电机定子自动焊接装置的设计

❶ 对自动焊接机的检测设计

温度、电流电压这些参数采集

❷ 自动焊接专机的主要设备构成及说明

（1）、机床本体
NZC型焊接机床为框架式结构，采用积木式设计，结构紧凑、通用性强，使用电机带动齿轮齿条做为送丝机构的支撑、带动送丝机构做直线运动可靠、稳定。对不同工件操作轻松，从而使机器本体简洁灵活，车间摆布置容易、具有更好的稳定性和较高的重复定位精度。
（2）、机器控制系统
机器控制柜的控制是基于欧姆龙公司的PLC开发的，使用工业级人机界面，通过数字设定来控制系统，由驱动模块给机器的2维拖板的两只步进电机提供驱动电源，有能力提供4个步进电机轴同步协调控制，与变频电机的不同频率转速协调完成焊接过程中的焊缝摆动，多道、提升、位移。
采用友好和简易的编程界面，中文提示按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到120000步，外部I/O点32点，并且可扩展，可对不同工件的不同程序分别储存，摆动焊接可以存储100套程序，可焊接提升多达10层的焊缝。多层多道焊接同样可存储100套程序，每套程序可连续提升位移焊接30道。开放式结构，配置RS232接口，方便地与PC及internet等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃-50℃范围内正常工作。
（3）、触摸式工业级人机界面
机器系统配有大屏幕彩色显示的界面，操作简单明了，具有在线焊接参数修改和焊接工作量实事监控显示功能。
可以进行焊接层数，多道焊缝的位移量（左移，右移）参数的修改。
可以进行摆动焊接过程中左，右，中的焊接方向转换停顿时间修改，使焊缝平整。 主要包括包括安装座、主动机头座、从动机头座、旋转支撑架、气路系统等组成。
主动机头用于驱动工件旋转变速的主动力源，与焊枪配合联动控制焊接工件，配有三爪夹盘，并起导电作用。从动机头为无动力传动，起支撑和顶紧作用。主动机头采用交流电机，高质量减速机进行减速，重复定位精度准确。减速机通过支撑轴承与安装工装夹具的法兰盘连接。并配有旋转编码器对园周进行高精度控制。
旋转支撑架和压紧环用于支撑工件旋转与固定，起工件上下料支撑与固定作用。
床身装有旋转汽缸，能使工件旋转30度或45度的夹角，从而使油缸内环焊缝和油缸端面平环焊缝保证稳定的焊接质量及美观的焊缝成型
技术参数：
可焊工件有效长度 ≤2000mm
可焊工件有效直径 Ф90-Ф300
可焊工件重量 ≤1000Kg
工件旋转角中心 工件轴心
工件旋转速度 每层焊速可无级调整
压缩空气压力（液压） 0.3～0.7MPa
电气控制柜电源 三相50HZ，AC380V

❸ 跪求自动焊接变位机毕业设计参考文献...越多越好...

[1]王斌武,. 应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算[J]. 煤矿机械,2009,(7).
[2]王斌武,. 数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用[J]. 煤炭技术,2009,(11).
[3]杨超,刘红旗,南光熙,. 基于平行四边形机构的同步式变位焊接机分析[J]. 机电产品开发与创新,2008,(4).
[4]何立,. 焊接与切割设备的使用和维修(七十八)——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J]. 电焊机,2008,(8).
[5]何立,. 焊接与切割设备的使用和维修(七十九)——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J]. 电焊机,2008,(10).
[6]唐佳富,. 新型焊接变位机的研制[J]. 机械工人.热加工,2007,(1).
[7]何文平,王宗才,李铁成,. 球面环状密封带堆焊工艺分析及焊接双变位机的设计[J]. 煤矿机械,2007,(7).
[8]徐鹿眉,王铁钧,. 变频器在轧辊焊接机焊件组合变位控制中的应用[J]. 电焊机,2007,(8).
[9]刘远宏,李利平,侯文辞,. 一种自制焊接变位机的改进设计[J]. 机械,2007,(11).
[10]何广忠,高洪明,吴林,. 基于焊接位置数学模型的变位机逆运动学算法[J]. 机械工程学报,2006,(6).
[11]李旻,张小旭,. T90型推土机行车架焊接变位机的改造[J]. 工程机械与维修,2006,(10).
[12]石玗,樊丁,王政,陈剑虹. 数控焊接变位机示教再现控制系统[J]. 焊接学报,2005,(1).
[13]任宇飞,许文清,于亮,严哲明,贾艳. L形双回转升降式焊接变位机[J]. 工程机械,2005,(3).
[14]李智强,任胜杰. 数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现[J]. 郑州工业高等专科学校学报,2004,(1).
[15]戴鸿滨,林三宝. 典型曲线焊缝的焊接变位机运动规划[J]. 焊接,2004,(3).
[16]许文清. 机器人焊接系统中变位机的设计[J]. 焊接技术,2004,(3).
[17]李智强,郭广灵,樊丁,石玗. 弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现[J]. 制造技术与机床,2004,(8).
[18]石玗,李智强,樊丁. 弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现[J]. 甘肃工业大学学报,2003,(2).
[19]王政,乔及森,樊丁,石玗,党军锋,许文涛. 数控焊接变位机到位精度的计算机仿真[J]. 甘肃工业大学学报,2003,(3).
[20]王政,乔及森,樊丁,石玗. 数控焊接变位机运动精度的影响因素[J]. 焊接学报,2003,(3).
[21]石玗,樊丁,王政. 高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现[J]. 焊接学报,2003,(4).
[22]汤晓明,韩建伟. 25t焊接变位机焊接地线导电装置改造[J]. 电焊机,2003,(3).
[23]葛福华,李祥忠,朱峰. 大型构件焊接变位机的设计[J]. 电焊机,2003,(11).
[24]石玗,樊丁. 数控焊接变位机指令系统的设计与实现[J]. 甘肃工业大学学报,2002,(3).
[25]石玗,樊丁. 数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计[J]. 甘肃工业大学学报,2002,(4).
[26]孙志广. 工程机械结构件焊接变位机的应用[J]. 工程机械与维修,2002,(10).
[27]石玗,樊丁,王政,乔及森. 弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制[J]. 焊接,2002,(9).
[28]石玗,樊丁,王政,乔及森,. 弧焊机器人用数控焊接变位机的研制[J]. 金属成形工艺,2002,(5).
[29]石玗,樊丁,姚洪杰. 弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题[J]. 甘肃工业大学学报,2001,(3).
[30]王政,乔及森,樊丁,石玗. 焊接柔性加工单元用数控变位机的研制[J]. 甘肃工业大学学报,2001,(3).
[31]谭湘夫. 焊接变位机[J]. 机械工程师,2001,(3).
[32]易春生,王俊,付云贵. 30t焊接变位机设计[J]. 机械,2000,(S1).
[33]樊丁,姚洪杰,王政,陈剑虹,周万坤. 数控焊接变位机双模控制器的试验分析[J]. 甘肃工业大学学报,1999,(3).
[34]周万坤,樊丁,王政,谭伟明. 焊接变位机的位置模糊控制研究[J]. 电气传动自动化,1999,(1).
[35]耿昌松,邓晓泉,孙松涛,崔彤,包国良,闫卫东. 编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用[J]. 焊接,1999,(5).
[36]林三宝,黎明,吴林,刘家发,刘昆,王玉霞. 焊接变位机及其智能化计算机辅助设计[J]. 焊接,1999,(12).
[37]屈晓刚. 弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计[J]. 机械制造,1998,(8).
[38]屈晓刚. 弧焊机器人焊接贮气筒的变位机设计[J]. 机械,1998,(1).
[39]任立生,宗加元,骆红云. BWK 焊接变位机机架加工工艺的改进[J]. 吉林工学院学报(自然科学版),1997,(2).
[40]王淑琴. BWK3型焊接变位机的使用与维修[J]. 电焊机,1996,(4).
[41]潘孚,李文娱,宁潜波,谭力,董增福. 焊接变位机在接管和法兰不锈钢堆焊生产中的应用[J]. 焊接,1996,(6).
[42]郑永强,严哲明. BZ2—8000双回转式焊接变位机[J]. 工程机械,1995,(1).
[43]王瑞娟. 介绍一种焊接变位机[J]. 机械工人.热加工,1993,(2).
[44]冯柏田,王瑞娟,. 介绍一种焊接变位机[J]. 机械工程师,1993,(2).
[45]冯柏田,王瑞娟. 介绍一种焊接变位机[J]. 机械设计,1992,(5).
[46]冯柏田,王瑞娟,. 介绍一种焊接变位机[J]. 机械制造,1992,(7).
[47]严致和. 焊接变位机[J]. 石油化工设备,1981,(5).

❹ 卧式环缝自动焊接机的毕业设计

拟写复论文提纲也是论文写作过程中的制重要一步，可以说从此进入正式的写作阶段。首先，要对学术论文的基本型（常用格式）有一概括了解，并根据自己掌握的资料考虑论文的构成形式。对于初学论文写作者可以参考杂志上发表的论文类型，做到心中有数；其次，要对掌握的资料做进一步的研究，通盘考虑众多材料的取舍和运用，做到论点突出，论据可靠，论证有力，各部分内容衔接得体。第三，要考虑论文提纲的详略程度。论文提纲可分为粗纲和细纲两种，前者只是提示各部分要点，不涉及材料和论文的展开。对于有经验的论文作者可以采用。但对初学论文写作者来说，最好拟一个比较详细的写作提纲，不但提出论文各部分要点、而且对其中所涉及的材料和材料的详略安排以及各部分之间的相互关系等都有所反映，写作时即可得心应手。

❺ 电机定子铁芯自动焊接

我修过电机，一般用铁錾把一头的铜丝却断，用钳子从另一头拔出铜丝，或用直径适中的钢筋从切断处把铜丝逐步敲出，边缘损坏处可用什锦锉修复一下。

❻ 自动焊接生产线从设计到生产要那些步骤

自动焊接生产线从设计到生产要经历八个步骤：1、收集信息；2、了解需求；3、方案确认；4、主要部件选型；5、参数验证；6、常规设计；7、审核与客户确认；8、现场调试。下面为大家详细解释一下：

1、收集信息：详细了解原有工序、生产工艺或生产设备的所有具体细节，和现有产能、人工数量、现有多少工序、工序品质（或产品品质）、原辅材料等情况。最好能到生产线上去向主管工程师和操作员工进行多层面的询问、勘察和了解，并了解工作场地中的环境要求，以及是否有什么特殊的要求；

2、了解需求：向客户方主管了解需要达到的主要目的和要求，现场对照产品询问客户需求，最好能参照客户能提供的相关案例；

3、方案确认：根据上述两个基本情况，结合可供选择的条件，提出初步可行性方案，供团队集体讨论后，交付给客户确认；（一般这会有几个来回后才能初步定下来）

4、主要部件选型：方案经由客户确认后，开始进行自动化部品选型；（一般在做可行性方案时，也需要进行初步的选型动作，此时选型审核需相关经验丰富的人员审核，切不可因为成本就随便更换型号）

5、参数验证：根据客户对产能（一般是指整个循环过程所需的时间）的要求，进行全制程的工步设计，并对所初选的自动化部品的功能进行校核和确认；

6、常规设计：在以上工作完成后，就可以进行装配总图草图的设计工作，进入常规的机械设计工作流程了。同时，由电气工程师和程序编制人员，依据整体实施方案和工步流程图，进行电气原理图和程序控制软件的设计、编制工作；

7、审核与客户确认：完成机械设计、外采自动化元器件、机械加工零部件、电气图和程控图后，经过规范的审核和客户再次确认后，即可进行制造、装配、调试工作，完成后进入试运行阶段；

8、现场调试：通过试运行和测试，在能达到设计要求并能实现客户要求后，即可进行到客户现场安装、调试阶段。项目调试初期一般需要设计人员现场跟踪一段时间，这样能提升设计人员的个人能力

❼ 焊接自动化设备总体方案设计工作要点有哪些

我虽然是做焊接自动化的，但个人偏重焊接技术，且偏售前。下面就我的理解专，说上几点，就只说单独属工作站吧，流水线太复杂了，一句两句说不清楚：
1、布局：综合考虑工件尺寸、主体设备工作范围，车间占地、物流、工人操作方便，安全性、后期维护等方面确定最终布局形式。
2、夹具：A.焊接工艺的要求（即满足焊接位置，顺序，方向，焊枪角度），B.焊枪的可达性。C.焊缝的重复定位精度。D.焊接变形的控制。E.焊接飞溅之类的对夹具重要部分的损伤防护。F.主要部件后期维护的方便性。G.装卸工件的方便性。J.自动化程度的高低。
3、安全：如房子、遮光、报警、人员安全。等等
4、成本：根据客户的最终投资预算，合理考虑自动化程度。

最核心的一点：自动化焊接设备是为了满足焊接要求及焊接工艺要求。不要最终成了用焊接来适应自动化设备的不足。后期调整会很麻烦。

❽ 焊接自动化设计需要哪些基础知识与技能

1）金属学热处理，焊接冶金学。焊接电源。焊接结构及变形处理。掌握焊接成型的基础理论、金属材料的焊接、焊接检验、焊接方法及设备、焊接生产管理等全面知识
2）机械设计方面、制造方面、电子基础方面的三个方向。在机械设计方面你需要牢固学好：机械制图、机械原理、机械设计、理论力学、材料力学等方面。制造方面像数控技术与应用，
3）CAD/CAM/CAE软件（UG、Pro/e、CAXA、CAPP、ansys等），模具制造基础，机械制造基础等。电子基础方面：电工学上下册，mutlism软件等。

❾ 焊接自动化设备怎么设计

根据要求来设计，比如机械手动作要求，焊接对象等等，这个东东不是一句两句就能说得清楚的，参考相应图书。

❿ 电动机定子制作流程，详细的。知道的人说下 谢谢啦！！

我来帮你详细的回答吧
定子制作主要包括金工和电工两部分：
先说金工吧
机座的机加工，定子冲片的冲剪，机座机加工后将定子冲片叠压在机座内腔；
电工：
电工绕制定子线圈，定子线圈绕制云母带等各种绝缘处理（视功率不同可以选择不包云母带），定子嵌线（将定子线圈嵌定子槽中，插入定子槽楔，包电工绝缘纸），定子整体真空浸漆（定子绝缘处理）；用铜银焊条将定子线圈按接线规则焊接好，通过定子引接线将线接在定子接线盒中
备注：绝缘纸的作用和云母带的作用是一样的，都是起绝缘的作用；
大致就这样，也不知道详不详细