，只培训了一个假期就参赛了，结果拿了个省三等。。
建议你现在打好基础，做好只是储备：
1.数电，模电，单片机原理，C语言，这几个是必学的，重要，相当重要。
2.收集相关资料，比如芯片数据手册，应用笔记，源程序，制作实例，现在吧资料积累好了，到时候用起来很方便。
3.多跑电子市场，买些原件回来自己动手做一些东西，锻炼实践能力
4.看下往年电子设计大赛的题目，学习别人设计的长处，最好自己总结下，写成自己的东西。
5.找你们学校以前带电子设计竞赛的老师，告诉他你自己的想法，希望他能给你点建议或者帮助
6.坚持，坚持，在坚持，克服困难，持之以恒！
这些最基本的东西学好了，等你正式参加比赛的时候，什么ARM,DSP，FPGA等用起来也就不是很困难了！切记，不要赶时髦，追新潮，最基本的东西全掌握了，新东西也不就那么神秘了！！
推荐书我感觉没什么必要，你现在才大一，需要学的基础的东西还很多，好好加油吧，祝你成功！！！！！！！！！

1、单片机基础，至少熟悉一款单片机，比如说51单片机或者PIC片机，51是比较容易入门的，挑一些模块来调试，像数码管显示，LCD显示，键盘，等等，要熟悉IO口的使用及定时器 2、数字电路和模拟电路的知识，数字电路主要是D触发器和编码、解码，模拟电路主要是放大器，选一些典型放大电路来调；3、熟悉一些电子元件的识别方法，像电阻电容的等等。；4、多看一些竞赛论文，学习别人的方案；5、有一个好的团队；6、多实践，多调试。

呵呵，准备那是必须的。我至今参加过好几次国和省比赛。电子大赛三个人为一组，一般分工为：一个负责软件（51单片机），一个负责硬件（电路和画板），一个负责论文（我们都是这样分的）。如果你想参加的话建议你先找好搭档。先分工好来。自己硬件和软件最好都要会一点。硬件的看些模电和数电的 。软件看单片机（重要） 。 ....就这样。祝你成功. 。。。再补充 ：比赛前你们三人可以拿一些以前比赛的题目去做，先锻炼你们的配合能力和实践能力。比赛时和平时三个人一定要多沟通！

这个明显得看你主攻哪一类的~

以控制类为例

硬件：

1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去；

2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD；

3、驱动模块，电机驱动L298必备，也可以考虑准备CMOS，步进电机控制可以考虑加L297，继电器电路也可以做一下，用2803或者2003；

4、各类传感器模块，至少得准备寻迹光耦（个人使用觉得RPR220不错），霍尔传感器（A04E）和磁钢，光电槽和码盘，避障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器，没用上就当玩呗，比如接近开关（探测金属），角度传感器（太贵了），超声波等等；

5、信号处理模块，比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得加比较器，所以配合光耦，比较器模块是必备的（推荐LM339、LM393），又比如信号回来需要放大，那就需要用到运放，适当准备几块运放的芯片比如（TL082、TL084）；

6、AD/DA模块，其实在控制类方面DA在历届比赛中用的并不多，但AD却是经常出现，比如角度传感器进来的电压信号通过AD转化成数字；

7、显示模块，LCD，数码管，LED，蜂鸣器一个不能少，为什么用了LED还用数码管呢，为什么峰鸣器也是显示模块呢，这里的显示很大程度上的意思是给人的反馈，比如在平衡点稳定了，让峰鸣器叫叫；

8、键盘模块，有输出当然要有输入咯。

9、其他：控制类很容易出现小车，所以准备一个车摸最好，电机是必备的，要有条件把减速电机、步进电机、测速电机都准备好；说到电机，那么联轴器就要准备了，这说明做电子的时候也要适当准备些机械的东西；又比如说考虑周到点，无线通信模块也加进去，那么机、电、光、声、磁就都有了。

软件：

1、LCD显示程序、键盘输入程序；

2、AD\DA SPI传输程序；

3、AD采集后数据处理算法；

4、电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步走，光调速是不够的，提到调速就要说下面一点PWM了，要把步进电机通过频率和细分调速调到满意。

5、PWM通道和比特率输出；

6、延时和记时（这里的延时指用软件延时，这里的记时指用记时器）；

7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等；

8、其他的一些不一定需要的算法：比如复线。

当然，好的身体和心态也是必不可少的哦

课程方面：
还要学单片机啊、嵌入式系统、数字电路、CPLD/FPGA设计、C语言、汇编、微机接口
模电要好好学，信号没多大用
CPLD/FPGA编程/模拟用QuartusII
单片机模拟用Proteus
模电模拟用Multisim
单片机编程用Keil，用的C语言和汇编
嵌入式还要用到Linux的内核
还有个画PCB板的，Protel 99SE，现在最新的叫“Altium Designer”
反正这些东西都会要用的，要学起来东西很多，建议你要用到什么看书吧~而且电子设计竞赛都是几个人一组，分工合作吧~

数字电路，模拟电路时必须会的，单片机经验要有，如果有DSP或FPGA经验也很好，但要看实验室能否提供那么高级的开发设备。焊工要过硬，画PCB的能力也要过关，相应的要了解些电磁兼容的问题。当然，还要懂相应学科的理论知识。比如信号处理，高频。。。

全国大学生电子设计竞赛历届题目
第一届（1994年）全国大学生电子设计竞赛题目
题目一 简易数控直流电源
题目二 多路数据采集系统
第二届（1995年）全国大学生电子设计竞赛题目
题目一 实用低频功率放大器
题目二 实用信号源的设计和制作
题目三 简易无线电遥控系统
题目四 简易电阻、电容和电感测试仪
第三届（1997年）全国大学生电子设计竞赛题目
A题 直流稳定电源
B题 简易数字频率计
C题 水温控制系统
D题 调幅广播收音机
第四届（1999年）全国大学生电子设计竞赛题目
A题 测量放大器
B题 数字式工频有效值多用表
C题 频率特性测试仪
D题 短波调频接收机
E题 数字化语音存储与回放系统
第五届（2001年）全国大学生电子设计竞赛题目
A题 波形发生器
B题 简易数字存储示波器
C题 自动往返电动小汽车
D题 高效率音频功率放大器
E题 数据采集与传输系统
F题 调频收音机
第六届（2003年）全国大学生电子设计竞赛题目
电压控制LC振荡器（A题）
宽带放大器（B题）
低频数字式相位测量仪（C题）
简易逻辑分析仪（D题）
简易智能电动车（E题）
液体点滴速度监控装置（F题）
第七届（2005年）全国大学生电子设计竞赛题目
正弦信号发生器（A题）
集成运放参数测试仪（B题）
简易频谱分析仪（C题）
单工无线呼叫系统（D题）
悬挂运动控制系统（E题）
数控直流电流源（F题）
三相正弦波变频电源（G题）
第八届（2007年）全国大学生电子设计竞赛题目
音频信号分析仪（A题）【本科组】
无线识别装置（B题）【本科组】
数字示波器（C题）【本科组】
程控滤波器（D题）【本科组】
开关稳压电源（E题）【本科组】
电动车跷跷板（F题）【本科组】
积分式直流数字电压表（G题）【高职高专组】
信号发生器（H题）【高职高专组】
可控放大器（I题）【高职高专组】
电动车跷跷板（J题）【高职高专组】
【转】

『肆』 电子设计大赛都有哪些方向

全国大学生电子设计竞赛历届题目
第一届（1994年）全国大学生电子设计竞赛题目
题目一 简易数控直流电源
题目二 多路数据采集系统
第二届（1995年）全国大学生电子设计竞赛题目
题目一 实用低频功率放大器
题目二 实用信号源的设计和制作
题目三 简易无线电遥控系统
题目四 简易电阻、电容和电感测试仪
第三届（1997年）全国大学生电子设计竞赛题目
A题 直流稳定电源
B题 简易数字频率计
C题 水温控制系统
D题 调幅广播收音机
第四届（1999年）全国大学生电子设计竞赛题目
A题 测量放大器
B题 数字式工频有效值多用表
C题 频率特性测试仪
D题 短波调频接收机
E题 数字化语音存储与回放系统
第五届（2001年）全国大学生电子设计竞赛题目
A题 波形发生器
B题 简易数字存储示波器
C题 自动往返电动小汽车
D题 高效率音频功率放大器
E题 数据采集与传输系统
F题 调频收音机
第六届（2003年）全国大学生电子设计竞赛题目
电压控制LC振荡器（A题）
宽带放大器（B题）
低频数字式相位测量仪（C题）
简易逻辑分析仪（D题）
简易智能电动车（E题）
液体点滴速度监控装置（F题）
第七届（2005年）全国大学生电子设计竞赛题目
正弦信号发生器（A题）
集成运放参数测试仪（B题）
简易频谱分析仪（C题）
单工无线呼叫系统（D题）
悬挂运动控制系统（E题）
数控直流电流源（F题）
三相正弦波变频电源（G题）
第八届（2007年）全国大学生电子设计竞赛题目
音频信号分析仪（A题）【本科组】
无线识别装置（B题）【本科组】
数字示波器（C题）【本科组】
程控滤波器（D题）【本科组】
开关稳压电源（E题）【本科组】
电动车跷跷板（F题）【本科组】
积分式直流数字电压表（G题）【高职高专组】
信号发生器（H题）【高职高专组】
可控放大器（I题）【高职高专组】
电动车跷跷板（J题）【高职高专组】

这样够清晰了吧
望采纳！

『伍』 角度传感器那里可以买到

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电子设计大赛猜题
http://..com/question/33674645.html?si=2
大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文
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朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！
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简易智能电动车
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电子设计大赛的题目
谁知道传感器选那个更好
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小型角度传感器型号及应用例子
悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时
今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案
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谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了
悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时
今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～
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2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193
悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时
控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制
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数控电源的设计
悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时
我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。
电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma
通过PWM进行控制
请高手帮助设计一下
谢谢
问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢
http://..com/question/33379361.html
我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？
http://..com/question/34103730.html
电阻丝怎么用
悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时
用锰铜的还是康铜的好?有什么区别
请具体一点
锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。
锰铜脆性大些，温度系数小。
康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。
康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。
凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。

http://..com/question/34308196.html
角度传感器种类（高分）急！！
http://..com/question/34235719.html
有谁知道角度传感器的原理
http://..com/question/34155542.html
电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？
悬赏分：0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时
电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？共享下把，谢谢了阿！
http://..com/question/34164773.html
什么是角度传感器
http://..com/question/34081491.html
谁能提供几种角度传感器的型号？？
http://..com/question/33383877.html
什么牌的角度传感器比较好

http://..com/question/34079219.html?si=1
2007电子竞赛猜题
悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时
2007年全国大学生电子设计竞赛
基本仪器和主要元器件清单
精密温度测量，
精密电源给定，
用数字电路产生指定的精密电压；
用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；
精密稳压电源，
动态测量坡度；
产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；
对地面金属线光电跟踪运动，
将温度变化精密低转变为频率变化，
致2楼创新实验室，
致7楼创新实验室。
如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，能以恒定速度、恒定加速度、限定里程运动，不允许使用计算机，因为那样太容易了。
如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。
如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。
如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池。
如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。
角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。
角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。
角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。
如果赶在9月3日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。
我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。
你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。
还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。
然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。
国产的普通电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。
普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。
无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。
刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。
要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。
从力学分类来看，角度传感器分两种，一种是在静态下工作的，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。
重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角度传感器的灵敏度下降，响应速度下降。
使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器，对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较，最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态，是广角和立体摄影和图像处理技术的综合，最简单地要分辨地平线；在比赛的空间，要受到小环境的光线干扰。
航海、航空和航天器也根据星历等，对预定星座进行测量，可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态，例如用古老的六分仪。
在比赛的环境，就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然，也可以立几个信标定位杆。
而现代的科学技术的体现，是使用惯性仪表，例如在计步机上，就可以使用三维加速度计；通过对运载工具的三维加速度坐标变换，具体知识在空间解析几何的矩阵变换中，就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度，空间运动速度，空间姿态。
下面是一些参考资料：
现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统；
动态稳定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC（防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA）、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置；
汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身（大型旅游车）水平位置补偿功能。
都是主动控制，在自动控制的术语就是闭环系统，用各种惯性仪表（就当是微型的陀螺）先测量汽车的运动状态，经过计算机分析后，通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置，对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。
光是有信息技术是远远不够的，都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今，
就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。
当今，由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步，相关的微机电系统Micro electro Mechanical System，远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虚拟现实Virtual Reality Technology，微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit，微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快，空间科学技术，制导武器（例如NMD国家导弹防御系统，空间防御系统，末期高空区域防御系统THAAD），汽车运动状态控制（防侧滑、动态稳定控制，自主导航避撞），高端机器人（能步行，能腾空翻转，具有触觉）是常见的应用领域。
例如，直升飞机比固定翼飞机的控制困难，无论是军用的和模型的都一样，所以现在的自主控制直升飞机比赛，有着很高的难度。直升飞机的一个自不安定特点，就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转，要自动稳定，就要先安装角加速度传感器，通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候，基本保持稳定。近年来，日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途，也反映了直升飞机的控制复杂，和直升飞机的独到用途。
现在进口的模型直升飞机，无论是电动的，或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机，档次高的，都有角加速度传感器，通过反馈控制系统驱动舵机，稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小，精度这么高，价格这么低的惯性测量器件。
现代的军事战争力量，主体上还是实际的物理破坏能力，没有以上的基础能力，精确打击没可能实现，终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中，完全是依靠编制程序来无形攻击对方，毕竟不能起决定性的作用。
这就开展了爱国主义教育，国防教育，希望我的发言能增强民族意识，增进民族凝聚力。
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北京通磁伟业传感技术有限公司
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公司电话:010-82123977 82127291
回答者：gqr123 - 试用期 一级 8-29 15:59
http://..com/question/34347384.html?si=5
角度传感器那里可以买到?
http://..com/question/33383877.html?si=9
什么牌的角度传感器比较好

『陆』 电子设计大赛猜题

http://..com/question/34069085.html?si=1
电子设计大赛猜题
http://..com/question/33760914.html?si=2
简易智能电动车
悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时
电子设计大赛的题目
谁知道传感器选那个更好
http://..com/question/34084896.html?si=8
小型角度传感器型号及应用例子
悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时
今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案
http://..com/question/34106939.html?si=7
谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了
悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时
今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～
http://..com/question/34121581.html?si=3
2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193
悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时
控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制

http://..com/question/34103730.html
电阻丝怎么用
悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时
用锰铜的还是康铜的好?有什么区别
请具体一点
锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。
锰铜脆性大些，温度系数小。
康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。
康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。
凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。

http://..com/question/34079219.html?si=1
2007电子竞赛猜题
悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时
2007年全国大学生电子设计竞赛
基本仪器和主要元器件清单
精密温度测量，
精密电源给定，
用数字电路产生指定的精密电压；
用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；
精密稳压电源，
动态测量坡度；
产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；
对地面金属线光电跟踪运动，
将温度变化精密低转变为频率变化，
致2楼创新实验室，
致7楼创新实验室。
如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，不允许使用计算机，因为那样太容易了。
如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。
如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。
如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池。
如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。
角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。
角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。
角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。
如果赶在9月4日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。
我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。
你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。
还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。
然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。
国产的电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。
普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。
无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。
进入创新实验室属于违法的人物

http://..com/question/34125353.html
目前煤窑中的煤炭流量是如何检测的？ 如何设计一个方案来监测煤炭产量
悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 12 小时
主要针对现在煤窑里对产量报告的虚假 以及在一般监测产量上做手脚的问题
在线对传动带上的测量，传统是用高能射线测量，例如水泥生产用放射性物质和辐射探测仪器测量。
现在应该是用动态衡器。

『柒』 电子设计竞赛要学一些什么

1，电源类：简易数控直流电源、直流稳压电源；

2，信号源类：实用信号源的设计和制作、波形发生器、电压控制LC振荡器等；

3，高频无线电类：简易无线电遥控系统、调幅广播收音机、短波调频接收机、调频收音机等；

4，放大器类：实用低频功率放大器、高效率音频功率放大器、宽带放大器等；

5，仪器仪表类：简易电阻、电容和电感测试仪、简易数字频率计、频率特性测试仪、数字式工频有效值多用表、简易数字存储示波器、低频数字式相位测量仪、简易逻辑分析仪；

6，数据采集与处理类：多路数据采集系统、数字化语音存储与回放系统、数据采集与传输系统；

7，控制类：水温控制系统、自动往返电动小汽车、简易智能电动车、液体点滴速度监控装置。

(7)2013年全国大学生电子设计竞赛红外光通信装置扩展阅读：

参赛形式

1、全国大学生电子设计竞赛原则上安排在单数年的9月中旬举行，为期4天。竞赛以赛区为单位统一组织报名、竞赛、评审和评奖工作。

2、鼓励设有信息与电子学科及相关专业或已开展电子设计科技活动的高等学校，积极组织学生参加全国大学生电子设计竞赛。

3、学生自愿组合，三人一队，由所在学校统一向赛区组委会报名。参赛队数由学校自行确定。

4、竞赛所需场地、仪器设备、元器件或耗材原则上由参赛学校负责提供。

参考资料：

网络--全国大学生电子设计竞赛

『捌』 大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文

http://..com/question/34069085.html?si=1
电子设计大赛猜题
http://..com/question/33674645.html?si=2
大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文
悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时
朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！
http://..com/question/33760914.html?si=2
简易智能电动车
悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时
电子设计大赛的题目
谁知道传感器选那个更好
http://..com/question/34084896.html?si=8
小型角度传感器型号及应用例子
悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时
今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案
http://..com/question/34106939.html?si=7
谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了
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今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～
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2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193
悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时
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电阻丝怎么用
悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时
用锰铜的还是康铜的好?有什么区别
请具体一点
锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。
锰铜脆性大些，温度系数小。
康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。
康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。
凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。

http://..com/question/34079219.html?si=1
2007电子竞赛猜题
悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时
2007年全国大学生电子设计竞赛
基本仪器和主要元器件清单
精密温度测量，
精密电源给定，
用数字电路产生指定的精密电压；
用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；
精密稳压电源，
动态测量坡度；
产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；
对地面金属线光电跟踪运动，
将温度变化精密低转变为频率变化，
致2楼创新实验室，
致7楼创新实验室。
如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，不允许使用计算机，因为那样太容易了。
如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。
如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。
如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池。
如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。
角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。
角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。
角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。
如果赶在9月4日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。
我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。
你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。
还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。
然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。
国产的电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。
普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。
无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。
刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。
要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。
下岗失业工人
进入创新实验室属于违法的人物

http://..com/question/34125353.html
目前煤窑中的煤炭流量是如何检测的？ 如何设计一个方案来监测煤炭产量
悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 12 小时
主要针对现在煤窑里对产量报告的虚假 以及在一般监测产量上做手脚的问题
在线对传动带上的测量，传统是用高能射线测量，例如水泥生产用放射性物质和辐射探测仪器测量。
现在应该是用动态衡器。

『玖』 全国大学生电子设计竞赛全国要什么知识，我是微电子集成专业的，学过了数电模电，还有单片机和汇编，c语言

我是我们学校创新实验室的，全国大学生电子设计竞赛有几个方向。1，微处理方向；2，电源方向；3，高频方向。所以你还可以学学高频或者msp430，arm等等

『拾』 传感器测量运动方向 爬坡车 智能小车

在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。

总体方案

整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。

图1 智能小车寻迹系统框图

传感检测单元

小车循迹原理

该智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。

红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。

传感器的选择

市场上用于红外探测法的器件较多，可以利用反射式传感器外接简单电路自制探头，也可以使用结构简单、工作性能可靠的集成式红外探头。ST系列集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛，所以该系统中最终选择了ST168反射传感器作为红外光的发射和接收器件，其内部结构和外接电路均较为简单，如图2所示：

图2 ST168检测电路

ST168采用高发射功率红外光、电二极管和高灵敏光电晶体管组成，采用非接触式检测方式。ST168的检测距离很小，一般为8~15毫米，因为8毫米以下是它的检测盲区，而大于15毫米则很容易受干扰。笔者经过多次测试、比较，发现把传感器安装在距离检测物表面10毫米时，检测效果最好。

R1限制发射二极管的电流，发射管的电流和发射功率成正比，但受其极限输入正向电流50mA的影响，用R1=150的电阻作为限流电阻,Vcc=5V作为电源电压，测试发现发射功率完全能满足检测需要；可变电阻R2可限制接收电路的电流，一方面保护接收红外管；另一方面可调节检测电路的灵敏度。因为传感器输出端得到的是模拟电压信号，所以在输出端增加了比较器，先将ST168输出电压与2.5V进行比较，再送给单片机处理和控制。

传感器的安装

正确选择检测方法和传感器件是决定循迹效果的重要因素，而且正确的器件安装方法也是循迹电路好坏的一个重要因素。从简单、方便、可靠等角度出发，同时在底盘装设4个红外探测头，进行两级方向纠正控制，将大大提高其循迹的可靠性，具体位置分布如图3所示。

图3 红外探头的分布图

图中循迹传感器全部在一条直线上。其中X1与Y1为第一级方向控制传感器，X2与Y2为第二级方向控制传感器，并且黑线同一边的两个传感器之间的宽度不得大于黑线的宽度。小车前进时，始终保持(如图3中所示的行走轨迹黑线)在X1和Y1这两个第一级传感器之间，当小车偏离黑线时，第一级传感器就能检测到黑线，把检测的信号送给小车的处理、控制系统，控制系统发出信号对小车轨迹予以纠正。第二级方向探测器实际是第一级的后备保护，它的存在是考虑到小车由于惯性过大会依旧偏离轨道，再次对小车的运动进行纠正，从而提高了小车循迹的可靠性。

软件控制单元

单片机选型及程序流程

此部分是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。控制方法有很多，大部分都采用单片机控制。由于51单片机具有价格低廉是使用简单的特点，这里选择了ATMEL公司的AT89S51作为控制核心部件，其程序控制方框图如图4所示。

图4 系统的程序流程图

小车进入循迹模式后，即开始不停地扫描与探测器连接的单片机I/O口，一旦检测到某个I/O口有信号变化，程序就进入判断程序，把相应的信号发送给电动机从而纠正小车的状态。

车速的控制

车速调节的方法有两种：一是用步进电机代替小车上原有的直流电机；二是在原有直流电机的基础上，采用PWM调速法进行调速。考虑到机械装置不便于修改等因素，这里选择后者，利用单片机输出端输出高电平的脉宽及其占空比的大小来控制电机的转速，从而控制小车的速度。经过多次试验，最终确定合适的脉宽和占空比，基本能保证小车在所需要的速度范围内平稳前行。

电机驱动单元

从单片机输出的信号功率很弱，即使在没有其它外在负载时也无法带动电机，所以在实际电路中我们加入了电机驱动芯片提高输入电机信号的功率，从而能够根据需要控制电机转动。根据驱动功率大小以及连接电路的简化要求选择L298N，其外形、管脚分布如图5所示。

图5 L298N管脚分布图

从图中可以知道，一块L298N芯片能够驱动两个电机转动，它的使能端可以外接高低电平，也可以利用单片机进行软件控制，极大地满足各种复杂电路需要。另外，L298N的驱动功率较大，能够根据输入电压的大小输出不同的电压和功率，解决了负载能力不够这个问题。

结语

此方案选择的器件比较简单，实际中也很容易实现。经过多次测试，结果表明在一定的弧度范围内，小车能够沿着黑线轨迹行进，达到了预期目标。不足之处，由于小车采用直流电机，其速度控制不够精确和稳定，不能实现急转和大弧度的拐弯。

参考文献：
1. 赵家贵、付小美、董平，新编传感器电路设计手册，中国计量出版社，2002
2. 李华等，MCS-51系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社，2003
3. 王晓明，电动机的单片机控制，北京航空航天大学出版社，2002