A. 自选一个装置或场所,思考设计时应考虑哪些人机问题
一、人机研究发展较晚，各种人机测试和实验还不完善，人类对自身的了解和认识浮于表面。 现在越来越多的厂家“以人为本”、“人体工学设计”作为新出产品的卖点来进行销售宣传，特别是ID行业、家电和家具等与人体接触较多的产品更为突出。而实际上，我国的人机学尚处于起步阶段，人机设计也不仅仅体现在一个鼠标的抓握，把手的造型、坐椅的弯曲度，如何让机器及工作和生活环境的设计更适合人的生理心理特点，使人们能够在更舒适和便捷的条件下生活和工作，也是工业设计中人机工程学的研究重点，一切人机学的研究也才刚刚开始。真正的人机工程学研究是20世纪初期在美国和日本开始发展和应用的，中国人机工程学研究则是20世纪30年代末才开始有少量和零星的开展，到改革开放，中国工业兴起，人机工程学才真正走上舞台，在工业设计领域中得到应用，所以各种人机工程学数据测试和试验到目前不算完善和权威，人机系统和较深入研究的开展则在近几年才开始，而目前大多数学院派的理论研究也是浮于表面数据，滥加引用而无真实体验和试验，甚至有些院校根本没有任何一个人机实验室，人机研究又从何谈起？而企业则多重造型、创新和成本研究，人机的真正应用还远未能如人们所愿。虽然现代的人机工程学和消费心理学为工业设计提供了似乎比较科学的依据，它们对于实验、调查和数据表述，是较为可信的，但是人机学毕竟在对于人体研究大多局限于人体测量数据，对于人类心理活动和社会行为则进展甚微。同样对设计艺术而言，进行人机设计的分析，也要有生理学、心理学、文化习俗、地域历史、生物学、各种技术科学为基础。从理论上来说，它要直接建立在信息论和控制论的基础之上。相对于机械、电子设计和人机设计，以往的人机设计只把握了技术科学的认识和手段，忽视了人文科学观念与思想，人机设计也只存在于局部的思考范围内，只能作为工业设计的一个研究阶段。 二、照本宣科，一成不变，一味盲从，欠缺灵活性。 我们现在的人机研究多数局限在利用过去20年的测试数据和研究成果，对于设计对象（产品和环境）的变化很难适应，有些只能照搬照抄，往往弄巧成拙。我们举一个关于人机应用的例子，在一些大客车座椅，或者老板椅的靠背上部，都有一道鼓起来的凸包。对于大多数中国人来说，这个凸包常常是顶在后脑勺，使得当身体后靠在椅背时，不得不稍稍低头。从设计上来说，这道凸包本来是用来垫靠颈部的凹处，使人的头颈更舒服的。问题的出现是由于这些座椅的设计和生产直接从国外引进，而生产者又没有有关的常识，尺寸上完全照搬。由于中国人的身材较西方人小，结果西方人垫颈的凸包就顶住了我们的后脑勺。 所以人机不是唯一标准，不能照本宣科，一成不变，也不能一味盲从。当然有人以功能来评判设计。"以功能决定形态"曾经是20世纪上半叶的设计格言，这样的观点也是片面的。这是因为：第一，功能不是单一的，它包括使用功能、审美功能、社会功能、环境功能等。 "过分追求单一的功能会导致将许多重要内容(装饰性、民族性、中间性)被排斥掉"。而且"有些内容并不是’功能’的概念所能包括了的，更何况物质和精神的内容也并不是时时处处等质等量的融洽在一个统一体中，随产品的不同、时期的不同，它们各自的主次地位也随之变化"。在现今信息技术高度发展的时代，情感因素越来越成为设计的主要方面。物质意义上的功能在保持其基础地位的情况下，却日益不能代表情感诉求的表述；第二，按"形态服从功能"而设计的产品，对于不熟悉它的使用者来说是难以理解的，产品要为人们所理解，必须要借助公认的信码，即符号系统；第三，满足同一功能的产品形态本来就不是唯一的，象汽车等成熟的产品，年度换型计划等措施成为商品经济中日益不可避免的现象。社会经济发展到一定程度，才能出现设计的专业需求，而这时人们的基本物质需求已能满足，简单地以物质性功能来决定设计是不恰当的，而另一方面，设计师自身对整个社会环境的变化也要进行深入的认识与考察，对设计的作品取向有明晰的认识：是否符合人们的消费预期?是否能感受到人们的审美知觉?而不是挂着人机的名头认为一切服从人机，人机设计的产品是经典的唯一标准，人机才是美。 三、人机与各种人类心理和社会行为相冲突的时候，以是否符合人机为标准。 现代设计的风格已经从功能主义逐步走向了多元化和人性化。今天的消费者纷纷要求表现自我意识、个人风格和审美情趣，反映在设计上亦使产品越来越丰富、细化，体现一种人情味和个性。一方面要求产品功能齐全、高效，适于人的操作使用，另一方面又要满足人们的审美和认知精神需要。 举个例子：在寒冷的冬天，爱美的女士依然喜爱单薄飘逸的裙子，在炎热的夏天，男士们着装依然西装革履，包得严严实实，从人机角度来说，应该是冬天衣着保暖皮衣，皮裤长靴，手戴手套，而夏天应该是上身体恤，下身短裤，脚穿凉鞋，工作方便，活动灵活而散热好，而实际上人们似乎忽略了一切人机分析，衣着和生活方式完全不遵守人机法则，究竟是为了什么呢？道理很简单：美和绅士风度是不分季节的，是不以人机为重的。 深圳某公司出曾经推出一款新产品：电动转陀。它是藏族人宗教信仰的一种信物，之前是用手动旋转的，转数越多表示对神明越有诚意，而电动转陀则改变了这一习俗，使用电动装置来代替人工，企图使用人机分析来解释产品的使用，而忽略了产品本身所具有的深层次的内涵：宗教文化，神明是不可亵渎的，所以该产品上市后，反响甚微。一件宗教信物要体现信仰者的虔诚，同样任何一件产品或作品只有与人的情感产生共鸣才能为人所接受，"敝帚自珍"正体现着人类的感情寄托，也体现着设计作品的魅力所在，人类文明中出现的经典设计无一不是如此。 人机是一门自然科学，而不是技术科学，人机研究的是变化中的人，那么用纯粹的人机数据来套用显然是行不通的，人类心理的变化和社会行为甚至风俗习惯是人机学目前尚未完全理解和深入研究的，特定的条件下，人机则显得多么无助，那么我们就应该从人的需求出发，以人类的心理需求为重点，把人机作为辅助参考和研究。 四、人体活动和心理活动千变万化，过多考虑人体因素，会使得产品复杂化。 不同地域不同国家不同人种、不同年龄和性别都具有不同的身体尺寸，不同地区不同民族的人体参数、生活习惯、文化教育、素质审美和社会行为都不尽相同，人在生活学习和劳动中又有各种不同的形态和要求，人在不同的姿态下工作，全身的骨头、关节和肌肉处于不同的相对位置，全身的肌肉又处于不同的紧张状态，心脏负荷不同，疲劳程度不同，不同的工作频率也要采用不同的动作方式，那么如何适应这么多变的人体需求啊？万能的产品恐怕不现实，而功能简化又会有种种缺陷和种种人机问题，不能满足人们的需求，所以过多考虑人机关系，也会使人们陷于人机研究的困境中，从而设计出来的产品过于复杂，成本高，缺少美感。我们追求简约、实用、美观、易用的产品，而结构、操作、造型过于复杂的产品不是人们所喜欢和乐于使用的。 〔摘要〕人机工程“以人为本“的核心概念已经有着多年的应用历史，在信息飞速扩展的时代，文化信息的传播已经是爆炸式的，随着社会的进步、技术的更新、产品的涌现、生活节奏的加快，过去照本宣科、照搬数据的人机设计方法已经不能适应千变万化的时代变迁，材料更新、技术创新、人类生活方式、人类心里变化等的人类新需要使得人机工程学与工业设计的相互作用日益复杂化，同时也体现了人机工程学与工业设计的潮流与趋势，顺应潮流人机工程学也在变化，这是一种人类文明进步的体现，这样才能实现人与机器和谐完美的结合。 〔关键词〕人机工程学 应用 工业设计 趋势 误区 目前人机工程学的应用已经逐渐深入工业设计领域，解决了不少人与机器，人与环境，机器与环境日益突现的矛盾，出现了不少绿色环保，方便易用的真正意义上的人机产品，这正是人机工程学所带来的工业设计影响，在学术研究和企业产品开发的时候，人机设计成为一个评价产品优良的重要标准。但是随之而来的要求更高的工业设计发展过程中，也暴露了一些在人机的使用上的问题和误区，是应该引起我们关注和探讨的： 一、人机研究发展较晚，各种人机测试和实验还不完善，人类对自身的了解和认识浮于表面。 现在越来越多的厂家“以人为本”、“人体工学设计”作为新出产品的卖点来进行销售宣传，特别是ID行业、家电和家具等与人体接触较多的产品更为突出。而实际上，我国的人机学尚处于起步阶段，人机设计也不仅仅体现在一个鼠标的抓握，把手的造型、坐椅的弯曲度，如何让机器及工作和生活环境的设计更适合人的生理心理特点，使人们能够在更舒适和便捷的条件下生活和工作，也是工业设计中人机工程学的研究重点，一切人机学的研究也才刚刚开始。真正的人机工程学研究是20世纪初期在美国和日本开始发展和应用的，中国人机工程学研究则是20世纪30年代末才开始有少量和零星的开展，到改革开放，中国工业兴起，人机工程学才真正走上舞台，在工业设计领域中得到应用，所以各种人机工程学数据测试和试验到目前不算完善和权威，人机系统和较深入研究的开展则在近几年才开始，而目前大多数学院派的理论研究也是浮于表面数据，滥加引用而无真实体验和试验，甚至有些院校根本没有任何一个人机实验室，人机研究又从何谈起？而企业则多重造型、创新和成本研究，人机的真正应用还远未能如人们所愿。虽然现代的人机工程学和消费心理学为工业设计提供了似乎比较科学的依据，它们对于实验、调查和数据表述，是较为可信的，但是人机学毕竟在对于人体研究大多局限于人体测量数据，对于人类心理活动和社会行为则进展甚微。同样对设计艺术而言，进行人机设计的分析，也要有生理学、心理学、文化习俗、地域历史、生物学、各种技术科学为基础。从理论上来说，它要直接建立在信息论和控制论的基础之上。相对于机械、电子设计和人机设计，以往的人机设计只把握了技术科学的认识和手段，忽视了人文科学观念与思想，人机设计也只存在于局部的思考范围内，只能作为工业设计的一个研究阶段。 二、照本宣科，一成不变，一味盲从，欠缺灵活性。 我们现在的人机研究多数局限在利用过去20年的测试数据和研究成果，对于设计对象（产品和环境）的变化很难适应，有些只能照搬照抄，往往弄巧成拙。我们举一个关于人机应用的例子，在一些大客车座椅，或者老板椅的靠背上部，都有一道鼓起来的凸包。对于大多数中国人来说，这个凸包常常是顶在后脑勺，使得当身体后靠在椅背时，不得不稍稍低头。从设计上来说，这道凸包本来是用来垫靠颈部的凹处，使人的头颈更舒服的。问题的出现是由于这些座椅的设计和生产直接从国外引进，而生产者又没有有关的常识，尺寸上完全照搬。由于中国人的身材较西方人小，结果西方人垫颈的凸包就顶住了我们的后脑勺。 所以人机不是唯一标准，不能照本宣科，一成不变，也不能一味盲从。当然有人以功能来评判设计。"以功能决定形态"曾经是20世纪上半叶的设计格言，这样的观点也是片面的。这是因为：第一，功能不是单一的，它包括使用功能、审美功能、社会功能、环境功能等。 "过分追求单一的功能会导致将许多重要内容(装饰性、民族性、中间性)被排斥掉"。而且"有些内容并不是’功能’的概念所能包括了的，更何况物质和精神的内容也并不是时时处处等质等量的融洽在一个统一体中，随产品的不同、时期的不同，它们各自的主次地位也随之变化"。在现今信息技术高度发展的时代，情感因素越来越成为设计的主要方面。物质意义上的功能在保持其基础地位的情况下，却日益不能代表情感诉求的表述；第二，按"形态服从功能"而设计的产品，对于不熟悉它的使用者来说是难以理解的，产品要为人们所理解，必须要借助公认的信码，即符号系统；第三，满足同一功能的产品形态本来就不是唯一的，象汽车等成熟的产品，年度换型计划等措施成为商品经济中日益不可避免的现象。社会经济发展到一定程度，才能出现设计的专业需求，而这时人们的基本物质需求已能满足，简单地以物质性功能来决定设计是不恰当的，而另一方面，设计师自身对整个社会环境的变化也要进行深入的认识与考察，对设计的作品取向有明晰的认识：是否符合人们的消费预期?是否能感受到人们的审美知觉?而不是挂着人机的名头认为一切服从人机，人机设计的产品是经典的唯一标准，人机才是美。 三、人机与各种人类心理和社会行为相冲突的时候，以是否符合人机为标准。 现代设计的风格已经从功能主义逐步走向了多元化和人性化。今天的消费者纷纷要求表现自我意识、个人风格和审美情趣，反映在设计上亦使产品越来越丰富、细化，体现一种人情味和个性。一方面要求产品功能齐全、高效，适于人的操作使用，另一方面又要满足人们的审美和认知精神需要。 举个例子：在寒冷的冬天，爱美的女士依然喜爱单薄飘逸的裙子，在炎热的夏天，男士们着装依然西装革履，包得严严实实，从人机角度来说，应该是冬天衣着保暖皮衣，皮裤长靴，手戴手套，而夏天应该是上身体恤，下身短裤，脚穿凉鞋，工作方便，活动灵活而散热好，而实际上人们似乎忽略了一切人机分析，衣着和生活方式完全不遵守人机法则，究竟是为了什么呢？道理很简单：美和绅士风度是不分季节的，是不以人机为重的。 深圳某公司出曾经推出一款新产品：电动转陀。它是藏族人宗教信仰的一种信物，之前是用手动旋转的，转数越多表示对神明越有诚意，而电动转陀则改变了这一习俗，使用电动装置来代替人工，企图使用人机分析来解释产品的使用，而忽略了产品本身所具有的深层次的内涵：宗教文化，神明是不可亵渎的，所以该产品上市后，反响甚微。一件宗教信物要体现信仰者的虔诚，同样任何一件产品或作品只有与人的情感产生共鸣才能为人所接受，"敝帚自珍"正体现着人类的感情寄托，也体现着设计作品的魅力所在，人类文明中出现的经典设计无一不是如此。 人机是一门自然科学，而不是技术科学，人机研究的是变化中的人，那么用纯粹的人机数据来套用显然是行不通的，人类心理的变化和社会行为甚至风俗习惯是人机学目前尚未完全理解和深入研究的，特定的条件下，人机则显得多么无助，那么我们就应该从人的需求出发，以人类的心理需求为重点，把人机作为辅助参考和研究。 四、人体活动和心理活动千变万化，过多考虑人体因素，会使得产品复杂化。 不同地域不同国家不同人种、不同年龄和性别都具有不同的身体尺寸，不同地区不同民族的人体参数、生活习惯、文化教育、素质审美和社会行为都不尽相同，人在生活学习和劳动中又有各种不同的形态和要求，人在不同的姿态下工作，全身的骨头、关节和肌肉处于不同的相对位置，全身的肌肉又处于不同的紧张状态，心脏负荷不同，疲劳程度不同，不同的工作频率也要采用不同的动作方式，那么如何适应这么多变的人体需求啊？万能的产品恐怕不现实，而功能简化又会有种种缺陷和种种人机问题，不能满足人们的需求，所以过多考虑人机关系，也会使人们陷于人机研究的困境中，从而设计出来的产品过于复杂，成本高，缺少美感。我们追求简约、实用、美观、易用的产品，而结构、操作、造型过于复杂的产品不是人们所喜欢和乐于使用的。 人类设计的任何一个产品几乎包括了我们整个商品社会中的全部信息。设计优良的产品，必然是人、文化、环境、经济、技术、工艺等因素巧妙融合、平衡的产物，其中的人、环境与机器正是人机研究的核心问题，但因为产品包含了诸多因素，那么人机问题的比重也要根据产品的不同而异了。产品设计的创新与改良动机来自多个方面，有的是为了改进功能，有的是为了降低成本，有的是为了改变外观，以吸引购买者，满足人们追求时尚潮流，审美变化的需求。更多的情况是上述几方面兼而有之。于是，对设计师的要求就可能来自功能、技术、成本、使用者的爱好等各种角度。不同的产品设计的重点也大不相同，暖水瓶的设计显然就要比香水瓶的设计考虑更多的人机问题；再以肇及设计所设计的电脑游戏遥感器为例，乍见此产品时，看似不符合人机工程学，但实际使用时却很合手，操控性良好，而且遥感器外型颇酷，用此摇杆玩空战游戏，有操控战斗机的味道。相比于市场上其他同类型的产品，即使售价比一般产品高出许多，也一样大受欢迎，足见其魅力所在。但也有这样一种产品，在市场上受到欢迎，是因其外型讨好且成本不高所致，但缺点是产品轻，因此，在使用时本来一只手操作很方便，却不得不双手并用才行，这就是该产品在人机工学上的不足之处；但在成本、售价及市场因素的考虑下，厂商还是推出此种产品。而对于专业用品就不同了，例如美发师每天所使用的吹风机，除草机工人所使用的修剪机就绝对不能轻视人机工程学在生理层面上的考虑。 总而言之，随着人类对自身生理特点的认识在逐步深化，任何的设计都要与环境因素相联系，它包括社会、政治和文化等综合领域。任何单一的标准和唯一的形式存在都是不现实的，人类处于各种外界环境之中，"是以整个社会群体而不是以单一个体为基础的"，所以多样性因素与难以预见的变化状态时刻存在，成功的作品都是完善地处理了关于人机、人类文明、社会诉求三个方面的结晶。人机工程学也要与时具进，不断完善，在使用中充分考虑其他因素的影响，分清主次。我们追求的人机要符合人体数据，符合人的生理、心理需要，符合社会审美、公众需求，符合人们的社会心理期望，这才是人机工程学在工业设计应用中的最终目标。
B. 机械设计，考研专业课求解
你选择统计的机械设计教材就可以的，
只要包含以下内容（华东理工大学版机械设计权考试范围）：
1 关于机械零件和机械设计的基本概念
2 机械零件的强度和设计准则
3 机械零件的疲劳设计
4 机械零件的摩擦、磨损、润滑及密封
5 轴毂联接设计、螺纹联接设计
6 带传动设计、齿轮传动设计、蜗杆传动设计、链传动设计
7 轴的设计、滑动轴承设计、滚动轴承设计
8 了解联轴器类型及选型方法
C. 清华大学机械设计自动化方向专业 大学期间所学的书籍,麻烦推荐
1.日本机械设计构思与设计方法 (有)
2.《全美经典》机械振动书(中文的）
3.机械设计手册(新) 全6卷PDF格式 （有）
4.机械实用手册[日]土屋喜一 （有）
5.机械最优化设计及应用实例.pdf(值收藏的老书）
6.法兰连接设计计算手册 (有)
7.机械传动设计手册（上）（有）
8.机械传动设计手册（下）（有）
9.面向制造与装配的产品设计.pdf(很有实际操作指导意义!)
10.变位齿轮原理和应用(很不错的资料,1958年)
11.弹性力学（PDF清晰版）
12.联轴器选用手册(介绍了联轴器的选择，是传动设计不可多得的好资料)(有)
13.机械精度设计与检测基础（一本不错的书） （有）
14.精巧机构设计实例（一本难得好书） (有)
15.非标准刀具设计手册——机械工业出版社（pdf）＋书签
16.自动化夹具图集PDF--实用 (有)
17.自动省力机械300例(值得收藏的好资料！）
18.机械制图手册 （有）
19.《自动武器设计》此类书比较少见，感兴趣的朋友来收藏呀！
20.非标准机械设备设计手册(不可多得的好资料呀）(有)
21.现代机构手册(上).pdf （有）
22.组合机床设计手册（大连组合机床研究所编制）
23.实用应力集中手册
24.五金手册excel版
25.【机械设计禁忌手册】(小栗富士雄 小栗达男著）
26.液压气动系统设计禁忌470例（PDF扫描版） （有）
27.凸轮机械设计(里面的机械结构的实例很多,非常好）
28.一本台湾人的电子模具书
29.《机械故障诊断学》
30.自动化机构图例 (有)
31.古董级资料《绘图鲁班经》(有)
32.机械传动装置选用手册(关于传动装置极其全面的资料)
33农业机械的机械传动
34.复杂刀具设计手册(1000页）
35.现代机械设备设计手册(全三卷) (有)
37.金属结构第一版，第二版、金属结构习题集三本(徐克晋主编PDF)
38.螺纹与螺纹联接100个问与答
39.机床动力部件图样（DWG）500多张图
40. 齿轮经典讲解，内容丰富，结构完美，适合授课-PowerPoint倾心力作
41.超完整夹具部件标准图册－－继夹具零件图册后又一经典
42.超完整夹具零件标准图册－东风汽车公司标准
43.《机械零件》第二卷【PDF】 + 超详细书签
44.精密机械设计基础（书籍） （有）
45.《机床设计手册下》通用标准资料 78版，PDF（值得收藏）
46.机械零件设计手册上、下册PDF(蔡春元)
47.《鼓形齿联轴器》关于鼓形齿联轴器的专著
48.精密机床（PDF+书签）1989年上海，同济大学出版社
49.《实用典型刀具图册》1982年农机系统实用刀具 （有）
50.公制、美制和英制螺纹标准手册(PDF扫描版)
51.液压系统图集（PDF扫描版＋详细书签）周士昌 （有）
52. 齿轮手册2000版(上下册)完整版（PDF扫描版＋详细书签）
53.弹簧设计手册
54.机床结构图解（书籍）
55.最新轴承手册（2007）pdf格式
56.《实用工具手册》[耿炜主编] [PDF+书签]
57.机械装置的创造性设计 超星版转PDF版
58.一本台湾人的电子模具书
59.现代制造工程学
60.日本机械设计手册(中文版)
61.《新编形状和位置公差标注读解》标准出版社 （有）
62.图说机械制图，形象生动，希望对大家有用
63.螺旋锥齿轮设计与加工
64.气动手册 （有）
65.公差配合和测量技术ppt、
66.《玩具器具.机械结构.自动装置》
67.《汽车标准件手册》PDF有书签
68.《机械机构精确度》PDF
69.机构设计实用构思图册
70.《机械设计实用机构与装置图册》清晰/很有价值的参考图册，很多实例 （有书）
71.弯头技术手册 （有）
72.液压与气动设备维修问答（机械工业出版社） （有）
）
73.《实用液压机械故障排除与修理大全》
74.液压系统设计图集（周士昌）机械工业出版社 （有）
75.华中科技大学液压与液力传动课件
76.机械常用机械零件及机构图册
77.精度基础(韦恩.R.穆尔）国防工业出版社
78.装配车间设计（配以事例，很好的资料）
79. 精密机械零件与部件 （有）
80.《农业机械设计手册》（上下册）中国工业出版社机械零件与部件
81.动力工程师手册（机械工业出版社1999年出版） （有）
82.《组合机床设计参考图册》.pdf大连组合机床研究所编
83.《飞机结构设计》
84.《机械创新设计基础》
85.《公差与配合图解手册》
86.《机械结构合理设计图册》
87.动画：制图与思维
88.《飞机结构设计》国防工业出版社
89.刀具设计原理与计算PDF
90.《刀具设计手册》 机械工业出版社出版
91.齿轮变位[日]仙波正荘著(pdf)
92.《减速器设计选用手册》PDG,PDF+书签 （有）
93.非圆齿轮及非匀速比传动——机械工业出版社（pdf）
94.《机械无级变速器》PDG+PDF
95.2000年以来剃齿刀论文汇总（63篇）
96. 结构设计工艺手册 （有）
97. 现代机械创新产品分析与设计 (有)
98.液压气动系统设计手册 （有）
99.《机械设计》（第七版）高等教育出版社
100.《机器设计》 [PDF+书签]交通大学出版社
101.润滑技术手册 （有)
102.现代液压技术应用220例(PDF扫描版) （有）
103.常用压力容器手册（机械工业出版社） （有）
104.《液压传动与控制手册》[PDF+书签]
105.机械密封实用技术－顾永泉（机械工业出版社） (有)
106.实用机械密封技术问答手册 （有）
107.机械维护修理与安装 （有）
108. 制齿工操作技术要领图解
109. 齿轮振动与噪音(书籍）
110.汽车齿轮与花键测绘（书籍）
111.《齿轮刀具设计理论基础》(PDF格式)
112.液压基本回路及典型液压系统-PPT珍藏版
113.汽车发动机构造与维修
114.实用五金手册（第七版）
115. 环保设备设计基础（化学工业出版社）
116.金属切削机床挂图缩印本
117.《农产品加工机械与设备》+PDG格式
118.齿轮传动设计手册 （有）
119.最新机械工程师应用技术与机械构造设计参数及计算方法应用手册 （有)
120.机构设计丛书之《连杆机构设计》上海科学技术出版社
121.旋转机械振动检测及故障诊断
122.《断裂力学及其工程应用》（解决工程中灾难性的低应力脆断问题）
123.《机械密封设计使用手册》（现代机械密封指南）
124.形状和位置公差标注示例图册.pdf (有)
125.推荐新手们看的书——零件合理构形知识问答
126. 安全系数和许用应力（PDF+书签）机械工业出版社
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D. 机械设计 带式输送机传动装置
机械设计课程设计 设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器_网络知道
仅供参考
一、传动方案拟定
第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器
（1） 工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。
（2） 原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；
滚筒直径D=220mm。
运动简图
二、电动机的选择
1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和 条件，选用 Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率：
（1）传动装置的总效率：
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95
=0.86
(2)电机所需的工作功率：
Pd=FV/1000η总
=1700×1.4/1000×0.86
=2.76KW
3、确定电动机转速：
滚筒轴的工作转速：
Nw=60×1000V/πD
=60×1000×1.4/π×220
=121.5r/min
根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min
符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表
方案 电动机型号 额定功率 电动机转速（r/min） 传动装置的传动比
KW 同转 满转 总传动比 带 齿轮
1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63
2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为
Y100l2-4。
其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68
2、分配各级传动比
（1） 取i带=3
（2） ∵i总=i齿×i 带π
∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min)
nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min)
滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)
2、 计算各轴的功率（KW）
PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW
PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW
3、 计算各轴转矩
Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m
TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m
TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m
五、传动零件的设计计算
1、 皮带轮传动的设计计算
（1） 选择普通V带截型
由课本[1]P189表10-8得：kA=1.2 P=2.76KW
PC=KAP=1.2×2.76=3.3KW
据PC=3.3KW和n1=473.33r/min
由课本[1]P189图10-12得：选用A型V带
（2） 确定带轮基准直径，并验算带速
由[1]课本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75
dd2=i带dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm
由课本[1]P190表10-9，取dd2=280
带速V：V=πdd1n1/60×1000
=π×95×1420/60×1000
=7.06m/s
在5~25m/s范围内，带速合适。
（3） 确定带长和中心距
初定中心距a0=500mm
Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0
=2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450
=1605.8mm
根据课本[1]表（10-6）选取相近的Ld=1600mm
确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2
=497mm
(4) 验算小带轮包角
α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a
=1800-57.30×(280-95)/497
=158.670>1200（适用）
（5） 确定带的根数
单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查课本图10-9得 P1=1.4KW
i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得 △P1=0.17KW
查[1]表10-3，得Kα=0.94；查[1]表10-4得 KL=0.99
Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]
=3.3/[(1.4+0.17) ×0.94×0.99]
=2.26 (取3根)
(6) 计算轴上压力
由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由课本式（10-20）单根V带的初拉力：
F0=500PC/ZV[（2.5/Kα）-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN
则作用在轴承的压力FQ
FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)
=791.9N
2、齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常
齿轮采用软齿面。查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS；
精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。
(2)按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φ[σH]2)1/3
确定有关参数如下：传动比i齿=3.89
取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78
由课本表6-12取φd=1.1
(3)转矩T1
T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm
(4)载荷系数k : 取k=1.2
(5)许用接触应力[σH]
[σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得：
σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa
接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn 计算
N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109
N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108
查[1]课本图6-38中曲线1，得 ZN1=1 ZN2=1.05
按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0
[σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa
[σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa
故得：
d1≥ (6712×kT1(u+1)/φ[σH]2)1/3
=49.04mm
模数：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm
取课本[1]P79标准模数第一数列上的值，m=2.5
(6)校核齿根弯曲疲劳强度
σ bb=2KT1YFS/bmd1
确定有关参数和系数
分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm
d2=mZ2=2.5×78mm=195mm
齿宽：b=φdd1=1.1×50mm=55mm
取b2=55mm b1=60mm
(7)复合齿形因数YFs 由课本[1]图6-40得：YFS1=4.35,YFS2=3.95
(8)许用弯曲应力[σbb]
根据课本[1]P116：
[σbb]= σbblim YN/SFmin
由课本[1]图6-41得弯曲疲劳极限σbblim应为： σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa
由课本[1]图6-42得弯曲疲劳寿命系数YN：YN1=1 YN2=1
弯曲疲劳的最小安全系数SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1
计算得弯曲疲劳许用应力为
[σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa
[σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa
校核计算
σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1]
σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< [σbb2]
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9)计算齿轮传动的中心矩a
a=(d1+d2)/2= (50+195)/2=122.5mm
(10)计算齿轮的圆周速度V
计算圆周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s
因为V＜6m/s，故取8级精度合适．
六、轴的设计计算
从动轴设计
1、选择轴的材料 确定许用应力
选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知：
σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa
[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，
从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：
d≥C
查[2]表13-5可得，45钢取C=118
则d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm
考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取d=35mm
3、齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N
齿轮作用力：
圆周力：Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N
径向力：Fr=Fttan200=2036×tan200=741N
4、轴的结构设计
轴结构设计时，需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式，按比例绘制轴系结构草图。
（1）、联轴器的选择
可采用弹性柱销联轴器，查[2]表9.4可得联轴器的型号为HL3联轴器：35×82 GB5014-85
（2）、确定轴上零件的位置与固定方式
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置
在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器，齿轮靠油环和套筒实现
轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴
承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通
过两端轴承盖实现轴向定位，联轴器靠轴肩平键和过盈配合
分别实现轴向定位和周向定位
（3）、确定各段轴的直径
将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配（如图），
考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为d2=40mm
齿轮和左端轴承从左侧装入，考虑装拆方便以及零件固定的要求，装轴处d3应大于d2，取d3=4 5mm，为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4=50mm。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5
满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=45mm.
(4)选择轴承型号.由[1]P270初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5=52mm.
(5）确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d1=35mm 长度取L1=50mm
II段:d2=40mm
初选用6209深沟球轴承，其内径为45mm,
宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L2=（2+20+19+55）=96mm
III段直径d3=45mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=50mm
长度与右面的套筒相同，即L4=20mm
Ⅴ段直径d5=52mm. 长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm
(6)按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径：已知d1=195mm
②求转矩：已知T2=198.58N?m
③求圆周力：Ft
根据课本P127（6-34）式得
Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N
④求径向力Fr
根据课本P127（6-35）式得
Fr=Ft?tanα=2.03×tan200=0.741N
⑤因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=48mm
(1)绘制轴受力简图（如图a）
（2）绘制垂直面弯矩图（如图b）
轴承支反力：
FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N
FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N
由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m
截面C在水平面上弯矩为：
MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m
(4)绘制合弯矩图（如图d）
MC=(MC12+MC22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63N?m
(5)绘制扭矩图（如图e）
转矩：T=9.55×（P2/n2）×106=198.58N?m
(6)绘制当量弯矩图（如图f）
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=0.2，截面C处的当量弯矩：
Mec=[MC2+(αT)2]1/2
=[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m
(7)校核危险截面C的强度
由式（6-3）
σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453
=7.14MPa< [σ-1]b=60MPa
∴该轴强度足够。
主动轴的设计
1、选择轴的材料 确定许用应力
选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知：
σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa
[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，
从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：
d≥C
查[2]表13-5可得，45钢取C=118
则d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm
考虑键槽的影响以系列标准，取d=22mm
3、齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N
齿轮作用力：
圆周力：Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N
径向力：Fr=Fttan200=2130×tan200=775N
确定轴上零件的位置与固定方式
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置
在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定
，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴
承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通
过两端轴承盖实现轴向定位，
4 确定轴的各段直径和长度
初选用6206深沟球轴承，其内径为30mm,
宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长36mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
(2)按弯扭复合强度计算
①求分度圆直径：已知d2=50mm
②求转矩：已知T=53.26N?m
③求圆周力Ft：根据课本P127（6-34）式得
Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N
④求径向力Fr根据课本P127（6-35）式得
Fr=Ft?tanα=2.13×0.36379=0.76N
⑤∵两轴承对称
∴LA=LB=50mm
(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N
FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N
(2) 截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N?m
(3)截面C在水平面弯矩为
MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N?m
(4)计算合成弯矩
MC=（MC12+MC22）1/2
=（192+52.52）1/2
=55.83N?m
(5)计算当量弯矩：根据课本P235得α=0.4
Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2
=59.74N?m
(6)校核危险截面C的强度
由式（10-3）
σe=Mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1×303)
=22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa
∴此轴强度足够
（7） 滚动轴承的选择及校核计算
一从动轴上的轴承
根据根据条件，轴承预计寿命
L'h=10×300×16=48000h
(1)由初选的轴承的型号为: 6209,
查[1]表14-19可知:d=55mm,外径D=85mm,宽度B=19mm,基本额定动载荷C=31.5KN, 基本静载荷CO=20.5KN,
查[2]表10.1可知极限转速9000r/min
（1）已知nII=121.67(r/min)
两轴承径向反力：FR1=FR2=1083N
根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力
FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N
(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0
故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端
FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=682N/1038N =0.63
FA2/FR2=682N/1038N =0.63
根据课本P265表（14-14）得e=0.68
FA1/FR1<e x1=1 FA2/FR2<e x2=1
y1=0 y2=0
(4)计算当量载荷P1、P2
根据课本P264表（14-12）取f P=1.5
根据课本P264（14-7）式得
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1083+0)=1624N
P2=fp(x2FR1+y2FA2)= 1.5×(1×1083+0)=1624N
(5)轴承寿命计算
∵P1=P2 故取P=1624N
∵深沟球轴承ε=3
根据手册得6209型的Cr=31500N
由课本P264（14-5）式得
LH=106(ftCr/P)ε/60n
=106(1×31500/1624)3/60X121.67=998953h>48000h
∴预期寿命足够
二.主动轴上的轴承:
(1)由初选的轴承的型号为:6206
查[1]表14-19可知:d=30mm,外径D=62mm,宽度B=16mm,
基本额定动载荷C=19.5KN,基本静载荷CO=111.5KN,
查[2]表10.1可知极限转速13000r/min
根据根据条件，轴承预计寿命
L'h=10×300×16=48000h
（1）已知nI=473.33(r/min)
两轴承径向反力：FR1=FR2=1129N
根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力
FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N
(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0
故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端
FA1=FS1=711.8N FA2=FS2=711.8N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63
FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63
根据课本P265表（14-14）得e=0.68
FA1/FR1<e x1=1 FA2/FR2<e x2=1
y1=0 y2=0
(4)计算当量载荷P1、P2
根据课本P264表（14-12）取f P=1.5
根据课本P264（14-7）式得
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1129+0)=1693.5N
P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×1129+0)= 1693.5N
(5)轴承寿命计算
∵P1=P2 故取P=1693.5N
∵深沟球轴承ε=3
根据手册得6206型的Cr=19500N
由课本P264（14-5）式得
LH=106(ftCr/P)ε/60n
=106(1×19500/1693.5)3/60X473.33=53713h>48000h
∴预期寿命足够
七、键联接的选择及校核计算
1．根据轴径的尺寸，由[1]中表12-6
高速轴(主动轴)与V带轮联接的键为：键8×36 GB1096-79
大齿轮与轴连接的键为：键 14×45 GB1096-79
轴与联轴器的键为：键10×40 GB1096-79
2．键的强度校核
大齿轮与轴上的键 ：键14×45 GB1096-79
b×h=14×9,L=45,则Ls=L-b=31mm
圆周力：Fr=2TII/d=2×198580/50=7943.2N
挤压强度： =56.93<125~150MPa=[σp]
因此挤压强度足够
剪切强度： =36.60<120MPa=[ ]
因此剪切强度足够
键8×36 GB1096-79和键10×40 GB1096-79根据上面的步骤校核，并且符合要求。
八、减速器箱体、箱盖及附件的设计计算~
1、减速器附件的选择
通气器
由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用M18×1.5
油面指示器
选用游标尺M12
起吊装置
采用箱盖吊耳、箱座吊耳.
放油螺塞
选用外六角油塞及垫片M18×1.5
根据《机械设计基础课程设计》表5.3选择适当型号：
起盖螺钉型号：GB/T5780 M18×30,材料Q235
高速轴轴承盖上的螺钉：GB5783～86 M8X12,材料Q235
低速轴轴承盖上的螺钉：GB5783～86 M8×20,材料Q235
螺栓：GB5782～86 M14×100，材料Q235
箱体的主要尺寸：
：
(1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025×122.5+1= 4.0625 取z=8
(2)箱盖壁厚z1=0.02a+1=0.02×122.5+1= 3.45
取z1=8
(3)箱盖凸缘厚度b1=1.5z1=1.5×8=12
(4)箱座凸缘厚度b=1.5z=1.5×8=12
(5)箱座底凸缘厚度b2=2.5z=2.5×8=20
(6)地脚螺钉直径df =0.036a+12=
0.036×122.5+12=16.41(取18)
(7)地脚螺钉数目n=4 (因为a<250)
(8)轴承旁连接螺栓直径d1= 0.75df =0.75×18= 13.5 (取14)
(9)盖与座连接螺栓直径 d2=(0.5-0.6)df =0.55× 18=9.9 (取10)
(10)连接螺栓d2的间距L=150-200
(11)轴承端盖螺钉直d3=(0.4-0.5)df=0.4×18=7.2(取8)
(12)检查孔盖螺钉d4=(0.3-0.4)df=0.3×18=5.4 (取6)
(13)定位销直径d=(0.7-0.8)d2=0.8×10=8
(14)df.d1.d2至外箱壁距离C1
(15) Df.d2
(16)凸台高度：根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。
(17)外箱壁至轴承座端面的距离C1＋C2＋（5～10）
(18)齿轮顶圆与内箱壁间的距离：＞9.6 mm
(19)齿轮端面与内箱壁间的距离：=12 mm
(20)箱盖，箱座肋厚：m1=8 mm,m2=8 mm
(21)轴承端盖外径∶D＋（5～5．5）d3
D～轴承外径
(22)轴承旁连接螺栓距离：尽可能靠近，以Md1和Md3 互不干涉为准，一般取S＝D2.
九、润滑与密封
1.齿轮的润滑
采用浸油润滑，由于为单级圆柱齿轮减速器，速度ν<12m/s，当m<20 时，浸油深度h约为1个齿高，但不小于10mm，所以浸油高度约为36mm。
2.滚动轴承的润滑
由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。
3.润滑油的选择
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用GB443-89全损耗系统用油L-AN15润滑油。
4.密封方法的选取
选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为GB894.1-86-25轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。
十、设计小结
课程设计体会
课程设计都需要刻苦耐劳，努力钻研的精神。对于每一个事物都会有第一次的吧，而没一个第一次似乎都必须经历由感觉困难重重，挫折不断到一步一步克服，可能需要连续几个小时、十几个小时不停的工作进行攻关；最后出成果的瞬间是喜悦、是轻松、是舒了口气！
课程设计过程中出现的问题几乎都是过去所学的知识不牢固，许多计算方法、公式都忘光了，要不断的翻资料、看书，和同学们相互探讨。虽然过程很辛苦，有时还会有放弃的念头，但始终坚持下来，完成了设计，而且学到了，应该是补回了许多以前没学好的知识，同时巩固了这些知识，提高了运用所学知识的能力。
十一、参考资料目录
[1]《机械设计基础课程设计》，高等教育出版社，陈立德主编，2004年7月第2版；
[2] 《机械设计基础》，机械工业出版社 胡家秀主编 2007年7月第1版
E. 清华大学和上海交通大学的机械制造设计及其自动化专业研究生那个好
上海交通大学，华中科技大学！教育部学位与研究生教育发展中心公布的机械工程排名，这个排名是比较权威的!10248上海交通大学19510487华中科技大学29210698西安交通大学39110003清华大学49010213哈尔滨工业大学10335浙江大学68910007北京理工大学78410006北京航空航天大学88110611重庆大学98010141大连理工大学107910532湖南大学10183吉林大学127810287南京航空航天大学10613西南交通大学10145东北大学157710216燕山大学167610422山东大学10533中南大学10008北京科技大学197510699西北工业大学10056天津大学21747同济大学10286东南大学10561华南理工大学90002国防科学技术大学257310288南京理工大学267010299江苏大学10359合肥工业大学10701西安电子科技大学90006解放军理工大学10005北京工业大学316810010北京化工大学10280上海大学10337浙江工业大学10610四川大学10004北京交通大学366710112太原理工大学10217哈尔滨工程大学10255东华大学10710长安大学10013北京邮电大学416610142沈阳工业大学10426青岛科技大学10486武汉大学10110中北大学456510214哈尔滨理工大学10338浙江理工大学10459郑州大学10488武汉科技大学10593广西大学10079华北电力大学516410186长春理工大学10252上海理工大学10254上海海事大学10285苏州大学10385华侨大学10429青岛理工大学10615西南石油学院10703西安建筑科技大学10009北方工业大学606310057天津科技大学10150大连交通大学10294河海大学10657贵州大学10702西安工业学院10708陕西科技大学10022北京林业大学676210264上海水产大学686110298南京林业大学10712西北农林科技大学
F. 机械设计基础课程设计 设计胶带输送机的传动装置
好像是ZKR型的吧。
G. 在做机械设计时怎样去选择材料
一、机械零件的常用材料
1、黑色金属
铸铁：灰铸铁——良好的切削加工性和减震性，常用作机座和机架
球墨铸铁——强度高、耐磨性好，减震性，抗冲击→曲轴、齿轮
可锻铸铁——马口铁，强度和塑性较高，当零件尺寸小，形状复杂，而不能用铸钢或锻钢制造时
铸钢——铸造性比铸铁差，但比锻钢和轧制钢好，用于重载零件铸造。强度性比铸铁好，但比锻钢和轧制钢差（组织没那么致密）
铸钢：碳素铸钢；低合金铸钢；中合金铸钢；高合金铸钢
碳钢与合金钢——应用最广泛
碳钢：普通碳钢；优质碳钢（化学成份比较稳定）
2、有色金属——有减摩、抗腐蚀、耐热性、电磁性等较好
a) 铝合金——重量轻、导热导电性较好、塑性好、抗氧化性好
高强度铝合金强度可与碳素钢相近，可作承载零件，在飞机、汽车及其他行走机械上有广泛应用。
橡胶——弹性、绝缘性好，常用作弹性元件和密封元件、减震元件
塑料——轻、易加工成形、减摩性好，强度低，可作为普通机械零件、绝缘体
陶瓷——电热性好，硬度高
4、复合材料
二、机械零件材料选用的原则
要考虑三个方面的要求
1、使用要求（首要考虑）：
1）零件的工况；2）对零件尺寸和质量的限制；3）零件的重要程度
2、工艺要求：1）毛坯制造；2）机械加工；3）热处理
3、经济性要求：
1）材料价格；2）加工批量和加工费用；3）材料的利用率；4）局部品质原则
5）替代（尽量用廉价材料来代替价格相对昂贵的稀有材料）。
另外，还要考虑当地材料的供应情况
H. 关于机械设计
那要看你要求的速度快不快了。如果不快那么我建议你有气动的，选择小型气缸，一分钟可以完成60次是没问题的，如果是快速的，那就要用滚拉了，就是用圆柱体夹住线，下拉，这个速度快，可以连续工作。
说一下前面的吧，用气缸是比较简单的，两个缸，一个上下，一个夹线（最好用两个夹线），这样就是打开夹线，上升，夹线，下降，打开夹线，完成一个循环。这个是现在比较多用在包装行业里面。
I. 请问考清华大学机械设计制造及其自动化专业课资料（除了两本课本）应该用那些怎么弄到求高人指点
不知道你说的是不是精仪系，03年以前的真题应该可以弄到，近几年大都有一些回忆版的。另外申永胜的一本机械原理的习题，还有吴宗泽编的机械设计的习题应该做一做，专业课的考题很难也很全面，建议早复习，多看教材