自动售货机的升降装置设计图纸

1. 求一张自动售货机的内部结构简图

自动售货机的核心是单片机，没有使用PLC的！
我见过的单片机有：
1、摩托罗拉 MC68HC908GP32CP
2、飞 利 浦 P87C52EFAA
自动售货机有自己专用的通讯协议，欧美系列为“MDB”,日韩系列为“VCCS”，不是什么232、485、CAN之类的通讯协议。
主控制板、纸币识别器、硬币管理器（识别接收、找零）之间均遵循此协议，同系列（欧美系列或日韩系列）的通用性强，不但通讯协议一样，连安装尺寸、接插头也一样。也就是说，您可以做机身、出货等部件，采购A牌的控制板、B牌的纸币器、C牌的硬币器（当然可以用同一个厂家的），这样都完全可以正常工作。条件具备时逐步开发控制板、纸币器、硬币器。目前中国的售货机绝大部分都是欧美系列、采用MDB通讯协议的控制系统。
至于工作原理，粗略的说就是：有货时，识别接收货币，顾客选货，判断投入金额是否够、机内零钱是否够找零，出货，找零。因逻辑关系太多、太复杂，详细的就没法说了，举例：
一、当机内5角硬币不足时，你投入5元纸币购买2.5元或3元的饮料：
1、当机器设置成必须找零时，2.5元的饮料不卖、退回5元；3元的饮料卖、找2个1元的硬币。
2、当机器设置成不够找零也可销售时，2.5元的饮料卖、你按一下机器出2个给你；3元的饮料卖、找2个1元的硬币。
二、当机内5角、1元硬币都不足时，你投入5元纸币购买2.5元或3元的饮料：
1、当机器设置成必须找零时，2.5元、3元的饮料都不卖、退回5元。
2、当机器设置成不够找零也可销售时，2.5元的饮料卖、你按一下机器出2个饮料给你；3元的饮料也卖、2元余额始终显示在机器上，你可接着投入钱币合计后购买。

2. 自动售货机怎么实现自动出货的

不同的货道出货的方式是不一样的

• 多门格子柜：原理和智能快递柜一样，也是智能联网的，就是多了支付功能，每个格子都有一个单独控制的门，电磁铁控制的，控制开关门。

• 弹簧货道，货道是螺旋形的，后端是电动马达，马达转动带动螺旋形的货道原地转动，把放在螺距空档的商品退出来。

• 履带货道，后端也是电动马达，和传输带一个原理，传输带把商品传送出来。

• 蛇形货道，饮料瓶罐相互错开层层堆积，依靠饮料自身重力下滑出货，最下端是电磁机构控制的出货口，出货口在电磁机构控制下打开，饮料会在自身重力作用下滑落出货。

• 带自动升降机的售货机，这类自动售货机主要用来售卖怕摔怕碰的商品（比如盒饭、水果蔬菜、鸡蛋等等），和上下的电梯一个原理，平稳接送商品进行出货。

3. 自动售货机的内部结构简图是怎样的

4. 自动售货机是如何设计的

古代物理学知识的升华

——1700年自动售货机的使用自动售货机可以说是我们这个时代的象征。最早的自动售货机是亚历山大时代的希腊科学家赫罗设计的。他发明的这个装置是为在庙宇里施与圣水用的。这种自动售圣水机是一只底部有一根短出水管的盛水壶。管的进水口在壶内。壶里还有一根装在枢轴上可以像跷跷板一样转动的小棒。棒的一头吊着活塞。平时小棒保持水平状态，活塞恰好堵住进水口。如果把硬币从水壶上方的狭缝投入，它就会击中小棒的另一头，于是小棒倾斜，提起活塞，水就从出水管流出，注入酒杯。等硬币落到壶底时，小棒又恢复常态，把水流切断。如今较简单的投币控制机，如自动售糖果机，就是采用类似的原理制成的。

才华横溢的赫罗发明的东西很多。从他许多力学和工程学的著作中可以看出，他思索的东西包括科学实践和客厅魔术。

赫罗设计的自动计程仪，人们认为是最早的计数装置。它安在马车上的箱子里，是一个带有轮子和涡轮的里程表。他的自动计程仪在机械史上占有重要的一页。

赫罗还制造了一种能测量角度，并校正水准的测量仪器。它引起人们注意，不仅是因为它的精确度超过早先的仪器，而且它有可互换的部件。

此外，他还发明了榨橄榄油和葡萄汁的压榨机、强弩，并在书中描述如何用空气泵使乐器发音。他的大多数发明是供招待客人时用的，或是为了给崇拜者留下深刻的印象。赫罗制造了许多用绳子操纵的自动装置，如会唱歌的机械鸟，能升降帷幕的木偶戏。更不简单的是，他还利用蒸气或热空气驱动机件。他发明了一种称为汽转球的蒸气涡轮。蒸气进入一只中空的球，再从球上对称方的一对喷嘴中喷出来，于是中空球在蒸气的推力下运转。这副装置证实了蒸气的力量，比蒸汽机的出现要早1700年。

赫罗最惊人的设计是一件寺庙模型。庙宇的门的开合是间接控制的，这使观众感到很神秘。祭坛是中空的。点火加热祭坛，空腔里的空气就受热膨胀，把一根活杆往下压，下方容器里的水受压后就从一根管子里流出去，流进一只水桶里，于是水桶下垂，带动通过绳子与之相连的门的转轴，把门打开。当祭坛的火熄灭时，腔内空气收缩，水被吸回容器里，水桶重量减轻，平衡砝码落下，把门关住。

赫罗的设计究竟有多少制作成功，我们不知道。但在他的书里记载的这些构想的图样和说明，无疑表明他走在他的时代前面许多个世纪。

5. 求自动售货机控制系统的总电路图

我做过售货机，不过不是用51单片机的，是用AVR的。售货机有很多，你要哪一种。

给个图，你可以参考一下。或者我ID，加裙。

6. 求自动售货机 SolidWorks图

是不是就画外观啊，里面零件不画？