设计校正装置使扰动稳态误差为0

Ⅰ 自动控制原理-稳态误差的求解

稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess =esr + esn。

用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的传递函数，并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数，则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为：

其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换，s为复数自变量。

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在控制系统的分析中，通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标，静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除稳态误差的能力。

静态误差系数越大，系统的稳态误差就越小；当静态误差系数为∞时，系统没有稳态误差。静态误差系数包括位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka。

用G(s)H(s)表示控制系统的开环传递函数，则三种误差系数与G(s)H(s)的关系为：

Kp=【G(s)H(s)】S=0；

Kv=【sG(s)H(s)】S=0；

Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0。

单位阶跃函数1(t)、单位斜坡函数t、单位加速度函数t2)作用下的稳态误差ess，其中K 表示系统的开环增益。。

Ⅱ 用MATLAB 软件 做： 开环传递函数为160*（s+10）/s*（s+4）*（s+5）*（s+20），要程序和 校正方法。。

要努力

Ⅲ 自动控制中的稳态误差e会为0吗

可以，前提必须加入积分量

Ⅳ 为什么实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零

你对一阶系统阶跃输入(1/(1+Ts))*1/s进行拉式反变换，得到时域响应曲线（1-e^(-t/T)），你就能发现，当阶跃输入时，如时间足够大（t->正无穷），则输出1（阶跃输入也是1） 误差为0.

同理可得，斜坡为T

Ⅳ 自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t

具体回答如图：

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单位阶跃函数用ε（t）表示，其定义式如下：

t<0时，ε（t）=0；

t>0时，ε（t）=1；

该定义式表明，在该函数t<0时，其值为0,；t>0时，其值为1；当t=0时，发生跳变，其值未定，而当t由负值或正值趋近于0时，其值则是确定的，即ε（t=0-）=0，ε（t=0+）=1。

系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。在电子工程和控制理论中，阶跃响应是在非常短的时间之内，一般系统的输出在输入量从0跳变为1时的体现。

从实际的角度来看，了解系统如何响应是非常重要的，因为与长期稳定状态大的与快的偏差可能对组件本身和取决于该组件的整个系统的其他部分产生具有剧烈的影响。

此外，整个系统不能响应，直到组件的输出稳定到其最终状态的某个附近，从而延迟了整个系统响应。因此，了解系统的阶跃响应给出关于这种系统的稳定性以及当从另一个系统启动时达到一个静止状态的能力的信息。

Ⅵ 自动控制系统设计任务问题求助

已经说得很详细了，还想问什么。
要求wc小于...，应该用滞后校正，不是用超前。当然超前也可能满足要求，但没有滞后好。
用matlab做，10分钟搞定

Ⅶ 自动控制原理课程设计题目1

课程设计吧，这个应该半天搞定