微型自动送料装置

1. 微型机器人可以代替人类做哪些事

一、能手术能治病能修管道，微型机器人用途广泛

微型机器人的体积极为微小，甚至能达到纳米。但是，它在诸多领域都起到了不可忽视的作用。比如微型机器人，它用纳米颗粒和水凝胶制作而成，极为柔软又具有弹性，并且无需马达的驱动。其中的磁性纳米颗粒能够使微型机器人在制造过程中成形，并且能够让微型机器人在电磁场中游动。

二、微型机器人带来良性影响，潜力值得期待

微型机器人在众多领域起着重要的作用，也带去了许多良性的影响。在医疗方面，微型机器人技术能够对医疗起到推动作用。像是癌症等目前无法治疗的疾病，也许会因为微型机器人的介入而有所进步。比如吞噬癌细胞机器人，其功效已经得到验证。朴锡浩表示，在此款微型机器人进入癌症患者体内24小时之后，大肠癌细胞和乳腺癌细胞分别减少了45％和40％。

三、微型机器人存在安全隐患，可能为恐怖分子所利用

微型机器人在能够探索各种细微之处的同时，也潜藏着一定的安全隐患。来自德国马克斯－普朗克研究所的研究人员最近在针对一种直径不到一毫米的微型机器人进行相关实验。这款机器人能够在人类的体液中随意流动穿梭，并将药物或其他医用缓释剂准确地送至特定部位。

这种微型机器人尺寸极小，即使把它放入喝水的杯子中也不会有人察觉。因此，这种微型设备会增加全面监控的可能性。体液内有一个小机器人来回游走，深入到淋巴系统、血液和眼球等地方，那么一切的隐私都能够公之于众了。

四、微型机器人可以携带摄像机和微型光纤，进人人类无法到达的地方去察环境，存储或传输图像。当地下电缆断了以后，让数万个微型机器人沿着电缆爬行，爬到断头时，便让“双手”搭在前端断头上，于是微型机器人便成为连接导线，永久留在电缆上。

五、微型机器人可以清洁、修理空间望远镜，检查宇宙飞船热屏蔽罩，给飞机机罩除冰。如果将大量的飞行微型机器人部署在其他星球上，机器人则可以发回各种所需的信息。

2. 动物给人类的启示发明

你好,看了你的问题,我希望你会喜欢以下几项:
大乌龟背小乌龟：转动炮塔的坦克。
鸟在天空飞翔：制造了各种飞行器。
蜜蜂造巢窝：各种正六边形的蜂巢结构板材。
每只蜻蜓的翅膀末端，都有一块比周围略重一些的厚斑点，这就是防止翅膀颤抖的关键。飞机设计师研究苍蝇、蚊子、蜜蜂等的飞行方法，造出了许多具有各种优良性能的新式飞机。
鲸：外形是一种极为理想的“流线体”，而“流线体”在水中受到的阻力是最小的。后来工程师模仿（fǎng）鲸的形体，改进了船体的设计，大大提高了轮船舴的速度。
蛋壳：能够把受到的压力均匀（yún）地分散到蛋壳的各个部分。建筑师根据这种“薄壳结构”的特点，设计出许多既轻便又省料的建筑物。
袋鼠：会跳跃的越野汽车，
贝壳：外壳坚固的坦克……
鱼儿在水中游荡：学会了游泳，发明潜艇。
连体鲨鱼装：第一代鲨鱼装模仿了鲨鱼的皮肤，在泳衣上设计了一些粗糙的齿状突起，以有效地引导水流，并收紧身体，避免皮肤和肌肉的颤动。第二代鲨鱼装又增加了一些新的亮点，加入了一种叫做“弹性皮肤”的材料，可使人在水中受到的阻力减少4%。此外，还增加了两个附件，附在前臂上由钛硅树脂做成的缓冲器能使运动员游起来更加轻松；附在胸前和肩后的振动控制系统能帮助引导水流。
让盲者见到光明：在植入了微小的仿生视网膜之后，3位失明患者不仅看到了明灭或者移动的光点，甚至还成功地用眼睛区别出杯子和盘子。

人工合成蛛丝：蛛丝含有一种纤维蛋白，这种蛋白质和存在于毛发和羊角中的角质蛋白相似。这种蛋白分泌出来后开始变得坚韧。通过精细的平衡水的含量，蜘蛛和蚕可以防止纤维蛋白过快固化。
运动方向识别的神经元功能模拟装置
自动报靶机
平板型复眼透镜
侧抑制微光电视
蜻蜓-飞机；
顺风耳-电话;
青蛙—快速扫描系统
苍蝇-气味探测器
螳螂—镰刀
苍蝇与宇宙飞船
苍蝇嗅觉器：小型气体分析仪。
从萤火虫到人工冷光 。由于这种光没有电源，不会产生磁场，因而可以在生物光源的照明下，做清除磁性水雷等工作。
电鱼与伏特电池。经过对电鱼的解剖研究，发现在电鱼体内有一种奇特的发电器官。意大利物理学家伏特，以电鱼发电器官为模型，设计出世界上最早的伏打电池。
水母耳朵：水母耳风暴预测仪，相当精确地模拟了水母感受次声波的器官

谢谢

326回答者： 咔★咔魔法√ - 二级 2007-5-8 18:53

3. 草坪上所使用的自动喷灌器效果如何

草坪上所使用的自动喷灌器效果如何？

喷灌的适应区域广对土地平整的诉求不高地形复杂的山丘缓坡地大小不均匀的田块可以进行喷灌大田作物、瓜果蔬菜、经济作物、果树、牧草等都可以拿来喷灌。 另外，灌溉不仅可以灌溉农作物，还可以喷洒肥料、农药，防止霜冻和干燥热风等。水源。 河流、湖泊、水道、池塘、库、井、泉均可作为喷灌系统的水源。 根据自身条件，喷水器、柴油机、电动机或汽油机等可以作为喷灌系统的动力，功率需要与水泵配套。

4. 步进马达,无刷马达和伺服马达最大区别是什么

伺服马达：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进马达上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得到了长足的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。
步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。
步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机，在这个应用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
不同点很多，伺服是多用在闭环的，而步进多用在开环系统中伺服马达可高速运行，而步进则没有伺服那样的高速：步进马达一 般在1500转以下，伺服可达3000转以上；还有就是，步进马达不能高速启动
精度不一样。步进有步距角限制，也就是精度不如伺服

5. 机器人的资料

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。

(5)微型自动送料装置扩展阅读：

控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；

下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

6. 谁在用住友减速电机，SEW减速电机，我需要做设备的厂家帮我提供下他们的优势及问题！

减速电机是指减速机和马达的集成体。通常称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机厂集好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。
类型：1、大功率齿轮减速电机 2、同轴式斜齿轮减速电机 3、平行轴斜齿轮减速电机 4、螺旋锥齿轮减速电机 5、YCJ系列齿轮减速电机 6、微型直流行星减速电机。
品牌：1、德国弗兰德 2、德国SEW 3、日本东方 4、日本松下 5、日本雨田 6、韩国三洋（SYAMYANG) 7、韩国SPG 8、韩国MNI 9、意大利史泰克（STK) 10、台湾品宏（PHT） 11、台湾雨田 12、台湾晟邦 13、台湾利茗
基本原理 ：1、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强。 2、传动比分级精细,选择范围广。 3、能耗低,性能优越,减速器效率高，振动小,噪音低。 4、通用性强,是用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。 5、采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。
应用：
1、伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。 伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。
2、步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。 除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
3、力矩电动机
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
4、开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
5、无刷直流电动机
无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。
6、直流电动机
直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
7、异步电动机
异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。 在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
8、同步电动机
同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。

7. 求化工仪表及自动化论文

化工仪表及自动化的发展概况
摘要:化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科,它是利用自动控制器仪表学
科,以及计算机学科的理论与技术,服务于化学工程学科的。
关键词:化工仪表化工自动化
化学工业是国民经济中必不可少的重要组成部
分,它不但直接影响国计民生而且与国民经济的其他
部门密切相关,同时又是农业、轻工、纺织、国防、交通
运输等部门发展的不可或缺的基础工业之一。
化工生产过程,往往是在密闭的容器和设备中,在
高压、真空、高温、深冷的情况下连续进行的。此外,不
少介质还具有毒、易燃、易爆、有腐蚀的性质。因此,为
使化工生产正常地、高效地进行,就必须把各项工艺参
数维持在某一最佳范围之内,并尽量使生产过程自动
化、现代化。
所谓化工生产过程自动化,就是在化工设备上,配
置一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使
生产在不同程度上自动地进行。这种用自动化装置来
管理化工生产过程的方式,就称为化工生产过程的自
动化,简称化工自动化。
实现化工生产过程的自动化,不仅可以使生产保持
在最佳状况下,而且可以有效地提高产品质量和数量,
节约原材料和能源,降低生产成本,并且可以提高设备
的利用率,从而延长设备的使用寿命,实现优质高产低
耗。同时,能充分保证工作人员和设备的安全,减轻劳
动强度,改善工作环境。更有意义是,实现生产过程的
自动化,能够获得最高的技术经济指标,并能从根本上
改变传统的劳动方式,提高劳动者的科学文化素质和技
术素质,并且有利于社会主义现代化建设的需要。
在我国,解放前根本谈不上有仪表制造业,解放
后,在中国共产党的领导下,我国的仪表工业,从无到
有从小到大,得到了突飞猛进的发展,并且向着标准化
的方向迅速前进。
化工仪表及自动化,最早出现在四十年代,那时的
仪表体积大,精度低。但随着科学技术的不断发展和
电子技术的不断进步,在五十年代就出现采用0.2~1.
0kg f/cm2统一气压信号的气动仪表,接着,又出现了采
用4-20cm的直流信号的电动仪表,从而实现了集中
控制,并使仪表体积大为缩小,可靠性和精度也有很大
提高。五、六十年代以后,特别是六十年后半期,随着
半导体和集成电路的进一步发展,自动化仪表便向着
小体积、高性能的方向迅速发展并实现了用计算机作
数据处理的各种自动化方案。化工生产向大规模、高
效率、连续生产,综合利用方向迅速发展,需要一类不
仅能迅速、准确地监视工艺参数,而且能迅速地进行工
况分析、判断、作出操作决策的自控装置,人工的操作
也越来越不能适应生产的要求,必须有更有效地执行
机构来操作生产。于是一大批的自动化装置应运而
生,它们就是各种检测元件、变送器、调节器、执行器,
以及其他各种有关的装置等。在生产的工艺设备上和
操作中,起到“眼”、“脑”、“手”的作用,它们与生产设备
一起构成了各种各样的自动化控制系统。七十年代以
来,仪表和自动化技术又有了迅猛的发展,新技术、新
产品层出不穷,气动Ⅱ型、Ⅲ型仪表、电动Ⅱ型、Ⅲ型仪
表相继投入使用,多功能组装式仪表也投入运行,特别
是微型计算机的发展在化工自动化技术工具中发挥了
巨大作用。1975年出现了以微处理器为基础的过程控
制仪表———集中分散型控制系统,把自动化技术推到
了一个更高的水平。
电子技术、计算机技术的发展,也促进了常规仪表
的发展,新型的数字仪表,智能化仪表,程序控制器,调
节器等也不断投入使用。现在我国大、中、小型企业以
及广大乡、镇企业依据不同的生产实际和需求,气动仪
表、电动仪表、模拟仪表、数字仪表以及各种智能化仪
表,计算机等都在进行使用,形成了气电结合、模数共
存、取长补短,协同发展的局面。它们构成的各种自动
化控制系统极大地推动着我们的现代化建设事业。
化工生产过程自动化,是一门综合性的技术学科,
它是利用自动控制学科仪器、仪表学科,以及计算机学
科的理论与技术,服务于化学工程学科的。在企业里
化工工艺及设备与自动化装置已经构成了有机的整
体,没有现代化的自动化装置,也就没有现代化的化工
生产。
参考文献:
[1]化学工业出版社《化工仪表及自动化》第二版,化学工业出
版社1998年。
[2]化学工业出版社《化工仪表及自动化》第一版,化学工业出
版社1978年。

8. 使用橡胶输送带的原因，使用现状，需求预测，发展前景，生产规模选择，请给可行性分析报告！

一、浅谈国内矿用阻燃输送带的发展
2006 年是 " 十一五 " 开局之年，国民经济继续保持平稳较快发展的良好态势，煤炭工业也保持速度较快、效益较好、价格较高、运行较稳的良好发展势头。产量、销量继续同步增长，供需基本平衡，企业利润继续增加，煤炭固定资产投资增速回落，有利于煤炭工业发展的积极因素不断增加。据统计快报，总体看行业运行质量继续提高，为 2007 年的发展打下了良好基础。
古人云：“居安思危， 思则有备，有备无患 ” 。自 02 年以来，虽然煤炭行业形势一片大好，全国各地大大小小的输送带厂均遍地开花，硕果累累。但是，我们面前的路是不平坦的，要保持头脑的冷静，形势稍好，尤需谨慎。 2006 年 1-12 月，全国煤矿生产死亡人数仍然高达 4746 人，所以，煤矿产品尤其是输送带的质量及检测水平的提高仍是至关重要的。
一．国内的输送带的发展状况
目前，在产输送带厂家有 90 余家，还有数家正在申请。其中， 生产橡胶面整芯阻燃输送带和塑料面整芯阻燃输送带 1600s以上的厂家有 21家， 橡胶面整芯阻燃输送带最高级别为 2800s ，有两家在生产，塑料面整芯阻燃输送带最高级别为 2240s ，只有一家在生产。有 42 家企业既有能力生产输送带整体带芯又能生产阻燃输送带。生产矿用钢丝绳芯输送带厂家有 23 家，共有 54 条生产线，能生产的矿用钢丝绳芯输送带最高级别是 ST/S5400 。
中国年均产煤量在 20 亿吨以上，矿用输送带用量在 1400 万米以上，其中，钢丝绳芯带用量大约在 250 万米左右。吨煤消耗输送带 2000 年之前是 1.8 元，而今是 1.2 元左右。
但是，由于国内生产输送带厂家数量很多，但是真正形成一定规模及品牌的企业少之又少，，加上很多企业不重视技术的创新及自身检测能力的提高，不断重复落后的工艺和配方。于是，在整个胶带工业持续、快速发展的同时，由于国内市场不规范，也存在着诸多无序竞争不利因素。一是盲目发展，企业多小散乱；二是众多小厂无标生产，降价竟销；三是品牌意识差，只求价格低，不顾质量；四是市场缺少必要的整顿和引导。所以，目前国内输送带的生产质量还有待进一步的提高。
二．国内与国外的差距
中国输送带生产厂家的数量是全球其它国家的总和。但是， 对原材料的质量控制、技术文件控制（特别是工艺方面）、操作规程等方面远远落后于国外一些输送带先进生产企业，尤其是在自动化生产和控制方面。同时，在输送带专业人才培养方面，以及生产厂家对售前、售后服务的意识还不够强。
三．需要采取的行动和措施
1 ）要准确把握和了解国家相关的政策和信息，抓住政策精神的同时也为我们提供了一次重新认识市场和分析市场的机会。同时，面对市场的变化，要灵敏的做出反应。
要培养和重视人才，要不断提高企业内部员工的素质，如果把企业比喻成口腔的话，我们的目标是“没有蛀牙”。同时，还要不断提升企业的内部文化和积极的价值观。
3 ）要勇于创新，重视研发。根据输送带不同的工作环境，开发和设计不同性能的产品。
4 ）做好售前、售后服务。售前服务：积极与潜在的客户群进行联系和沟通，充分了解客户的工矿条件（如：输送带的用量及型号、吨煤消耗、单机输送带长度及寿命、运煤量和速度等等）和配套的设备。售后服务：周期性地与客户进行交流，跟踪服务，并及时解决客户出现的问题。
5 ）建立结构合理、实用性强、与国际接轨的煤矿用输送带标准，并严格按照标准的要求进行生产和控制质量。
6 ）管理机构也要加大对输送带生产厂和煤矿用户使用的监督管理 。
总之，要使我们国内的输送带生产企业在日益激烈的国际化竞争中生存下来，就要求我们从发展趋势、产品结构、要求功能、使用材料、工艺设备、市场预测等各个方面严格把关，步步为营。
二、输送带行业知识之其基本知识
运输带又叫输送带，是用于皮带输送机中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，能连续化、高效率、大倾角运输，操作安全，使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力
输送带种类很多，按照用途分类有：普通用途输送带、阻燃抗静电输送带、一般难燃输送带、耐热输送带、耐高温输送带、耐酸碱输送带、耐油输送带、耐寒输送带等。
按照结构材料分类有：普通棉帆布输送带、尼龙输送带、聚酯输送带、钢丝绳芯输送带、PVC整芯输送带、PVG整芯输送带、钢缆输送带等。
按照产品结构分类有：分层输送带、整芯输送带、钢丝绳芯输送带、钢缆输送带、管状输送带、花纹输送带、挡边输送带、减层输送带等。
为了方便，我们一般都采用统一的表示方法来表示各种输送带，各种类别的输送带的表示方法
1、分层输送带常用表示方法（标准的表示方法与此不同，具体请参照标准GB7984的规定）：
以NN200 1000×6（6+3）为例，NN200表示的是尼龙200型，1000-表示带子的宽度，6-表示尼龙布层数，（6+3）-表示输送带上下覆盖胶分别有6毫米和3毫米厚。
2、钢丝绳芯输送带常用表示方法 ：
以ST1000 H 1000 ? 4.0-6.0-6.0 为例：
ST1000-表示的是强度规格 ，为1000N/mm
H-表示的是覆盖胶的性能级别
1000-表示的产品的宽度，单位mm
? 4.0-表示的是钢丝绳的直径，单位mm
6.0-6.0-表示的是上下覆盖胶的厚度，单位mm
3、整芯输送带的表示方法
一般煤矿用PVC和PVG整芯阻燃输送带用强度级别和带子的宽度来表示。 强度级别一般分为：4级、5级、6级、7级、8级、9级、10级、11级和最高到16级带，分别对应的强度为：680S、800S、1000S、1250S、1400S、1600S、1800S、2000S、2240S、2500s、2800S、3100S 和3400S。 输送带的宽度一般为：500mm、650mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm、1600mm、1800mm等。
我国规定，所有煤矿井下所使用的输送带产品必须为符合我国相关标准的阻燃抗静电输送带。现在煤矿企业常用的输送带有：PVC整芯阻燃抗静电输送带、PVG整芯阻燃抗静电输送带、钢丝绳芯阻燃抗静电输送带。
阻燃抗静电输送带主要规定了产品的安全性能：1、酒精喷灯燃烧；2、表面电阻；3、滚筒摩擦；4、模拟巷道丙烷燃烧。这些检验项目表征了产品的安全性能。
世界传动带发展现状与展望
传动带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。它是机电设备的核心联结部件，种类异常繁多，用途极为广泛。从大到几千千瓦的巨型电机，小到不足一个千瓦的微型电机，甚至包括家电、电脑、机器人等精密机械在内都离不开传动带。它的最大特点是可以自由变速，远近传动，结构简单，更换方便。所以，从原始机械到现代自动设备都有传动带的身影，产品历经多次演变，技术日臻成熟。

动力传导有链条、齿轮、耦联(联轴)等多种多样形式。然而，从经济性和成本角度来考虑，迄今为止，莫过于弹性体的胶带。因此，世界上现在许多传动方式大多仍以胶带传动为主，而且其发展仍在不断扩大。

传动带最初是由皮革制造的，19世纪中叶为橡胶所取代。20世纪60年代开始，陆续由NR、SBR转向CR、PUR。进入80年代，又进一步扩大到采用CSM和HNBR。胶带的形状也从乎板型扩大到角型、圆型、齿型，使用从单根传动发展到成组并联，从而形成今日的传动带系列群体。

1、发展现状

传动带有传递和变速两种功能，分为摩擦传动和啮合传动两大类别。到目前为止，全球各传动带生产厂在结构形状上已形成V带、平带、齿带和圆带四大体系，包括尺寸规格在内已逾千种。特别是齿带，最近十几年来，随着精密机械和电子信息技术的进步，作为橡胶工业的高新技术产品，在世界各地发展十分迅猛，产量急剧扩大。传动带的品种分类。

1．1平板带

平板带是传动带最老的一个品种，约有100余年的历史，但直至20世纪中叶，仍占据传动带中一半左右的市场份额。它以结构简单、传动方便、不受距离限制、容易调节更换等特点，在各种工农业机械中得到普遍采用。平板带宽度一般由16-600mm，长度最大可达100～200m，层数最多为6一带中最常见的为帆布带，分为包层式、叠层式和叠包式三种。叠层带为包层带(又称圆边带)的改进产品，具有带体柔软，富有弹性，耐屈性好等优点，适于在小带轮和20m／s以上的快速传动装置上使用。而叠包带介于两者之间，用于边部易受磨损的传动。由于平板带的传动效率低(一般为85％左右)，且占据面积较大，因此，从20世纪60年代以后世界各国产量逐年下降。目前在发达国家，除部分农业机械和轻纺机械尚少量使用之外，已处于被淘汰的状态。另一方面，在这一时期，以化纤帆布和帘布为芯体而制成的无接头和热接头环形带，则在全球获得了长足发展。它以强度大、噪声低、传动平稳、运输圆滑、耐屈挠、寿命长和无需接头等为特点，使用领域不断扩大，并在微型传动带中形成主流。

近年来，随着高新技术产业的崛起，这种微型带尤其在电脑周边设备、办公自动化设备以及省力化设备等方面普遍使用。例如，自动检票机、自动售票机、货币兑换机、发券机、取款机、银行结算机、自动检验机、复印机、医疗器械、自动包装机、鱼群探测器等等，美日欧等国家每年都以双位数增长。

这种高性能的无接头平板带，现已发展到有聚氨酯带、聚氨酯芯体带和橡胶帆布芯体带三种类型。在橡胶微型带中，除化纤帆布外，还有使用尼龙膜片、芳纶帘线、玻璃纤维帘线为芯体以及表面橡胶覆以铬皮的特种产品。它们同传统的帆布平板带有着本质的不同，规格要求非常精密，附加价值很高，世界各大胶带生产厂家竞相发展，已成为橡胶工业中的高新技术产品。目前，德国的金珂林、瑞士的哈巴基、雷达，以及日本的新田等公司，都是这一领域的知名大企业，并把以聚氨酯为主的高档和特种微型带作为其全力开发的主导产品。
1．2三角带

三角带又称V型带，是传动带中产量最大、品种最多、用途最广的一种产品。自从1917年首次由美国制成汽车风扇带，20年代初开始推广用于工农机械之后，半个多世纪以来久盛不衰，发展十分迅速，现已成为传动带的主流。在世界各国传动带中，从橡胶用量来看，三角带现已占到65％上，齿型带为25％，平板带则已退减到10％以下。目前，三角带已成为世界各种机械装置动力传动和变速的主要器材，在当今农机、机床、汽车、船舶、办公设备等广泛领域，发挥着日益重要的作用。

按照断面尺寸，三角带可分为产业机械用的Y、O、A、B、C、D、E七种工业型号和汽车、拖拉机等用的各类风扇带，共计两大类别。Y、O型为最小的V型带，主要用于打字机、切书机等办公设备、家电制品(洗衣机、榨汁器、吸尘器)。一般产业机械，随着马力的增大，顺序使用A、B、C、D、E等V型带，其中D、E型为重型带，用于船舶、电力等大型机械。至于风扇带，除了汽车、拖拉机之外，还大量用在水泵、空调等方面。在发达国家，三角带与风扇带的生产比率已达到2：1-3：2的程度，风扇带呈现明显上升的势头。

三角带一般都是指包布式V型带，从20世纪60年代开始，为提高传动带的耐久性，又出现了切边式V型带。这种切边V型带，由于胶带结构侧面没有包布，带体十分柔软，耐屈挠疲劳性能非常好，因而得到迅速发展。进入80年代，为解决三角带多根成组传动时因产生不一样长而带来的传动效率和使用寿命下降等问题，又兴起了多根三角带用平板带固定在一起的三角带。习惯称之为联组三角带的V型平板带，具有极大的优越性，因而又开始出现V型平板带取代包布式和切边式三角带的现象。这种三角带与平板带结合的胶带，虽然对带轮沟槽有特殊的要求，然而由于带体很薄，与带轮的接触面积大，弯曲性好，带轮缩小，可使传动装置进一步小型化、节能化，在世界发达国家的生产量急剧增长。
四、世界传动带发展现状与展望之二
近些年来，为适应各种传动装置的特殊需要，除普通标准型的三角带之外，还出现了数量众多、形状各异的特种三角带，它们主要有：

(1)窄型和宽型三角带

普通三角带的宽高比为1：1．5～1．6，而窄型和宽型的三角带分别为1：1．2和1：2。窄型V带的结构尺寸比普通V带可以减少约50％，能节省大量原材料，同时强力均匀，有效接触面积大，弯曲应力小，可大大延长使用寿命。窄型v带的传动效率可达90％一97％，极限速度达40-50m／s，传动能力提高0．5～1．5倍，最适于短距离、小带轮于变速传动，故又称之为变速带。其特点是在带的上下表面，大多制成单面或双面的弧形或齿形状态，使之易于调速，主要用在低速的圆锥式和圆盘式无级变速器方面。

(2)小角和大角三角带

它同普通三角带的主要区别是，夹角40''改为30''和60''左右。小角V带能使接触面减小，降低所需张力，可延长使用寿命，适于设备的小张力传动。大角V带为上半部呈矩形，下半部呈倒梯形的六角带，能使摩擦损失减小，承载能力增大，带体柔软，适于轻小型设备的高速传动。

(3)活络和冲孑L三角带

活络带由多个小段以金属螺钉连结而成。冲孔带在带体纵向冲有许多等距的透孔用以连接接头。这种V带都是可以接头的三角带，可根据需要长度随意自由接头定长。它弥补了普通三角带无接头，只能按规定长度使用的限制。另外一个好处是，在使用中，当三角带体出现局部损坏后，可更换损坏部位继续使用，同时，它还有可简单自由调节长度大小的优点。但因强度较低，只能用于低速传动，又由于存在精确度低、传动效率差等问题，近些年来使用日趋减少。

此外，对指定用于汽车、拖拉机等各种内燃机驱动风扇而用的三角带，人们专门称之为风扇带。它的特点是以单根使用为主，带轮很小，传距很短，速度与功率常变，是属于接触温度较高、在苛刻环境条件下使用的一种V带。风扇带也常用在发电机、压缩机、动力泵等方面。风扇带由于其性能要求与普通三角带完全不同，在工业上单独分类统计。近些年来，世界风扇带的发展十分迅速，数量已占到三角带总量的三分之一。

风扇带分为普通和窄型两种，细分为包布式平底V带、圆齿V带、切边式平底V带和波浪V带等多种类型。风扇带的结构一般比普通三角带要复杂，见附图，除强力层、伸张层、压缩层和包布层之外，又增加了缓冲层和支撑层。

现在使用最多的是切边式波浪V带，生热低、散热快、摩擦大、噪声小、强度好、效率高，行驶里程可达18～20万公里，比一般风扇带高出约一倍。近年来，随着汽车发动机效率的提高和旋转式发动机的出现，以及液压转向装置和冷风装置的增多，对风扇带的要求日益严酷，不仅带轮小型化，而且采用双向两面驱动的方式越来越多，因此，橡胶和芯体材料也随之产生了重大舀I~,''IIit普通三角带、V型平板带与风扇带比较1-上胶布层：2-下胶布层；3-橡胶伸张层：4-橡胶压缩层：5-线绳强力层；6-橡胶缓冲层：7-~tgrg

1．3圆形带

圆形带为断面呈圆形的传动带，它可以自由弯曲驱动。这种带多为聚氨酯制造的，通常没有芯体，结构最为简单，使用方便。圆形带为胶带传动开辟了新的途径，世界各国在小型机床、缝纫机、精密机械等方面需用量急剧增长，今后潜力很大。

1．4齿型带

齿型带亦称同步带，分为单面齿带和双面齿带两种类型。前者主要用于单轴传动，后者为多轴或反向传动，系从1980年以来世界新出现的又一种高效传动带。齿型带根据齿的形状又分为梯形和圆弧形两种，以圆弧形齿的同步带所承受的扭矩为最大。从所用材料上，齿型带可区分为橡胶型和聚氨酯型两大类，而前者又有普通橡胶(通常为氯丁橡胶)和特种橡胶(多为饱和丁腈橡胶)之分。它们的结构是由钢帘线或玻璃纤维组成的强力层和以橡胶及尼龙布形成的外包橡胶层或聚氨酯胶层构成。

齿型带包括多楔带，近20年来在工业发达国家发展极为迅猛，正在不断地侵蚀传统的金属齿轮、链条以及橡胶方面的平板带和三角带市场。目前，除已大量用于汽车及传统产业之外，并进一步扩大到OA机器(办公设备)、机器人等各种精密机械的传动。由于胶带内侧带有弹性体的齿牙，能实现无滑动的同步传动，而且具有比链条轻、噪音小的特点，现今欧洲80％以上的轿车、美国40％的轿车都已装用了这种齿型带。我国2000年生产汽车200万辆，齿型带需要700万条以上。最近出现的圆齿带较之方齿带，更进一步增大了传动力和肃静性，作为新一代的环保带，其使用范围更趋广泛。现在，已开始成为对同步传动、噪音要求极为严格的家用和工业用缝纫机、打字机、复印机的使用对象。

2、技术展望

半个多世纪以来，世界传动带的技术发展历经了以下几个阶段：

其一，从传动带用的材料来看，橡胶己由天然橡胶发展到合成橡胶，进一步又扩大到特种合成橡胶CSM、HNBR：骨架材料由棉纤维扩大到人造丝、聚酯、尼龙、玻璃纤维、钢丝以及芳纶等，详见表2。品。为提高V型带的耐久性，从60年代开始，出现了切割式三角带，它的侧面没有包布，耐弯曲疲劳性非常好，已取代了大部分包布式三角带。

另一方面，进入80年代之后，平板带与V型带结合的V型平板带得到快速发展，由于其性能优异，产量急剧增大，现已部分取代了切割式V带。紧接着，在美日等国又出现了楔形V带。因为这种带的厚度薄，与带轮的接触面积大，弯曲性能好，可以在小的带轮上使用，因而为传动装置的小型化、节能化做出了很大贡献。

再有，利用传动带背面也可驱动的原理，例如，在汽车风扇、交流电机、动力操纵系统、空调等，采用一根传动带一次驱动的所谓"蛇行传动"方式，引起了各界的关注，使用范围日趋扩大。这种多面、多向、多机传动的代表性产品有，六角带和圆形带。

传动带中的最新一类产品是齿型带，又称同步带。它集齿轮、链条、带传动装置的优点为一体，具有传动效率高、传动比准确、噪声小、节能、维修方便等特点。它的传动原理虽早在1900年即有若干专利出现，然而直到半个世纪之后才开始工业化，80年代起终于成为精密机械的主导传动产品。特别是用饱和丁腈橡胶和聚氨酯弹性体制造的高精度微型带，已经进入了高新技术领域。齿型带与传统传动带的最大不同点在于：同步、静音。因此，它是当今最受推崇的环保型产品。近年来，齿型带的齿牙由方齿改为圆齿之后，更进一步增大了传动力，发展前景极为广阔。