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电机及自动控制实验装置

发布时间:2021-03-14 20:11:44

❶ 自动控制主要装置

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、回设备或生产过程的某个工作状态答或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支[1] 。基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的。

❷ 组建电机运动控制研究实验室需要配备哪些设备

实地面积:50㎡-60㎡;教学平台:MES-100电机运动控制与功率测量研究平台;平台数量:≥10台(20-30人);选配产品:ZDS示波器;其他配置:实验桌椅、投影仪、幕布、市电、排插等等。

❸ 电机及自动控制实验装置 多少钱

电磁调速电机控制器接线功能:1,2为220V,这是电磁调速电机控制器的电源;3,4为电磁离合器(也叫滑差离合器)的励磁电源;5,6,7为uvw,也就是测速发电机的信号电压,起测速和反馈控制转速精度用;1、2、3、4、5、6、7是不可以分别混接的。

❹ 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能

自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。

控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。

执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。

(4)电机及自动控制实验装置扩展阅读

系统分类

一、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

二、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1、恒值控制系统

给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

❺ 一个由电机控制的可以在实验台的竖直导轨上自动上下移动的装置的问题

1、垂直移动可用丝杠轴承,丝杠的转动螺母(实际不是螺母,是个小平回台)上联接所要移动的平答台,丝杠的下端联接小电机,带动平台进行上下移动。
2、位置的检测可用行程开关或光电二极管(位置可调),尽量不用传感器,因为控制线路较麻烦。
3、停止或启动的时间用时间继电器。
这是最简易的方法,简单价廉,适用于对位置要求不是十分精确的场合。

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