自动采摘装置

㈠ 有没有研究电子感应，双目视觉图像处理的，感应辨别苹果进行自动采摘

果没有可采摘的苹果,移动平台通过差速逆时针方向...采摘条件;如果所述的双目视觉系统检测到有多个

㈡ 森林采运机械设备有哪些

森林采运作业的专用机械设备（下简称机械）。包括采伐机械、集材机械、运材机械和贮木场作业机械等。采伐机械有伐木机械、打枝机械、造材机械、原木剥皮机械和木材削片机械等；集材机械有集材拖拉机、架空索道等；运材机械有陆路运输木材的运材汽车、森林铁路机车和水路运输木材的船舶等；贮木场机械有木材兜卸机、装车绞盘机、起重机、输送机、叉车、木材装载机、电动平车等。森林采运机械按作业特征可分为木材切削机械、运输机械和木材起重输送机械。按运行特征又可分为便携式、自行式和固定式。便携式机械实质上为专用机动工具；自行式机械一般由大型运输机械和工程机械改装而成，如各种集材拖拉机、运材汽车、林用装卸桥等；固定式机械为贮木场专用的大型设备，如各种木材剥皮机、木材削片机等。

沿革

森林采运机械的发展历史较久，中国远在公元4世纪就曾在河流、山谷之间利用架空索道运输薪材。1776年法国与葡萄牙之间的比利牛斯山区也曾用架空索道运输长材。但是森林采运机械的真正发展还是从19世纪末开始的。最初是引进农业机械，以后逐步改进与完善，最后形成各种林业专用机械。美国在1890年首次将制成以蒸汽机为动力的拖拉机用于集运木材；1883年首次使用绞盘机集材；在19世纪末还制成以蒸汽机为动力的原始动力锯。1914年德国制成第一台汽油动力链锯。第一次世界大战期间出现了履带拖拉机，1920年美国便开始使用履带拖拉机集运木材。1922～1924年相继出现了由汽油机和柴油机驱动的绞盘机。1919～1925年在意大利普遍使用动力架空索道集运木材。1913年中国台湾在阿里山使用了美国制造的架空索道集材。1928年美国制成以汽油机为动力的集材机。从19世纪末到20世纪初，美国、苏联、日本相继使用蒸汽机车牵引森林铁路车辆运输木材。美国在1913年首次使用汽车运材。1947年苏联制成第一批专门用于集材的履带拖拉机，这标志着森林采运工业已进入生产各种专用机械的阶段。1954年苏联、瑞典、芬兰、挪威开始使用由一人操作的轻型油锯。同年在美国出现了移动式钢架杆架空索道集材装置。20世纪60年代美国开始研制以拖拉机为基础的多工序联合机，70年代相继出现了伐木—归堆机、伐木—集材机、打枝—造材机等多种型式和不同工序组合的自行式采伐机械，使森林采运作业进入了全盘机械化阶段。中国从20世纪50年代开始使用进口的机械设备进行森林采伐作业，如1950年开始使用油锯造材、汽车运材，1953年开始使用绞盘机集材，1955年开始使用电锯伐木。与此同时，国产采运机械也发展很快，1950年开始生产绞盘机，1957年生产油锯，1956年使用国产汽车运材，1965年使用国产装卸桥进行木材装、卸、归楞作业。到80年代已先后制成各种单人操作的油锯、中频电锯、集材拖拉机、绞盘机、森铁蒸汽机车和森铁内燃机车等40余种森林采运机械。到80年代初，中国国有林区森林采运综合机械化程度已经达到90%左右。

发展趋势

由于森林采运工业的作业对象笨重，作业条件差，劳动强度大，生产场地分散，世界各国都十分注意森林采运的机械化问题。随着工业的发展，各种新技术、新工艺、新设备不断被引进，到20世纪80年代中国已逐步形成一套完整的森林工业专用机械系统，实现了采运工业各工序的全盘机械化。森林采运机械的发展趋势有如下特点：①在森林采运各工序基本上实现机械化的基础上，传统的单工序专用机械，在性能上和制造质量上日益完善，操作者更加安全、舒适。例如20世纪80年代，油锯重量已经降低到6～8千克，振动和噪音已大大降低；运材汽车已成为主要运输工具，驾驶室的安全性和舒适性已大大改善；液压技术、电子技术已经引进到森林采运机械中来。②在改进传统机械的同时，采伐联合机在稳步发展。由于这种联合机能减少伐区的机械品种，提高劳动生产率，提高作业安全性，减轻工人劳动强度，到20世纪80年代已在工业发达国家的平原和缓坡林区中得到比较广泛的应用。但由于成本高，技术复杂，尚未在发展中国家得到推广。③贮木场作业在实现单工序机械化以后，人们正在努力实现工厂化生产，进一步提高全盘机械化和自动化水平。④伐区资源的综合利用，已引起人们的重视。20世纪80年代科学家们正在研究林区生物量的利用以及森林采伐与生态平衡的关系。可以预计，有利于综合利用林区生物量和保护生态环境的机械设备将得到发展。

㈢ 花生摘果机原理图，谁有，求图，最好详细点的

原理图如下：

原理阐述：

花生棵（茎蔓上带果）由喂入工作台推喂入摘果系统，或经半自动输送喂入摘果系统，经滚筒刀齿转动甩打，使花生果和被打碎的茎秆与叶丛弧形栅漏下，经过风选区进行风选，叶被吹出机外，果和较重的茎秆（少量）落在分选筛上，较长的茎秆再分选筛的上面被逐出机外，较短的茎秆与泥土经过筛底层栅板落到地面，果与少量茎秆，泥块丛分选筛出果口流出。

(3)自动采摘装置扩展阅读:

花生摘果机主要有机架、电动机（柴油机）、传动部分、摘果脱离部分、风机请选部分、风机淸选部分、振动机构组成。作业时由电动机或柴油机带动机器运转经喂入口或自动喂入台进入摘果系统，由滚筒摘选杆转动打击使花生脱离茎杆，果实及杂物通过凹版孔下落到振动筛上，茎秆由出料口排出，散落在振动筛上的杂果经振动筛传到风机吸杂口排杂，选出干净的果实从而完成全过程。

花生摘果机具有摘净率高、破碎率低、清选干净、工作效率高、整机结构合理、场地间移动方便等优点。该机器为全机械化摘果的发展更近一步。

1、使用前必须对花生摘果机进行调整和检修。作业前，操作者要对摘果机进行全面的检查，看摘果机是否处于完好状态，各部件连接螺栓是否紧固，各皮带轮安装是否牢固，用手转动皮带轮有无碰撞摩擦现象，摘果部分滚齿有无开焊及缺齿情况；用手转动滚齿轴，观察转动是否平稳；检查各传动部位三角带涨紧度是否合理；检查柴油机运转情况是否良好；检查电动机是否运转正常，电源线有无漏电现象。

2、此外，各转动部件要安装防护罩；试运转时，工作人员应先离开摘果机，待操作者发出规定信号后，开始试作业。

3、作业时要按工艺流程进行。花生秧喂入时必须先将花生结果部位填入喂料口，喂料时要均匀；作业时严禁将石块、木块、金属物等坚硬物体喂入机内，以免损坏机器和造成人身事故；作业时严禁将手伸入进料口、风机口，排杂口；作业时操作者要扎紧衣袖口，女同志要带工作帽；作业时如听到有异常声音或发现故障时必须停机检查，及时排除故障，严禁机器带病作业；严禁摘果机超负荷工作；每天工作结束后要有专业人员进行检查、调整和保养。如：加注润滑脂、补焊等。

4、摘果机出现滚筒堵塞时，应检查喂入量大小，花生秧干湿度，电机三角带的松紧度，电源电压等；花生摘果机摘不净时要调整滚齿与筛底的间隙。滚齿与筛底间隙大则易造成摘不净；当花生果里含杂物多，花生小果有被吸出时，要适当调整吸风口。杂物多时下调吸风口；花生小果有被吸出时，上调吸风口。

㈣ 第八届机械创新设计大赛辅助人工摘水果小型机械装置指的是设计摘一种

这个问题不太清楚，不过你想问这个干嘛呢，一等奖二等奖每个省全国都不一样呀，到机械创新设计家园看看吧，关于大赛的一些消息我都去那边找呢。希望能帮到你。

㈤ 农业机械的收获机械

作物收获机械包括用于收取各种农作物或农产品的各种机械。不同农作物的收获方式和所用的机械都不相同。
谷物联合收获机
由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱和传动装置等组成。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式两种。欧美各国都使用全喂入式谷物联合收获机（图6），主要用于收获小麦和其他麦类作物，经部分改装和调整后也能用于收获玉米、豆类、水稻和向日葵等。作业时，收割台前端的往复式切割器在拨禾轮的配合下，将带穗禾秆割倒在收割台上，经收割台输送装置和中间输送装置送入脱粒装置，在通过脱粒滚筒与凹板之间的间隙时受搓擦和打击作用而脱粒。大部分谷粒穿过凹板筛孔后进入清选装置，少量谷粒夹带在凹板上的脱出物中被抛送到分离装置，在链式分离装置的上下、前后往复抖动下谷粒被分离出来进入清选装置，茎稿等大杂物则被向后输送而抛出机外。进入清选装置的谷粒经风扇和筛子将细小的杂质清除，干净的谷粒被送入粮箱。粮箱装满后，启动卸粮输送器，将谷粒卸入运粮车内。70年代中、后期，在北美相继出现多种类型的轴流滚筒式全喂入谷物联合收获机，它将脱粒装置与分离装置结合为一体，从而免除庞大的链式分离装置，缩短整机长度。在中国南方和日本先后发展了以收获水稻为主的半喂入式谷物联合收获机。作业时，割下的水稻禾秆在夹持输送过程中仅穗头部分进入脱粒装置，脱粒后的秸秆比较完整，便于综合利用。混杂在谷粒中的碎秸量少，一般可不设单独的分离装置，因而与全喂入式相比，结构简单而功率消耗较小。
采棉机
它用旋转的带齿摘锭，将绽开棉桃中的带籽纤维抓带出来并靠气流送入棉箱。采棉机有两种主要类型：在美国使用水平摘锭式采棉机，其采摘率较高，但结构复杂、制造精度要求和成本高；在苏联大多使用垂直摘锭式采棉机，其结构较简单、成本较低，但采摘率较低、落地棉较多、对棉株损伤较大。机采籽棉的含杂率高，质量等级较手摘籽棉显著降低。机采籽棉需要配备成套的清棉设备，采摘的棉花在轧花前后进行反复清理后才能用作纺织原料。

㈥ 求一个实时数据采集显示装置(递推平均滤波法)

#include<reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned char sec; //定义计数值，每过1秒，sec加1
unsigned int tcnt; //定时中断次数
bit write=0; sbit sda=P3^3; sbit scl=P3^4;
sbit la=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit LEDCS=P2^5;
unsigned char j,k;
sbit DIPX=P2^3;
sbit DIPY=P2^4;
void init()
{P0=0xff;
LEDCS=0;
DIPX=0;
DIPY=0;

}

void delay(unsigned char i) //延时程序
{
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, //数码管编码
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
void display(uchar _c,uchar sh_c) //显示程序
{
la=0;
P0=~table[_c]; //显示百位
la=1;
la=0;

wela=0;
P0=~0x7e;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

la=0;
P0=~table[sh_c]; //显示十位
la=1;
la=0;

wela=0;
P0=~0x7d;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

}

void delay1(unsigned char x)
{ unsigned int i;
for(i=0;i<x;i++);
;}
void flash()
{ ; ; }
void x24c08_init() //24c08初始化子程序
{scl=1; flash(); sda=1; flash();}
void start() //启动I2C总线
{sda=1; flash(); scl=1; flash(); sda=0; flash(); scl=0; flash();}
void stop() //停止I2C总线
{sda=0; flash(); scl=1; flash(); sda=1; flash();}
void writex(unsigned char j) //写一个字节
{ unsigned char i,temp;
temp=j;
for (i=0;i<8;i++)
{temp=temp<<1; scl=0; flash(); sda=CY; flash(); scl=1; flash();}
scl=0; flash(); sda=1; flash();
}
unsigned char readx() //读一个字节
{
unsigned char i,j,k=0;
scl=0; flash(); sda=1;
for (i=0;i<8;i++)
{ flash(); scl=1; flash();
if (sda==1) j=1;
else j=0;
k=(k<<1)|j;
scl=0;}
flash(); return(k);
}
void clock() //I2C总线时钟
{
unsigned char i=0;
scl=1; flash();
while ((sda==1)&&(i<255))i++;
scl=0; flash();
}
unsigned char x24c08_read(unsigned char address)
{
unsigned char i;
start(); writex(0xa0);
clock(); writex(address);
clock(); start();
writex(0xa1); clock();
i=readx(); stop();
delay1(10);
return(i);
}
void x24c08_write(unsigned char address,unsigned char info)
{
EA=0;
start(); writex(0xa0);
clock(); writex(address);
clock(); writex(info);
clock(); stop();
EA=1;
delay1(50);
}

void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数
{
TH0=(65536-50000)/256; //对TH0 TL0赋值
TL0=(65536-50000)%256; //重装计数初值
tcnt++; //每过250ust tcnt加一
if(tcnt==20) //计满20次（1秒）时
{
tcnt=0; //重新再计
sec++;
write=1; if(sec==100) //定时100秒，在从零开始计时
{sec=0;}
}
}
/*****************************************************************************/
//函数:main()
//功能:主程序
/*****************************************************************************/
void main()
{
unsigned char i;
TMOD=0x01; //定时器工作在方式1
ET0=1; EA=1;
init();
x24c08_init();
sec=x24c08_read(2);//读出保存的数据赋于sec
TH0=(65536-50000)/256; //对TH0 TL0赋值
TL0=(65536-50000)%256; //使定时器0.05秒中断一次
TR0=1; //开始计时
while(1)
{
i=10;
while(i--)
{
display(sec/10,sec%10);
}
if(write==1) //判断计时器是否计时一秒
{
write=0; //清零
x24c08_write(2,sec); }
}
}

㈦ 采摘 椰子 有哪些 装置 机械的 电气的 液压的

用简单的提升设备就可以实现了，不过只能实现辅助作用，摘取方面相信只能靠人工实现才实际点。图片最好是您详尽交流一下需求，再帮您做个效果图或动画应该会让答案更明了些

㈧ 有没有韭菜花采摘机

韭菜收抄割机操作起来和平时所见的除草机有些相似，通过装置在前端的刀片作业，所到之处，一块块韭菜就被整齐地割了下来。别看这机器个头不大，可是作用却不小，一台韭菜收割机可以抵过七八个工人。有汽油推进型和电动手持型可供选择。

㈨ 有什么采摘梨的好方法或者机械装置吗

最省时的应该是坐汽车到济南，然后在济南再转汽车，估计8个小时就够了，最省钱的算是坐2244一宿到潍坊下车

㈩ 金银花采收机毕业设计，机械设计制造及其自动化

那东西漫山遍野的爬着长，怎么设计采收机？
没什么概念哦！
我老家一般都是 手工采摘内的，呵容呵
不过，你最好结合你这个课题的具体要求来做吧。
根据你书上的设计原理等等，设计一套传动机构、外加
固定装置、调速装置等等，就行了