一种轨道式巡检机器人自动充电装置

㈠ 国内做轨道式智能巡检机器人的有哪些公司

发源地、中信重工、大立、阳光电力、国自、朗驰、鲁能、达可益 、瑞堡科技、施罗德、申昊、亿嘉和

㈡ 电力巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能吗

深圳华瑞通科技公司的电力巡检机器人实时回传清晰的设备图片、红外成像测温视频、数据，自动读取设备表计，生成巡检报告等，其变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能

㈢ 综合管廊巡检机器人形式分为

城市地下综合管廊采用轨道穿梭巡检机器人的优势：

一、安全性：耐高温、防水、防爆（GB3836.1）、防腐提前预判，预防，最大限度减少意外发生通过云处理技术提高探测精度，降低误差。

二、实用性：后台同一控制，系统自动巡检自动启动应急处理方案地面站管理，充电检修方便。

三、经济性：公共区域费用分摊，成本更低服务内容明确，收费透明模块化操作处理，维护运营成本更低。

四、精确性：机体运动控制精度高达1‰全方位扫描，360°覆盖无死角Φ800mm以内管道中信息远距离高速传输。

五、可拓展性：模块化设计，多达三路的影像系统都采用独立模块化设计理念云端管理，数据采集、存储、分析。
城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气等各种工程管线集于一体，是保障城市运行的“生命线”。发达国家，综合管廊已存在一个多世纪，国内地下管廊建设仍处于起步阶段。2013年以来国务院先后部署开展城市地下综合管廊建设试点工作（住建部在全国36个大中城市启动试点工程）。

㈣ 智能充电桩行业可以使用巡检机器人吗

近几年来，受新能源汽车发展的推动，在国家政策鼓励和支持下，充电站和充电桩等配套设施建设也迎来快速发展期。传统人工巡检方式工作效率低、巡检质量分散、手段单一，巡视数据无法准确及时接入管理信息系统。随着充电设施数量不断增加，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。

璞数技术智能巡逻机器人能够有效减少人工成本，提高巡检效率及效果，真正起到减员增效的作用。轨道机器人系统具备在线监控、自动巡检、远程消缺、远程协助以及自主避障功能。通过搭载二次侧传感器及通讯设备，可远程传输充电设施实时状态；通过搭载高清光相机，可实现对充电站设备及环境情况进行自动或手动巡视，使管理员实时掌控充电站充电桩及车位的状态信息；通过搭载机械臂及桩体内部的控制元件，可对部分简单故障进行远程消缺；通过搭载视讯组件，可对有困难的用户提供实时语音远程协助；通过搭载超声波传感器，可实现自动巡视及自主避障功能。

㈤ 巡检机器人的功能有哪些

巡检机器人目前主要是室外巡检比较多一些，像国辰机器人的巡检设备只需提前设定好时间、路线、巡检内容，巡检机器人便可24h自主巡检，及时发现和预判周边环境潜在的安全隐患。

㈥ 电力巡检机器人应用了哪些前沿技术

无线充电技术
璞数技术了解到变电站巡检机器人一般都采用接触式供电，在机器人返回充电室充电时，由于接触不好，会给设备带来一定的安全隐患，因此，如何给机器人蓄电池充电是我们必须要解决的问题。可考虑当前已在手机上应用的无线充电技术。无线充电技术其优点在与充电桩与受电端无需接触，不受机器人接触不好、受电端铜氧化而出现对巡检机器人蓄电池无法充电等情况，其可靠性高、操作方便。

智能导航技术
导航系统是反映巡检机器人自主特性与智能行为的关键问题之一，也是移动机器人领域的研究前沿和热点，导航系统的目标就是机器人能够根据当前所处的地图环境，自主地从当前位置点和目的位置点之间，搜索出一条可行的最短路径，然后沿着该路径完成从起点到目标点的自主运动。因此，为了保证电力巡检机器人能够在变电站内长期自主地进行巡检，璞数技术设计一种适用于变电站环境的定位精度高、抗干扰能力强、运行安全可靠的机器人导航系统是至关重要的。

㈦ 可以取代固定充电桩的自动充电机器人，究竟是怎样的

把固定的充电装置换为可移动式的充电机器人，我觉得这个想法特别好，而且也很大胆，有创新。告别了固定车位，固定安装的套路，我们的车只要停在路边。自动机器人就可以过来给我们充电。成本也确实是降了一些。虽然很想说，都是充电的东西，但是有一些充电和新能源充电是不一样的。网上有很多人说，既然刮胡刀电动扫把。都可以充电，为什么？新能源汽车就不能像他们一样便捷地充电，于是就有人想知道了。是之前做无人驾驶技术团队。用无人驾驶的技术去融合了扫地机器人上面的充电结果。才出现了新能源电车。

其实这样来说对于充电机器人的要求更高一些，我们他不是直流电，所以说充电速度会不会更慢。这也是值得大家一起考虑和思考的，往后再看一看。这毕竟属于概念产品，等到量产投入的时候会不会又变了味儿。拭目以待吧。以上内容均为语音转文字，如有错字，请谅解。

㈧ 巡检机器人需要自主充电吗

目前的巡检机器人基本都带有自主回充功能，据悉杭州国辰机器人的巡检机器人目前在市场上面的反映是比较好的，续航能力什么的各方面都不错。

㈨ 变电站巡检机器人执行任务与充电的方式是怎么样的

巡检机器人主要服务于各变电站变电所主要集中于500kV以上大型变电站220kV以下也有使用不过比较少而且是几个附近的小变电站共用一台机器人由工作人员开车带着机器人进行转场。机器人主要用来巡检变电站设备，分为可见光巡视和红外巡视，可见光巡视主要巡视设备外观，设备分合状态，仪表读数；红外巡视主要用来测温，观测设备温度是否在正常范围并能分析不正常温升。
工作原理:巡检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标签RFID，电子标签里面有调试时候注入的信息，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器，可以确保机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，当检测到下一个标签时机器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。
下面说说激光导航机器人，激光导航机器人的导航是激光，相比于磁导航而言激光导航更先进，不要要提前布置磁轨道和电子标签，这些硬件都省了主要靠软件分析。虽然不需要布置磁导轨但是第一步需要建立激光地图一个二维平面图，因为二维平面图里包含XY坐标，所以对于电站中对应的每个点都有一个XY坐标与之对应，只要提前设定机器人到达每个点时给他设定一个动作（检测，转弯，调速）就可以了所以这里就不需要电子标签了，而机器人移动也是靠设定这些坐标点进行的，所以不需要磁轨道。激光导航机器人的一个问题是激光匹配率的问题，就是机器人实际扫描到的场景和之前设置电子地图进行匹配，如果位置不好匹配率过低机器人将不能判断自身位置而停机。关于电子地图的建立可以推着机器人将电站巡视一遍也可以用专门的激光扫描仪将电站扫一遍，需要注意的是激光扫描仪的高度设定要和机器人自带的激光导航仪高度一致。
关于充电，机器人具备自动充电功能，类似于超能陆战队里的大白。一个变电站启用机器人巡检后会给机器人专门建立一个小屋，小屋里有专门的箱式变电整流充电器（机器人用的是蓄电池所以是直流电），有固定位置的充电口，机器人进出的前后门都是自动门，可以检测机器人发出的开关门命令。机器人执行一个任务结束后默认是回到充电小屋，到达小屋的指定位置会进行充电指令，磁导航的是检测到充电位置的电子标签激光导航是匹配到充电点，机器人侧面充电机构（一个电机控制的可伸缩插头）伸出，插入到充电器的插座内，机器人就开始充电。直到下个任务的到来，机器人停止充电，充电机构收回，开门出去执行任务。