ch400综合传动装置转向

1. 目前生产的一些新车型的转向操纵机构中，为什么采用了万向传动装置

万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，专并保证在两轴之间属的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。

它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。

2. 如图所示轮系传动装置，已知输入轴齿轮1的转速为，转向如图所示，求：

在轴2上，圆锥齿轮3的轴向力是从小端到大端（水平向左），为了使轴2的轴向力相互抵消一部分，则斜齿轮2的轴向力应“水平向右”。斜齿轮2和斜齿轮1的轴向力是一对作用力与反作用力，故斜齿轮1的轴向力应“水平向左”，斜齿轮1的转向是顺时针的（从轴1的左端看，轴1的转向是顺时针的）

。

根据主动轮螺旋定则，左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲的方向为转动方向，大拇指指向为轴向力方向。结合斜齿轮1的轴向力“水平向左”，转向顺时针，可判断斜齿轮1是左旋的。

根据轴1的转向，可判断轴2的转向为“竖直向上”（从轴2的左端看为逆时针），轴3的转向为“水平向右”（从轴4的下端看为顺时针）。

在轴3上，圆锥齿轮4的轴向力是从小端到大端（竖直向下），为了使轴3的轴向力相互抵消一部分，则蜗杆的轴向力应“竖直向上”。蜗杆的轴向力 “竖直向上”且转向为“水平向右”，根据主动轮的螺旋定则，结合轴向力方向和旋转方向，可判断蜗杆是右旋的。

蜗杆的轴向力与涡轮的周向力是一对作用力与反作用力，蜗杆的轴向力“竖直向上”，则涡轮的圆周力“竖直向下”，则可知涡轮的转动方向为“逆时针”。

斜齿轮2的转向为“竖直向上”（从轴2的左端看为逆时针），故在斜齿轮1与斜齿轮2在啮合点处，斜齿轮2受到的圆周力应“垂直纸面向里”。斜齿轮2的径向力“指向斜齿轮2的中心”，轴向力“水平向右”。

3. CH-1000型综合传动装置的结构与性能

CH-1000型传动装置为双流传动系统（所谓双流传动，是指该传动装置的变速和转向功能，分别由2条功率流进行独立传递的，再经汇流装置汇合后输出），净重约1900KG。传动装置的主体结构，是由箱体、一对前传动锥齿轮，带自动闭锁功能并与主动轴同轴的液力变矩器，1个三自由度行星变速箱，大功率液压机械无级转向机，汇流行星排，液力减速器等主要部件组成的；此外还有为液压控制系统提供动力的辅助液压泵，以及置于传动装置顶部的2个液压冷却风扇等部件。
同轴行星侧传动和停车机械制动器为传动装置的外围部件，两者集成于一个壳体内，通过弹性联轴节与传动装置的主体连接。
传动装置与发动机通过连接件连接成一整体固定在一个三点式支承框架上，可以实现整体吊装，在战场上可在40分钟内进行拆装，为车辆重新投入战斗赢得了宝贵时间。
CH-1000型传动装置的变速机构为一个串联式的三自由度行星变速机构，由有2个简单行星排、1个复合行星排和6个控制件组成。其中2个简单行星排和3个控制件构成一组，操纵其中一个控制件可以得到“高”“低”“倒”3个档位；1个复合行星排和3个控制件构成另一组，操纵其中一个控制件可以得到“1-2-3”3个档位；2组以串联的形式结合。因此，结合2组内的各一个操纵件则可以得到6个前进挡、3个倒档共9个挡。由于系统采用了可自动闭锁的液力变矩器，因此可以动力换挡，并且在速度逐渐降到零的过程中保证动力不间断输出；而在4档以上时，液力变矩器的离合器自动闭锁，可以实现较高的传动效率。CH-1000型传动用于配套坦克时，最高试验速度可达80KM，最高公路运用速度和越野速度分别可达70KM和54KM，最高倒车速度可达34KM，0-32KM/H的加速时间为6-7秒。这为坦克带来了良好的机动性，特别是较高的倒车速度便于坦克快速撤退，大大提高了坦克的战场生存能力。
CH1000型的转向系统为我国自主研发的大功率液压机械无级转向机，实际上是一个简易的液压机械无级变速器，由连体式液压泵-马达，正反转行星排（含3个控制件）、功率合成机构和输入-输出机构组成。在大半径转向时，行星排机构由制动件锁定，功率全部由液压马达输出，此时为纯液压转向工况；在小半径转向时，结合正反转行星排上2个控制件的其中一个，就可以得到行星机构正、反方向的转向，此时功率由液压马达和机械行星机构共同输出，为液压-机械转向工况。它相对国际上广泛使用的纯液压转向机构而言，具有更高的输出效率，而且液压件的功率只需要1/3，这样就克服了我国在高压、大排量、大功率液压马达上的软肋造成的技术瓶颈。它独立地做成一个箱体模块集成于综合传动系统中，并具有独立的操纵机构。该转向系统可以实现最小转向半径至无穷大的无级转向，转向时内侧履带的制动功率可以回流到外侧履带，因此功率损失较小，效率较高；而传统的单流转向装置大部分工况都是非规定半径的滑摩转向，这需要驾驶员多次间歇操纵，费力繁琐，而且大量的能量消耗在摩擦和元件发热中，效率低下，磨损严重。当车辆挂空挡时，可以实现0半径“中心转向”，最小理论周转时间为8秒左右。

4. 转向系统有何功用由哪些零部件组成

农用车行驶过程中，由驾驶员操纵的，用来迫使转向轮偏转，然后再回位的一整套机构，就称为农用车的转向系。其功用是改变农用车的行驶方向和保持稳定的直线行驶。农用车大多采用机械转向系，它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（图3-109）。

图3-113 转向梯形式转向传动机构示意图

1.转向器 2.转向摇臂 3.转向主拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆

5. 坦克怎么转弯（履带）

单流转向系统的坦克：转向时减慢一侧履带的转速，从而让坦克转向慢的那一边；在速度特别慢的时候则完全可以让一侧的履带不转，这样可以加大转弯半径，让坦克快速转弯。

双流传动的坦克：两侧履带是两个独立的驱动源，比起单流传动来说，双流传动在转向时的制动方式更加复杂，它的转向不是仅仅减慢一侧履带的转速那么简单，因为是两个传动装置，所以在转向时可以更加灵活，在一侧履带减速时另一侧的履带还可以加速，从而让坦克在转向时更具机动性。

双流传动的中心转向也是基于这个原因，可以通过一个履带向前转动，一个履带向后转动实现坦克在地面自传，也就是中心转向。

(5)ch400综合传动装置转向扩展阅读：

中国坦克也能中心转向：

北京工业学院负责的600马力以下级综合传动装置，后来被命名为CH400。CH400采用液力传动，具有六个前进挡和一个倒挡，手动换挡。

这是我国研制成功的第一种双流传动装置，能够实现液压无级转向，在空挡时可以实现中心转向。

之后，北方车辆研究所研制的大功率综合传动装置CH1000研制成功，该传动装置额定功率1103千瓦，能够实现自动换挡和液压无级转向。

CH1000研制的成功，标志着我国主战坦克从此将有优秀的双流传动装置。

CH1000装备于我国99式主战坦克的改进型，相信过不了多久，大家就会看到我国主战坦克的中心转向。

CH400研制成功后，北京工业学院在基本型的基础上，将CH400系列化。到目前为止，CH400系列已经装备了多种型号履带车辆，包括步兵战车、两栖突击车、自行火炮、导弹发射车等。

CH400系列还派生出了小型化产品CH300，目前已经在履带输送车、指挥车等轻型车辆上成功应用，将来会推向国际市场，为各国的老装备提供升级服务。所有CH系列传动装置都能完成中心转向。

6. 喜压CH-4是液压油还是机油

抗磨液压油 液压油 工业齿轮油 CH-4柴油机油 柳工机械专用油 导热油 淬火油

1、发动机润滑油：大型工程机械的发动机基本上都是重负荷直喷式柴油机，动力设备具有工况复杂、功率大、热负荷重，燃料硫含量偏高等特点，因此要求工程机械发动机油最低满足API CF-4以上级别的标准。2010年后对于达到国三减排标准的电喷发动机，要求工程机械发动机油最低满足API CH-4以上级别的标准。
2、工程机械专用抗磨液压油：工程机械液压传动系统由液压泵、控制阀、执行机构和辅助设备等元件组成系统具有高压、功率大、油泵负荷重等特点，要求油品具有优良的抗磨性能，更好的抗泡性和热氧化安定性，同时要求油品具有更高的清洁性，过滤性好。工程机械专用液压油通常使用HM/HV46或更高级别液压润滑油.
3、工程机械齿轮油：主要用于前后驱动桥主减速器、轮边减速器系统，按API车辆齿轮油的质量级别，大型工程机械常用API GL-5重负荷车辆齿轮油，但工程机械专用齿轮油的某些常规理化指标超越API GL-5品质要求，以满足工程机械减速系统高速及冲击负荷，高速低扭矩及低速高扭矩情况下的双曲面齿轮润滑。
4、工程机械专用液力传动油：工程机械专用液力传动油须满足于低速高扭矩工况下各种型号装载机械和其他工程机械的齿轮传动装置、液力传动装置、自动变速箱及动力转向装置，是一种多功能车用油性介质，具备传能、控制、润滑和冷却等多种功能。我国液力传动油仅有两种企业规格，按100℃运动粘度分为8号和6号两种。

7. 汽车底盘包括哪些

机械底盘主要由传动系统，行驶系统，转向系统，制动系统，四个系统组成，这是机械的，传动系统主要是传递发动机发出的动力到驱动轮销售系统的作用比较多，因为它中间有悬架，就是为了缓冲减震，转向系统就是保持或者使汽车转向的，还有就是制动系统也就是刹车

8. 99A2主战坦克的传动系统如何。

99A2式坦克采用了先进的全自动的CH-1000液力机械综合传动装置，达到了90年代初国际先进水平，与勒克莱尔坦克使用的SESM-500大致相当。
该传动装置为双流传动系统，由一对前传动齿轮，带自动闭锁功能的同轴液力变矩器，行星变速箱，大功率无级转向机，汇流行星排，液力减速器。此外还有为2个冷却风扇提供动力的风扇液力耦合传动机构和为液压控制系统提供动力的辅助液压泵等部件。传动装置与发动机通过连接件连接成一整体固定在一个三点式框架上，可以实现整体吊装，在战场上可在40分钟内进行拆装，为车辆重新投入战斗赢得了宝贵时间。
CH1000型传动变速装置为6个前进挡和3个倒档行星变速箱，但实际使用时只采用其中5个前进挡和2个倒档，该传动装置使得99A2具有良好的机动性，最高时速可达70KM，最高越野时速达54KM，（试验时最高时速曾经达到了80KM，最高越野时速达到了60KM）0-32KM/H加速时间仅为7秒，远好于99式的12秒；于战场上快速推进和撤退；操纵装置采用电液全自动手自一体操作，省去了繁琐的换挡操纵，操纵轻松和方便很多，大大降低了驾驶员的体力消耗和精神疲劳。当使用自动挡操纵时，系统会自动从2挡起步，并根据路面状况逐步升级至预选的档位；而在恶劣地形起步时可手动从1挡起步，再切换至预选档位；驾驶员也可以根据自己的驾驶习惯，选择手动加减挡的操作模式；一旦电控换挡装置损坏，系统还有备用的机械-液压手动应急换挡装置，可以挂前进2挡和倒车1挡，尽快离开作战现场，避免了坦克“坐以待毙”的情况。
CH1000型的转向系统为我国自主研发的大功率液压机械无级转向机。它相对广泛使用的纯液压转向机构而言，具有更高的效率，而且液压件的功率只需要1/3，这样就克服了我国在大功率液压马达上的技术瓶颈。它独立地做成一个箱体集成于综合传动系统中，并具有独立的操纵机构。CH1000的转向操作抛弃了原有99式的双杆式操作，改为和M1坦克类似的液压转向舵操作，简单、方便、省力，驾驶员只要稍用力转动手柄即可进行转向，而不用像以前那样呵哧呵哧地费力拉左右转向杆进行转向了；转向手柄还可以根据驾驶员的身高调节位置。大功率转向系统可以实现每档最小转向半径至无穷大的无极转向，因此功率损失较小，效率较高；而传统的单流转向装置大部分情况都是非规定半径的滑摩转向，这需要驾驶员多次间歇操纵，费力繁琐，而且大量的能量消耗在摩擦和生热中，效率低下，严重磨损转向部件，从这点而言，该转向装置的优点是不言而喻的。转向手柄上安装还有超限转向开关以便车辆在高速行驶中可以自动降挡以适应狭窄转向路段。特别值得一提的是，当车辆挂空挡时，可以实现0半径“中心转向”，实现了我国坦克在这方面“零的突破”；而在车俩挂倒档时，具有双流传动特有“反转向”操纵，也就是相同操纵时，倒车方向与前进方向正好相反，这和轮式车辆以及单流传动的履带车辆有所不同，转向手柄控制的不是左右转向，而是车体顺逆时针的转向，驾驶员可能需要稍微适应一下。

9. 汽车转向器与转向传动机构是如何连接的

一.机械转向系统l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。三.机械转向器齿轮齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮...一.机械转向系统l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。三.机械转向器齿轮齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。