agv小车自动充电装置

『壹』 agv锂电池小车是怎么充电呀，大家知道吗

（1） 自动充电
当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车 自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。
（2） 手动充电
当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8 小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。
（3） 换电池充电
当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合

『贰』 AGV小车是如何自动充电的

『叁』 AGV蓄电池该如何选择，自动充电agv小车。

自动充电型的agv小车如何选择电池，选择AGV蓄电池：结构紧凑、内阻内低、可靠性高、容量高容、工作寿命长和出色的低温工作性能等特点,大电流快速充电，耐过充电、过放电能力强，适用于AGV自动导向车等电动车及电动工具

『肆』 AGV小车有什么特点有人知道不

1、智能自动化
AGV智能小车中央系统由计算机、电控、激光反射板、磁气感应SENSOR等控制。当作业区域中某一个环节需要辅料时,工作人员便可向计算机终端输入相关的信息,再由计算机终端将信息发送至小车的中央控制室,由专业技术人员向计算机发出相应的指令,在电控设备的辅助下，至终这一指令将会被AGV智能小车接受并执行,将货物送达到相应的地点。

2、充电自动化
当AGV智能小车的电量即将耗尽时,它便会自动向系统发出请求指令,请求充电模式(一般由技术人员提前设置好一个数值),在系统同意后便可自动到充电的地方进行"排队"充电。AGV智能小车的电池寿命非常长,通常每充电十五分钟便可工作4小时。十分方便。

3、安全
一般工厂的搬运车辆都是通过人工驾驶的,其行驶路径也是无法确知的。而AGV智能小车的导引路径非常明确的,同时小车具有自主安全功能,如：紧急停车、自主检测、遇到障碍物紧急避让等功能,因此也大大提高了安全性。

4、节约成本
总体而言,AGV智能小车是一个短期的资金投入,而工厂人员的工资却是长期的,并且还会根据通货膨胀而不断进行增加,AGV智能小车可取代人工作业,同时其工作效率也是达到人工的4倍之上。

5、易维护
AGV智能小车配置的红外传感器以及机械防撞,可有效确保AGV小车避免遭到碰撞,降低了故障发生率

6、可预测性
AGV智能小车在行驶路径上如遇到障碍物会自动紧急停车,而人工操控驾驶的车辆可能会因人的思想因素产生判断差错

7、降低产品损伤
AGV智能小车可减少由于人工操作的不规范而造成的货物损坏

8、改善物流管理
AGV小车由于其智能的内在控制系统,因此能够让货物摆放更加有序,使车间、工作区域更加整洁

9、场地要求
AGV小车可在狭窄空间中进行使用,比传统搬运叉车所需的空间会小很多。同时,对于自由行驶的AGV小车而言,还能从传送带以及其他移动设备上更准确地进行装卸货物

10、调度能力
由于AGV小车系统的可靠性,因此小车系统具有非常高的调度能力

11、灵活
AGV智能小车可进行大的限度的更改路径规划

12、特殊工作环境
AGV智能小车可在环境恶劣或人员不便进入的工作环境下进行工作

13、工艺流程
AGV小车系统是工艺流程中重要的一部分,是众多工艺连接在一起的重要纽带;

14、长距离运输
AGV小车的系统能够有效地进行点与点之间的运输,特别适用于长距离之间的运输(大于60m)

15、美观
可提高观赏度,提高企业的形象

『伍』 AGV小车电量耗尽办无法充电怎么办

AGV小车电量耗尽，需尽快安排AGV充电，以免影响生产。一般来说，AGV电池低于安全电量时，会停在当前行驶的位置，并语音播报“电量不足，请充电”。此时，作业员可按住“抱闸”按键，将AGV推到充电区实施充电。

AGV支持离线充电（手动更换电池充电）和在线充电（在线自动充电）。

1. 如果实施离线充电的方式，作业员揭开电池仓盖板，从AGV中取出电池，将电池与充电器相连实施充电。

2. 如果实施在线充电的方式：当AGV电量不足时，将AGV推到充电区（如果AGV还有部分电量，可启动AGV让AGV自动回到充电区），AGV车体与充电桩对接，对接良好后，开始实施充电，充电完成，对接脱离， AGV去执行任务或停在充电区待命。