『壹』 微动开关线路出现问题应该如何解决
微动开关线路出现问题，先直观看看是否有电子元器件明显损坏，比如电阻器变色、电解电容器鼓包、流液，然后应分段检查，一是检查供电电源是否正常，一是检查微动开关是否良好，再检查开关信号输入电路有无问题、执行单元是否工作。
『贰』 微动机构与宏动机构的区别
????????????机器人与自动化产业是光仪电产业的重要组成部分，主要应用于智能控制，本文主要内容涉及机器人和自动化生产线成套装备。 一、机器人 1、工业机器人 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。 （1）操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。 （2）控制器：控制器的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。 （3）传感装置：激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。 （4）并联机构：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 （5）网络通信：机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。 另外由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大的提高。机器人系统的可靠性已达到5万小时，几乎可以满足任何场合的需求。 2、特种机器人 非制造业领域机器人与制造业的相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。 （1）水下机器人：水下机器人已用于海洋石油开采、海底勘察、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护以及大坝检查等方面，形成了有缆水下机器人和无缆水下机器人两大类。 （2）空间机器人：空间机器人是特种机器人的重要研究领域。 （3）地下机器人：地下机器人主要包括采掘机器人和地下管道检修机器人两大类，主要研究内容为：机械结构、行走系统、传感器及定位系统、控制系统、通信及遥控技术。 （4）医用机器人：医用机器人主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。 （5）军用机器人：目前，国外军用机器人发展十分迅速，类型已达上百种，功用更是多种多样，有侦察、保障、排雷、防化、进攻、防御型等等。具体有机器人地雷、机器人坦克、智能枪、智能火炮、排雷（弹）机器人、防核生化机器人、侦察机器人、智能飞机、智能导弹、机器人潜水器等。 可以预见，21世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各个领域，成为人类良好的助手和亲密伙伴。 3、智能机器人 在计算机技术和人工智能科学发展的基础上，产生了智能机器人的概念。智能机器人是具有感知、思维和行动的机器，智能机器人可获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务。智能机器人作为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域具有更广泛、更重要的地位。同时，智能机器人作为自动化、信息化的装置与设备，完全可以进入网络世界，发挥更多、更大的作用。 虽然从生物学角度来实现机器人的人工智能化还很遥远，但随着计算机芯片技术及计算能力的进一步发展，完全可研制出的具有复杂生物行为的机器人。这些机器人集生物学、电子学、审美与机械学于一体，即所谓的BEAM机器人。 目前国际上在机器人的智能化和多样化方面，主要研究内容集中在以下几点： （1）虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。 （2）多智能体控制技术：对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。 （3）微型和微小机器人技术：这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。 （4）软机器人技术：主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。 （5）仿人和仿生技术：这是机器人技术发展的最高境界，未来的机器人必须具有一定情感、社交头脑等等特点，这也是各国科学家努力的目标，目前仅在某些方面进行一些基础研究。 二、自动化生产线成套装备 自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线
『叁』 微动开关的工作原理
微动开关是一种施压促动的快速开关，又叫灵敏开关。
其工作原理是：外机械力通过传动元件（按销、按钮、杠杆、滚轮等）将力作用于动作簧片上，并将能量积聚到临界点后，产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。当传动元件上的作用力移去后，动作簧片产生反向动作力，当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作。微动开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速。其动触点的动作速度与传动元件动作速度无关。微动开关以按销式为基本型，可派生按钮短行程式、按钮大行程式、按钮特大行程式、滚轮按钮式、簧片滚轮式、杠杆滚轮式、短动臂式、长动臂式等等。 微动开关在电子设备及其他设备中用于需频繁换接电路的自动控制及安全保护等装置中。微动开关分为大型、中型、小型，按不同的需要分有可以有防水型（放在液体环境中使用）和普通型，开关连接两个线路，为电器、机器等提供通断电控制，广泛应用在鼠标，家用电器，工业机械，摩托车等地方，开关虽小，但起着不可替代的作用。
有的也称触点开关！
『肆』 微动装置有哪些，各有何特点
螺旋微动装置、螺旋-斜面微动装置、螺旋-杠杆微动装置、齿轮-杠杆微动装置
『伍』 游标卡尺的微动装置空程怎样检定
把紧固锁紧后，微动螺母朝一个方向旋至不动，做上标记，然后朝反方向旋至不动，做上标记，在微动螺母标记之间的最小圆周的距离即圆周的几分之几转。
『陆』 常时微动的测量与数据处理
1.测量方法
图2－68 常时微动测量系统示意图
测量常时微动，一般在地下、地表和建筑物中进行，图2－68是测量系统示意图。在地表或建筑物中测量时，应选择没有工业交通振源时进行，测点应平坦，以便于安置和调整(调平和对准方向)检波器。地下测量多在钻孔中进行，测量深度根据目的而定，放在基岩面上或建筑物的支持层上。
测量仪器由检波器和带有放大器、滤波器、磁带机(或磁盘记录器)和波形显示器的测量装置组成，系统频率特性如图2－69所示。
图2－69 测量系统的频率特性
在有些放大器中还带有将速度波形变换成形变波形的积分电路和将速度波形变换成加速度波形的微分电路。
滤波器用于切除交通振动等造成的高频噪音干扰。
波形显示器用于监视记录面貌，选择干扰小的波形记录输入磁带机或存盘。
一般磁带机有14道，其中一道用于记录操作员现场干扰状况的口头报告，供资料处理人员选择记录波形时参考。
检波器(用于天然地震观测时称作“拾震器”或“摆”)的选择取决于测量对象的周期范围，一般采用固有周期为1s的速度型检波器，其输出电压与地基振动速度的振幅成比例。这类检波器的体积较通常地震勘探用的检波器体积大，有的为长方体，有的为圆柱体，重量从几千克到十几千克不等。1台检波器只能测量一个方向的分量，如果在一个测点测量水平二分量(南北方向、东西方向)和垂直分量时，需要三台检波器。用于地下测量的检波器一般采用井中三分量检波器。这些检波器可有效地测量周期小于1s的微动。在需要测量周期大于1s的微动时，例如调查高层建筑及其地基的振动特性时，则要采用长周期检波器。
测量时需要注意，一般情况下白天，微动振幅较大，频率成分较复杂，且变化较大;夜间，变化较稳定。卓越频率全天变化不大，但白天偏高。另外常时微动与气象也有一定关系，风力强气压低时，地表位移振幅和波形卓越周期均显著增大。因此，为了得到地基振动的可靠信息，常时微动的测量应选择在夜间及风力弱时进行，在地点上应注意避开特定的振动源，选择平坦的地方安置检波器。
2.数据处理分析方法
常时微动可看作是一个平稳随机过程，其处理分析方法主要有两种，一种是周期频度法;另一种是频谱分析法，该法主要通过计算常时微动信号的功率谱，求取地基振动的特性参数。
下面我们分别简要介绍。
(1)周期频度法
周期频度法着眼于研究振动出现的频度。以记录长度2～3min的常时微动波形记录为例，在波形中间画一条零线，波形与零线形成一系列的交点，取相邻两点时间差的2倍作为该处波形的周期。以周期为横坐标，以不同周期波形出现的频度(次数)为纵坐标，即得到一条常时微动记录波形的周期频度曲线。出现频度最高的周期称作卓越周期TZ，记录中周期最长的称作最大周期Tmax，与卓越周期相对应的最大振幅，称为卓越振幅AZ。若取微动记录的长度为t，在该时间内，微动的次数为n，则有平均周期:
环境与工程地球物理勘探
这些振动的特性参数与地基特性有关。周期频度法早期用得很多，在计算机普及的今天，频谱分析法已成为波形频率特性分析的主要方法。研究表明，对于周期小于1s的常时微动，两种方法的处理结果在实际应用中效果相同。
(2)频谱分析法
常时微动这样一种随时间作不规则振动的波，可表示为时间的函数X(t)，通过傅里叶变换，可求得其频谱X(f)，则其功率谱为
环境与工程地球物理勘探
式中:X*(f)为X(f)的共轭复数;T为计算频谱的时窗长度。
为求得测点稳定的功率谱，可将记录取多个时窗段，一般时窗长度为10s，也可视情况而定，求其功率谱Pn(f)，并取其算术平均值，则有平均功率谱为
环境与工程地球物理勘探
由此，可确定出微动记录的卓越频率、周期和振幅等特性参数。
图2－70给出了实测常时微动记录的一段，以及其功率谱，可见其卓越频率平均为7.5Hz，卓越周期为0.13s。
图2－70 实测常时微动记录(a)和功率谱(b)
『柒』 游标卡尺的微动装置有什么作用
微动装置在快卡住被测量物体时使用，可以更加精确的获得被测量物体的尺寸，并保证物体不会被卡尺夹损，出现误差。
『捌』 震动开关.微动开关.接近开关的工作原理
[近接开关]接近开关简介
一、 性能特点
在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移感测器。利用位移感测器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。
当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移感测器才有“感知”，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。
有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测物件的回应能力是不同的。这种回应特性被称为“回应频率”。
二、 种类
因为位移感测器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移感测器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：
1． 涡流式接近开关
这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场
接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。
2． 电容式接近开关
这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由於它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的物件，不限於导体，可以绝缘的液体或粉状物等。
3． 霍尔接近开关
霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测物件必须是磁性物体。
4． 光电式接近开关
利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。
5． 热释电式接近开关
用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。
6． 其他型式的接近开关
当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。
三、 主要用途
接近开关在航空、航空、航太技术以及工业生产中都有广泛的应用。在日常生活中，如宾馆、饭店、车库的自动门，自动热风机上都有应用。在安全防盗方面，如资料
档案、财会、金融、博物馆、金库等重地，通常都装有由各种接近开关组成的防盗装置。在测量技术中，如长度，位置的测量；在控制技术中，如位移、速度、加速度的测量和控制，也都使用著大量的接近开关。
四、 选用注意事项
在一般的工业生产场所，通常都选用涡流式接近开关和电容式接近开关。因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。当被测物件是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时，一般都选用涡流式接近开关，因为它的回应频率高、抗环境干扰性能好、应用范围广、价格较低。若所测物件是非金属（或金属）、液位元高度、粉状物高度、塑胶、烟草等。则应选用电容式接近开关。这种开关的回应频率低，但稳定性好。安装时应考虑环境因素的影响。若被物为导磁材料或者为了区别和它在一同运动的物体而把磁钢埋在被测物体内时，应选用霍尔接近开关，它的价格最低。
在环境条件比较好、无粉尘污染的场合，可采用光电接近开关。光电接近开关工作时对被测物件几乎无任何影。因此，在要求较高的传真机上，在烟草机械上都被广泛地使用。
在防盗系统中，自动门通常使用热释电接近开关、超声波接近开关、微波接近开关。有时为了提高识别的可靠性，上述几种接近开关往往被复合使用。
无论选用哪种接近开关，都应注意对工作电压、负载电流、回应频率、检测距离等各项指标的要求。