辅助人工采摘机械装置说明书

Ⅰ 求一种机械装置，可以是绳子收缩

卷扬机是收缩钢绳的 绳子那么软 不好受力啊 绳子有弹性 不好精确收缩

Ⅱ 为什么每次做后面两个旋转接合时总会说机械装置命令过多

之所以会出现这样的情况，是因为我们在安装设备质量时，全线开启程序编程复杂导致的。

Ⅲ robotstudio中怎样创建机械装置

密钥就在备份文件夹第一层的系统文件里面，用浏览器打开就能看到了
里面有回“control key”就答是控制器密钥，“drive key ”就是驱动器密钥
复制下来就好了，记得系统名字一定要和机器人序列号一直啊。比如16-50XXXX

Ⅳ 机械拼装玩具的拼装说明书是怎么做出来的

有一种图叫爆炸图，就是把总装好的零件一个个的分拆出来的，进行装置示意用的，solidworks软件就有。

Ⅳ 分析你所熟悉的一个机械装置

我熟悉的机械装置-------自行车
1、自行车制动系统中的车闸把与连杆是一个内省力杠杆,可增大容刹车皮的拉力.
2、链轮牙盘与脚蹬,后轮与飞轮,车龙头与转轴等都是轮轴,利用它们可以省力.
3、自行车的外胎,车把手塑料套,踏板套,闸把套等处均有凹凸不平的花纹以增大摩擦.刹车时,手用力握紧车闸把,增大刹车皮对车轮钢圈的压力,以达到制止车轮滚动的目的.刹车时,车轮不再滚动,而在地面上滑动,变滚动为滑动后,摩擦大大增加,所以车能够迅速制动

Ⅵ 安地基西拉机械装置是如何被发现的

在船上捞获的抄全部珍品都存入了雅典国家考古博物馆。馆内一位目光锐利的考古学家史泰斯在这批古物中发现一件状如现代时钟的铜制机械装置，后来称之为“安地基西拉机械装置”。在它的一块碎片上留有古代雕刻，后来证实是在公元前1世纪期间刻上去的，雕刻保存最完好的部分与公元前77年前后的一份天文历类似。

Ⅶ 机械设计说明书

机械设计学开卷考试设计
说 明 书

设计题目：高位自卸汽车

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一．设计题目：高位自卸汽车

高位自卸汽车是为了完成较高要求的卸货工作而设计的，它能将车厢举
升到一定高度后再倾斜车厢卸货，可以完成将货物卸到较高初处或使货物堆
积的较高些的任务，其工作流程如下
1． 比较平稳的状态下，将满载货物的车厢举升到一定高度；
2． 车厢举升的过程中逐步后移，到达一定移量停止，在最大高度的范围
内，举升过程中的任意高度停留；
3． 车厢举升到所需高度，倾斜车厢卸货（图1）；
4． 车厢倾斜卸货时，后车门随之连动打开。卸货完毕，车厢恢复水平状态，后车门随之可靠关闭。（图2）

设计参数是： 车厢尺寸（L*W*H） 4000mm*2000mm*640mm；
最大升程（Smax） 1800mm；
后移量(a) 380mm； 最大后移量(Amax) 456mm
最大载重(W) 5000kg；
标准尺寸(L1 Hd) 300m，500m（图2）；
原动机 液压机；

二. 功能分析
1．主要功能
（1） 车厢的举升下降功能：将车厢举起，并在过程中自动后移动
（2） 车厢的翻转返回功能：翻转车厢卸货，并能可靠受回
2．辅助功能
（1） 车厢后盖打开功能：在车厢卸货的同时，车厢后门自动可靠的打开
（2） 平稳传动的功能：传动装置的设计使车厢在上升`平移`翻转过程中速度保持连续，无大的家加速度
（3） 在任意位置停留的功能：可选择停留高度，方便装卸，适用性更强
3．控制功能
（1） 机械控制功能：每一个功能动作都必须按规定时间`速度有续的进行它们之间的运动一定要完全协调
（2） 人机控制功能：当人操作汽车装卸时，操作者和汽车构成了一个典型的人机系统，人和机器之间是互动的关系，信息彼此交换
（3） 电子控制功能：实现自动化`智能化的控制

三. 工能原理设计和工艺动作分解
为了实现高位自卸的功能，设计的执行机构要包括：举升机构，翻转机构，后门打开机构。在车厢卸货时，后厢门随之打开，所以翻转机构和举升机构采用集中驱动的传动系统，举升机构与其他两个机构不相关，采用独立驱动。
(1)举升机构带动车厢做方向右上的直线运动，移动到所需高度后停止，可上升的最大高度1800mm。
(2)举升停止，翻转机构推动车厢首端，车厢以转动副为圆心，做圆周运动，上升角度55，车厢左下端点最大位移约为3500m。
(3)后车盖在车厢与后门打开机构的共同作用下，做方向右下的平移运动，其水平方向移动约为320mm。

四．根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图
举升机构与翻转，后厢门打开连动机构相独立，采用独立动力源，翻转机构每完成一次翻转动作可当作连动机构一次循环，以车厢的转动角为横坐标，各执行机构的相应方向的位移为纵坐标建立坐标轴，以一次卸货工作过程为一个循环做图。

五．执行机构设计选型
由上述分析可知，各机构之间的工作比较独立，即使翻转，后门打开为连动机构，也不需要严格的位置关系。但是举升，翻转机构的安装空间不超过给定的最大安装空间，且各机构的工作占用空间也必须在车后可用空间内。实现车厢举升的举升机构应有下述几种要求：
1．车厢要完成向右上方的平移运动，所以举升机构中至少有两点与车厢连接。且这两应始终保持在同一水平面。起点与中点的连线为一斜直线。
2．工作前机构的体积应在车厢底部与大梁的空间内。
3．要承受较大的载荷。

按给定的条件，选出如下图所示的方案作为评选方案。

方案1

方案2

实现车厢卸货的翻转机构应有下述几种要求：
1．车厢要完成以车厢右下角点为圆心的转动运动，所以翻转机构推动车厢另一端给车厢提供一个力矩。
2．工作前机构的体积应在车厢底部与大梁的空间内。
3．要承受较大的载荷。
按给定的条件，选出如下图所示的方案作为评选方案。

方案1

方案 2

后门打开机构应有下述几种要求：
1．车厢后门水平方向有位移，所以后门打开机构可以做水平方向的往复运动。
2．卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。
3．后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
按给定的条件，选出如下图所示的方案作为评选方案。

方案1

方案2

六．机械运动方案的选择和评定
1举升机构
方案1结构简单，液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。但是车厢上移时，其后移量很大。需将支撑杆杆做得很长，且在举升初期，支撑杆压力角太大，可能会产生自锁现象。

方案2结构简单，紧凑；能很好的协调车厢上移量与后移量之间的关系，满足工作要求。但是，液压缸水平布置时，在举升初始阶段，传动角很小，不利于工作。

2翻转机构
方案1采用单缸时，容易实现三面倾斜。另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可全部作为车厢的举升力。但是该机构横向强度差。

方案2横向刚度比较好，举升时转动比较圆滑，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短。机构集中在车后部，车厢倾翻轴支架的水平间内力非常大，因此，对材料的要求比较高。

3后门打开机构：
对后门要求打开机构不高，设计要尽量简洁。易于与其他机构连动，保证车门打开，关闭位置准确。
综合考虑，举升机构选择方案2，翻转机构选方案1，后门打开机构选择方案1
七．机构运动简图

八．主加压机构的设计

举升前 ，举升后
下面具体分析车厢的后移，举升原理：
假设已知连杆机构的运动规律s—，d—，左上图为部分正弦曲线，s=sin*L (2))1),左下图为部分负余弦曲线，d=Lsin1-cos (2)》1)

E为两杆的中点，故在车厢上移过程中，A与D，B与C始终在一条直线上；同时由于A点向后移动，故车厢上的D点也随之后移，于是整个车厢就向后移动。
设AC=BD＝l，举升前 ，举升后 ，则有
上移量：
后移量：
为了使整个举升机构不超过车厢底部安装空间，需满足

取 ，联立解得
， ，

举升机构为独立机构，与其他执行机构无干涉。

Ⅷ 什么是辅助生产设施

辅助生产设施就是指动力、供电、机修、供水等用来生产的设备，但不是主要的生回产要素。例如人工、生答产机器等这些是主要生产要素。笼统点说是为维护主要生产设备生产所消耗的各种其他材料和设备。
生产设施：指在工业企业中直接参加生产过程或直接为生产服务的机器设备，主要包括机械、动力及传导设备等。

Ⅸ 求简单的机械装置图。

这是我画的一种限位装置的图片，仅供参考。

Ⅹ 第八届机械创新设计大赛辅助人工摘水果小型机械装置指的是设计摘一种

这个问题不太清楚，不过你想问这个干嘛呢，一等奖二等奖每个省全国都不一样呀，到机械创新设计家园看看吧，关于大赛的一些消息我都去那边找呢。希望能帮到你。