康复机械装置

A. 康复机器人的主要功能

目前正在生产的机器人能完成3种功能，是由3种可以拆卸的滑动托盘来分别实现的，它们是吃饭/喝水托盘，洗脸/刮脸/刷牙托盘以及化妆托盘，它们可以根据用户的不同要求提供。由于不同的用户要求不同，他们可能会要求增加或者去掉某种托盘，以适应他们身体残疾的情况，因而灵活地生产可更换的托盘是很重要的。
部件多了就很复杂了，为此给这种机器人研制了一种新的控制器，它是以PC104技术为基础的。为了将来便于改进，设计了一种新颖的输入/输出板，它可以插入PC104控制器。它具有以下能力：话音识别，语音合成，传感器的输入，手柄控制以及步进电机的输入等。
可更换的组件式托盘装在Handy1的滑车上，通过一个16脚的插座，从内部连接到机器人的底座中。目前该系统可以识别十五种不同的托盘。通过机器人关节中电位计的反馈，启动后它可以自动进行比较。它还装有简单的查错程序。
Handy1具有通话的能力，它可以在操作过程中为护理人员及用户提供有用的信息，所提供的信息可以是简单的操作指令及有益的指示，并可以用任何一种欧洲语言讲出来。这种装置可以大大提高Handy1的方便用户的能力，而且有助于突破语言的障碍。
以进食为例，Handy1的工作过程是这样的：在Handy1的托盘部分装有一个光扫描系统，它使用户能够从餐盘的任何部分选择食物。简而言之，一旦系统通电，餐盘中的事物就被分配到若干格中，共有7束光线在餐盘的后面从左向右扫描。用户只用等到光线扫到他想吃的食物的那一格的后面时，就可以按下单一的开关，启动Handy1。机器人前进到餐盘中所选中的部分，盛出一满勺食物送到用户的嘴里。用户可以按照自己希望的速度盛取食物，这一过程可以重复进行，只到盘子空了为止。机器人上的计算机始终跟踪盘子中被选中食物的地方，并自动控制扫描系统越过空了的地方。利用托盘上的第8束光线，用户在吃饭时可以够得到任何地方的饮料。
Handy1的简单性以及多功能性提高了它对所有残疾人群体以及护理人员的吸引力。该系统为有特殊需求的人们提供了较大的自主性，使他们增加了溶入到“正常”环境中的机会。

B. 请问求教-康复理疗类设备的海关编码

医疗器械主要是在18类，90章，诸如9018,医疗、外科、牙科、兽医用仪器及器具……；9019机械疗法器具；按摩器具；心理功能测验装置；臭氧、氧气、喷雾治疗器、人工呼吸器及其他治疗用呼吸器具。
热疗的，参考9018905000 透热疗法设备
磁疗，属于机械物理疗法的范畴，参考9019101000按摩器具，或者9019109000机械疗法器具
电疗，同磁疗一样同属于物理疗法范畴，可参考918905000透热疗法设备或者9018909000其它医疗、外科用仪器器具
压疗，湿热敷疗法 参考9019101000,9019109000
空气波治疗仪，根据原理就是按摩器具促进血液循环。9019101000按摩器具
磁振热治疗仪，参考 9018905000
这些设备归类一定要具体到产品本身，根据其具体原理和功能才能准确归类。
这些医疗设备出口，商检方面的管的很严格，检验检疫机构，认证认可机构会对质量进行管理的。产品出口一旦发生问题，会对国家国际形象造成影响

C. 康复机器人的简介

Handy1康复机器人是目前世界上最成功的一种低价的康复机器人系统，现在有100多名严重残疾的人经常在使用它。在许多发达国家都有人采用了这种机器人。

D. 有种机械系统是用很复杂的装置完成非常简单的事，叫什么装置

这个叫做哥德堡装置来。

一种精确而自复杂的机构，以迂回曲折的方法去完成一些其实是非常简单的工作，例如倒一杯茶，或打一只蛋等等。设计者必须计算精确，令机械的每个部件都能够准确发挥功用，因为任何一个环节出错，都极有可能令原定的任务不能达成。由于戈德堡机械运作繁复而费时，而且以简陋的零件组合而成，所以整个过程往往会给人荒谬、滑稽的感觉。

E. 求简单的机械装置图。

这是我画的一种限位装置的图片，仅供参考。

F. 这种机械装置叫什么名字

关节轴承，见机械设计手册
关节轴承是球面滑动轴承，类似人的运动关节。基内本型是由具有球形滑容动球面接触表面的内、外圈组成。根据其结构和类型的不同，可承受径向载荷、轴向载荷，或者是径向、轴向同时作用的联合载荷。关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动如工程液压油缸、曲柄连杆机构、锻压机床,自动化设备等铰接点上。

G. 康复机器人和外骨骼机器人的区别

简单的区分就是，康复机器人是把人绑在机器上，来实现减重和助力，针对功能障碍严重的人群，比如E-Link。外骨骼机器人是把机器绑在人身上，实现功能最大化，针对功能正常或想获取更高能力的人，比如美军的单兵机器人。

H. 康复机器人的历史起源

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。1990 年以前全球的56 个研究中心分布在5 个工业区内：北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。