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自动定长步进装置

发布时间:2021-10-11 05:39:07

1. 设计一个步进电机控制装置,急、急、急!高分回报

K1 BIT P1.4 ;步进电机正转
K2 BIT P1.5 ;步进电机反转
K3 BIT P1.6
K4 BIT P1.7 ;步进电机停止转动
BEEP BIT P3.7
;-------------------------------------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0030H
;-------------------------------------------------------
MAIN:
MOV SP,#60H
MOV P1,#0F0H ;关闭步进电机,键输入线置高
MAIN1:
JB K1,MAIN2
ACALL BEEP_BL ;步进电机正转
ACALL FFW
MAIN2:
JB K2,MAIN1
ACALL BEEP_BL ;步进电机反转
ACALL REV
JMP MAIN1
;------------------------正转-------------------------
FFW:
;MOV R3,#12 ;7.5度电机正转1圈共12个周期
MOV R3,#60 ;转5圈
FFW1:
MOV R0,#00H
FFW2:
JB K4,FFW3 ;终止步进电机运行
ACALL BEEP_BL
JMP FFW4
FFW3:
MOV P1,#0F0H
MOV A,R0
;MOV DPTR,#TABLE_F ;选择工作方式
MOV DPTR,#TABLE1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
LCALL DELAY
INC R0
CJNE A,#0FFH,FFW2
DJNZ R3,FFW1
FFW4:
MOV P1,#0F0H
RET
;---------------------------反转--------------------------
REV:
;MOV R3,#12 ;7.5度电机反转1圈共12个周期
MOV R3,#60 ;转5圈
REV1:
MOV R0,#00H
REV2:
JB K4,REV3 ;终止步进电机运行
ACALL BEEP_BL
JMP REV4
REV3:
MOV P1,#0F0H
MOV A,R0
; MOV DPTR,#TABLE_R ;选择工作方式
MOV DPTR,#TABLE2
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
CALL DELAY
INC R0
CJNE A,#0FFH,REV2
DJNZ R3,REV1
REV4:
MOV P1,#0F0H
RET

;-------------------------------------------------------
DELAY:
MOV R7,#40 ;步进电机的转速
DEL1: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL1
RET
;-------------------------------------------------------
DELAY1:
MOV R5,#20 ;2S 延时子程序
DEL2:
MOV R7,#200
DEL3:
MOV R6,#250
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL3
DJNZ R5,DEL2
RET
;-------------------------------------------------------
; 单双八拍工作方式
TABLE_F: ;正转表
DB 0F1H,0F3H,0F2H,0F6H,0F4H,0FCH,0F8H,0F9H
DB 0FFH
TABLE_R: ;反转表
DB 0F9H,0F8H,0FCH,0F4H,0F6H,0F2H,0F3H,0F1H
DB 0FFH
;-------------------------------------------------------
; 双四拍工作方式:
TABLE1:
DB 0F3H,0F6H,0FcH,0F9H ;正转表
DB 0FFH ;正转结束
TABLE2:
DB 0F9H,0FCH,0F6H,0F3H ;反转表
DB 0FFH ;反转结束
;--------------------------------------------------------
;蜂鸣器响一声子程序
;--------------------------------------------------------
BEEP_BL:
MOV R6,#100
BL1:
CALL DEX1
CPL BEEP
DJNZ R6,BL1
RET
DEX1:
MOV R7,#180
DEX2:
NOP
DJNZ R7,DEX2
RET
;---------------------------------------------------------
END

2. 电脑定长开线机一就是把细的电线自动切成定长的机器

开线机是指剥线机.
自动裁线并剥线皮的机器.

3. 自动化生产线有哪些联结组成

自动化生产线设备联结:
自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。
(一)刚性联接
在刚性联接自动线中,工序之间没有储料装置,工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时,会引起全线停工。因此,对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。
(二)柔性联接
在柔性联接自动线中,各工序(或工段)之间设有储料装置,各工序节拍不必严格一致,某一台设备短暂停歇时,可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用,因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。
自动化生产线组成部分:
(一)传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中,传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道,提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时,采用直接输送方式,其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件,通常装在随行夹具上定位和输送,这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
(二)控制系统
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统,以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作,并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求,控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整,实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
控制系统有“预停”控制机能,自动线在正常工作情况下需要停车时,能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的,如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率,必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要,将发展能快速调整的可调自动线。

4. 想做一个自动定长切断的设备,用步进电机怎么连接

用PLC控制电机转动到指定长度后,控制切断。具体还要看工作材料及控制精度。

5. 在做一个自动化装置,步进电机能控制到5S转一次,一次4分之1圈吗

2000块钱做这个太奢侈了吧!~~
根据你的负载选一下马达,也就 42 ,57, 86的这三种最常见,这个要根据你带的负载定,一套马达加驱动最多500左右。
至于控制器,去淘宝上买一个脉冲发生器,大概20块以内,再买一个定时器,100块以内
这些就完全满足你要的要求了,你没把负载大小说明白,所以没办法帮你选马达。

42的步进马达足够,对马达品牌有要求没?你给的这个价位买个日本东方的搓搓有余,马达选日本东方的PK245,驱动淘宝直接搜2相步进电机驱动就OK,一大堆。

6. 步进电机如何控制定长的精确度

  1. 用减速机。如果不加减速机时,精度是0.57mm,那么,加减速机,将速度减至1/10时,理论精度就达到0.057mm了。建议采用行星减速机,精度高,损耗小。

  2. 用步进电机细分驱动器。采用8细分模式,理论精度可达0.57/8mm。

7. 步进驱动器,自整定功能有什么有用谢谢

不同客户会根据自身应用的要求选择不同规格参数的步进电机,而且不同规格的电机参数可能差别比较大,但驱动器是标准品,这样会导致不同电机的运行效果有差异。如果驱动器可能自动整定电机参数,可以适应不同的电机。现在数字式驱动器如EZM552可以通过控制算法实现自动整定功能。

8. 信捷PLC如何控制步进电机定长切割,数据由触摸屏输入。使用步进编程,不要继电器法。

通常脉冲指令在执行完毕后,会有一个标志位置ON,表示脉冲指令已经执行完毕(即脉冲指令的脉冲数发送完毕),请看一看信捷的PLC手册,找出这个标志位就可以了。

9. 定长送料 用伺服电机好 还是 步进电机好

步进精度肯定是可以的.
问题是. 你需要一个什么样的速度来完成这个送料过程了. 这是关键..
如果是短时间内长距离的送料的话. 伺服比较合适.
如果对时间无要求的话.. 用步进是完全可以的..

10. 三菱plc控制步进电机或者伺服电机做定长控制,前提电机一直动作,不能停,谁有这个程序,真的非常感谢

就一条指令

LD M8000 DPLSY K1000 K0 Y0
k1000为速度,K0为无限脉冲,也就是Y0轴以1000的速度一直发脉冲。

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